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Lenord, Bauer GEL 3011 Betriebsanleitung

Turmschwingungssensor für safety-anwendungen

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Turmschwingungssensor
GEL 3011
für Safety-Anwendungen
Original-
Betriebsanleitung
Irrtum und technische Änderungen vorbehalten.
2015-03

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenord, Bauer GEL 3011

  • Seite 1 Turmschwingungssensor GEL 3011 für Safety-Anwendungen Original- Betriebsanleitung Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2015-03...
  • Seite 2 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. D-71B-3011 (2.0) 46145 Oberhausen ● Deutschland Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 3011...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Zustandsdiagramm ..............15 Selbsttest ....................16 Handhabung ....................18 Transport ....................18 Lagerung ....................18 Wartung / Reinigung ................18 Entsorgung .................... 18 Montage ......................19 Technische Daten ..................20 Spezifikationen ..................20 Abmessungen ..................21 EG-Konformitätserklärung ................22 GEL 3011...
  • Seite 4 GEL 3011...
  • Seite 5: Allgemeines

    Betreiber und Hersteller der Anlage. Verwendete Symbole Hinweise zur Vermeidung von Fehlfunktionen und Sachschäden Wichtige Information zum Verständnis oder zum Optimieren von Arbeitsabläufen Auszuführender Arbeitsschritt → Verweis auf eine andere Seite im Dokument oder auf ein separates Dokument GEL 3011...
  • Seite 6: Sicherheit

    Erdverbindungen mit großem Querschnitt herstellen ● Signalleitungen räumlich von Leistungskabeln trennen ● Potentialausgleichsleitungen legen, wenn Ströme durch die Schirme fließen sollten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen auf dem Typenschild und in der zugehörigen Dokumentation unbedingt ein. GEL 3011...
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    2 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Turmschwingungssensor GEL 3011 wird eingesetzt zur Überwachung von Schwingungen und Vibrationen an Anlagen und Maschinen. Er misst Beschleuni- gungswerte in X-, Y- und Z-Richtung. Bei Überschreiten eines fest eingestellten Grenz- bereichs in X-/Y-Richtung (Horizontalebene) wird ein Relaisausgang geschaltet und eine entsprechende Meldung über den Feldbus ausgegeben.
  • Seite 8: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Betrieb des Turmschwingungssensors ist nicht erlaubt in folgenden Situationen: ● In explosionsgefährdeten Bereichen ● In Umgebungen mit ätzenden und/oder elektrisch leitenden Säuren, Laugen, Ölen, Dämpfen oder Stäuben ● In Umgebungen mit höheren Anforderungen an die Schutzklasse als für dieses Gerät festgelegt ● Im Haushaltsbereich GEL 3011...
  • Seite 9: Produktidentifizierung

    (14 ≙ 2014), 2 Stellen für die Kalenderwoche und 6 Stellen für die laufende Produktions- nummer (eindeutig, zentral vergeben) LED-Anzeigen für Zweig 1 (DIAG1) und Zweig 2 (DIAG2) Busstecker M12, Eingang (Stifte); Zuführung der Versorgungsspannung Busstecker M12, Ausgang (Buchsen) Falls nicht verwendet, mit Blindstopfen oder Busabschlusswiderstand verschließen. GEL 3011...
  • Seite 10: Anschlusselemente

    Hardwarefehler im jeweiligen Zweig, Sicherheitsket- te geöffnet Hardwarefehler im redundanten Zweig oder Kommu- nikationsfehler zwischen beiden Zweigen, Sicher- heitskette geöffnet STATUS – Buszustand Die Funktion ist abhängig von der Feldbus-Schnittstelle: → zugehöriges Referenzdo- kument. ≙ grün, ≙ rot Darstellung Schwarzweiß-Druck: GEL 3011...
  • Seite 11: Funktion

    Im Fall einer Grenzwertüberschreitung der Beschleunigung – verbunden mit der Öffnung des Sicherheitskreises – bleibt bei Unterschreitung der Grenzwerte die Wie- deraufnahme des Normalbetriebs für eine ebenfalls werkseitig eingestellte Zeitdauer gesperrt (Standard 30 s). Die Architektur des Systems basiert auf einer parallelen Redundanz mit permanenter Überwachung. GEL 3011...
  • Seite 12: Sicherheitsrelevanter Teil

