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Funktion - Lenord, Bauer GEL 3011 Betriebsanleitung

Turmschwingungssensor für safety-anwendungen
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Lenord + Bauer
4

Funktion

Der Turmschwingungssensor misst Beschleunigungswerte in drei Achsen (X-, Y- und
Z-Richtung) und signalisiert eine Überschreitung von werkseitig eingestellten Grenz-
werten in X-/Y-Richtung (Horizontalebene) über einen Schaltausgang (sicherheitsre-
levanter Teil). Eine Auslöseverzögerung kann werkseitig eingestellt werden (Standard
50 ms). Die aktuell ermittelten Beschleunigungswerte aller Achsen werden über eine
Feldbusschnittstelle ausgegeben (nicht-sicherheitsrelevanter Teil).
Das Auslöseverhalten entspricht einem von zwei möglichen Kriterien (werkseitig vor-
gegeben):
– achsenbezogene Beschleunigungswerte
– geometrische Summe der Beschleunigungswerte
Die folgende Grafik verdeutlicht den Sachverhalt.
achsenbezogen
a
x1
a
a
, a
x1
x2
a
, a
y1
x2
a
r
graue Bereiche
Die Beschleunigungswerte werden mit bis zu zwei digitalen Signalfiltern mit werkseitig
eingestellten Parametern vorgefiltert, um unerwünschte Frequenzanteile auszublen-
den. Im Fall einer Grenzwertüberschreitung der Beschleunigung – verbunden mit der
Öffnung des Sicherheitskreises – bleibt bei Unterschreitung der Grenzwerte die Wie-
deraufnahme des Normalbetriebs für eine ebenfalls werkseitig eingestellte Zeitdauer
gesperrt (Standard 30 s).
Die Architektur des Systems basiert auf einer parallelen Redundanz mit permanenter
Überwachung.
GEL 3011
a
y
a
y1
a
x
0
a
x2
a
y2
Beschleunigung
Auslösewerte in negativer und positiver X-Richtung
Auslösewerte in positiver und negativer Y-Richtung
Auslöseradius
keine Auslösung
geometrische Summe
a
y
OK
a
0
4 Funktion
a
x
a
r
a ≤ a
r
11

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