    4.1.2 Konfiguration Der sicherheitsrelevante Teil ist baumustergeprüft. Alle Funktionsparameter werden nach Kundenangabe werkseitig im Gerät eingestellt; eine kundenseitige Änderung der Werte ist nicht möglich. Allgemein Parameter Standard Einstellung CANopen: LSS-Unterstützung CANopen: Adresse {1…126} Sperrzeit nach Relaisauslösung 30 s GEL 3011...
  • Seite 13 Art {Geometrische Summe | Achsbezo- Geometrische Summe gen} Geometrische Summe ● Mittelwertfenster 0,005 s ● Auslöseschwelle 2 ms Achsbezogen ● Auslöseschwelle X- -2 ms ● Auslöseschwelle X+ 2 ms ● Auslöseschwelle Y- -2 ms ● Auslöseschwelle Y+ 2 ms Auslöseverzögerung 50 ms GEL 3011...
  • Seite 14 Art {Geometrische Summe | Achsbezo- Geometrische Summe gen} Geometrische Summe ● Mittelwertfenster 0,005 s ● Auslöseschwelle 2 ms Achsbezogen ● Auslöseschwelle X- -2 ms ● Auslöseschwelle X+ 2 ms ● Auslöseschwelle Y- -2 ms ● Auslöseschwelle Y+ 2 ms Auslöseverzögerung 50 ms GEL 3011...
  • Seite 15: Zustandsdiagramm

    Selbsttest über den Feld- bus ausgelöst wurde Betrieb Normalbetrieb: sicherer Gerätezustand  S1.1 Freigabe Beschleunigungswerte innerhalb der Grenzen; Überwa- chung aktiv ⇒ Relais angezogen, DIAG-LED: Zustand 3  S1.2 Grenzwert Mindestens ein aktueller Beschleunigungswert zu groß ⇒ Relais abgefallen, DIAG-LED: Zustand 1 überschritten GEL 3011...
  • Seite 16: Selbsttest

    Bus-Schnittstelle an die Anlagensteuerung gesendet. Eine permanente Überwachung gewährleistet eine Funktionsprüfung beider Beschleu- nigungssensoren im laufenden Betrieb. So wird ein fehlerhafter Sensor sicher erkannt; das Gerät meldet dann über den Feldbus den Ausfall des Sensors und öffnet die Si- cherheitskette. GEL 3011...
  • Seite 17 Für die Durchführung eines Selbsttests ohne Unterbrechung der Sicherheitskette müs- sen zwei Turmschwingungssensoren parallel verschaltet werden, die dann nicht gleichzeitig dem Selbsttest unterzogen werden dürfen. Dies ist die einzeige Funktion aus dem nicht-sicherheitsrelevanten Teil des Turmschwingungssensors (Feldbus- Kommunikation), die sich auf den sicherheitsrelevanten Teil auswirkt. GEL 3011...
  • Seite 18: Handhabung

    Das Öffnen des Turmschwingungssensor-Gehäuses bedeutet den Verlust der Ge- währleistung. Entsorgung  Entsorgen Sie Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften.  Der Turmschwingungssensor enthält elektronische Bauteile. Entsorgen Sie ihn deshalb entsprechend den regionalen Vorschriften für Elektro- und Elektronikge- räte. GEL 3011...
  • Seite 19: Montage

    Der Offsetfehler des Sensors ist abhängig vom Einbaufehler und beträgt im Mittel 0,17 m/s pro Grad Abweichung von der Horizontalen jeweils in X- und Y-Richtung (α Bei einem Fehlerwinkel von z.B. α = 2° in X-Richtung ergäbe sich eine Messungenau- igkeit von 0,35 m/s GEL 3011...
  • Seite 20: Technische Daten

    Sperrzeit nach Relaisauslösung kundenspezifisch voreingestellt (Stan- dard: 30 s) Filter 1. Kundenspezifisch voreingestellt (Stan- dard: Butterworth Tiefpass zweiter Ord- nung, f = 10 Hz); 2. Weiterer Filter mit kundenspezifischer Charakteristik optional Mechanische Daten Gehäusematerial Aluminium Masse ca. 625 g GEL 3011...
  • Seite 21: Abmessungen

    Schockfestigkeit (DIN EN 60068-2-27) 1000 ms , 11 ms (nur Transport) DIN EN 61000-6-1 bis 4 Isolationsfestigkeit Ri > 1 MΩ, bei einer Prüfspannung von 500 VAC Max. relative Luftfeuchte 99 % (Jahresmittel < 75 %) Betauung zulässig Abmessungen (in mm) GEL 3011...
  • Seite 22: Eg-Konformitätserklärung

    8 EG-Konformitätserklärung Lenord + Bauer EG-Konformitätserklärung GEL 3011...
  • Seite 23 Tower oscillation monitor GEL 3011 for safety applications Operating instructions Right to technical changes and errors reserved. 2015-03...
  • Seite 24 Device manufacturer and publisher: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Doc. no. D-71B-3011 (2.0) 46145 Oberhausen ● Deutschland Phone: +49 208 9963–0 ● Fax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 3011...
  • Seite 25 Self-test ....................38 Handling ......................39 Transport ....................39 Storage ....................39 Maintenance / cleaning ................39 Disposal ....................39 Assembly ......................40 Technical data ....................41 Specifications ..................41 Dimensions .................... 42 EU declaration of conformity ................ 43 GEL 3011...
  • Seite 26 GEL 3011...
  • Seite 27: General

    Symbols used Notes on preventing malfunctions and damage Important information for understanding or optimising work processes Work step to be undertaken → Reference to another page in the document or to a separate document GEL 3011...
  • Seite 28: Safety

    Physically separate signal wires from power cables ● Lay equipotential bonding cables, if currents flow along the screens It is imperative you comply with the technical data and the information on the connection conditions on the rating plate and in the related documentation. GEL 3011...
  • Seite 29: Designated Use

    GEL 3011...
  • Seite 30: Non-Designated Use

    In potentially explosive atmospheres ● In environments with caustic and/or electrically conductive acids, bases, oils, va- pours or dusts ● In environments with requirements on the protection class higher than those defined for this device ● In the household area GEL 3011...
  • Seite 31: Product Identification

    (uniquely assigned by production control) LED displays for branch 1 (DIAG1) and branch 2 (DIAG2) Bus connector M12, input (male); supply voltage feed Bus connector M12, output (female) If not used, seal using blanking plugs or bus terminating resistor. GEL 3011...
  • Seite 32: Connection Elements

    Hardware fault in the redundant branch or communi- cation error between the two branches, safety circuit open STATUS – bus state The function is dependent on the fieldbus interface: → related reference document. ≙ green, ≙ red Representation on printing in black and white: GEL 3011...
  • Seite 33: Function

    (as standard 30 s), even if the acceleration then drops below the limit. The architecture of the system is based on parallel redundancy with continuous moni- toring. GEL 3011...
  • Seite 34: Safety-Related Section

    The safety-related section is type approved. All function parameters are set in the de- vice in the factory in accordance with customer requirements; it is not possible for the customer to change the settings. General Parameters Standard Setting CANopen: LSS support CANopen: Address {1…126} Inhibit time after relay triggering 30 s GEL 3011...
  • Seite 35 Mean value window 0.005 s ● Trigger threshold 2 ms Axis-related ● Trigger threshold X- -2 ms ● Trigger threshold X+ 2 ms ● Trigger threshold Y- -2 ms ● Trigger threshold Y+ 2 ms Trigger delay 50 ms GEL 3011...
  • Seite 36 Mean value window 0.005 s ● Trigger threshold 2 ms Axis-related ● Trigger threshold X- -2 ms ● Trigger threshold X+ 2 ms ● Trigger threshold Y- -2 ms ● Trigger threshold Y+ 2 ms Trigger delay 50 ms GEL 3011...
  • Seite 37: State Diagram

     S1.2 Limit excee- energised, DIAG LED: State 1  S1.3 Lock wait Inhibit time active: Time since the last limit value was exceeded is less than the inhibit time (Customized preset (default: 30 s)) ⇒ Relay de-energised, DIAG LED: State 2 GEL 3011...
  • Seite 38: Self-Test

    This is the only function from the non-safety-related section of the tower oscillation monitor (fieldbus communication) that affects the safety-related sec- tion. GEL 3011...
  • Seite 39: Handling

     Dispose of the packaging material in accordance with the local regulations.  The tower oscillation monitor contains electronic components. For this reason dis- pose of it in accordance with regional regulations for electrical and electronic devi- ces. GEL 3011...
  • Seite 40: Assembly

    The sensor's offset error is dependent on the mounting error and is on average 0.17 m/ per degree deviation from the horizontal in X and Y direction (α ). At error angle e.g. α = 2° in the X direction there would be a measuring accuracy of 0.35 m/s GEL 3011...
  • Seite 41: Technical Data

    Mechanical data Housing material Aluminium Weight Approx. 625 g Dimensions (W×D×H) 140 × 60 × 45 mm Environmental conditions Assured operating temperature range -40 °C to +85 °C Storage temperature range -40 °C to +85 °C GEL 3011...
  • Seite 42: Dimensions

    , 11 ms (transport only) EN 61000-6-1 to 4 Insulation strength Ri > 1 MΩ, at a test voltage of 500 VAC Max. relative humidity of air 99 % (annual average < 75 %) Condensation permitted Dimensions (in mm) GEL 3011...
  • Seite 43: Eu Declaration Of Conformity

    Lenord + Bauer 8 EU declaration of conformity EU declaration of conformity (translation) GEL 3011...

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