Samson 3374 Einbau- Und Bedienungsanleitung Seite 46

Bedienebene
Applikation PID-Regler
Der am Antrieb einstellbare Sollwert wird mit einem PID-Algorithmus ausgeregelt. Das Ein-
gangssignal wirkt dabei als Istwert. Der PID-Regler wird mit Hilfe der Parameter Proportio-
nalbeiwert Kp, Nachstellzeit Tn, Vorhaltezeit Tv und Arbeitspunkt Y eingestellt:
0
Der Proportionalbeiwert Kp wirkt als Verstärkung.
Die Nachstellzeit Tn ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort des PI-Reglers benötigt
wird, um aufgrund der Integralwirkung eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen,
wie sie infolge des P-Anteils entsteht. Die Vergrößerung der Nachstellzeit Tn bewirkt bei kon-
stanter Regeldifferenz eine Abnahme der Stellgrößenänderungsgeschwindigkeit.
Die Vorhaltezeit Tv ist die Zeitspanne, um welche die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen
bestimmten Wert der Stellgröße früher erreicht, als er ihn infolge des P-Anteils allein errei-
chen würde. Die Vergrößerung der Vorhaltezeit Tv bewirkt bei konstanter Änderungsrate ei-
ne Vergrößerung der Stellgrößen-Amplitude. Nach sprunghafter Änderung der Regeldiffe-
renz bewirkt eine größere Vorhaltezeit Tv ein längeres Abklingen des D-Anteils.
Der Arbeitspunkt Y gibt den Stellwert an, der bei Istwert = Sollwert an die Regelstrecke ge-
0
geben wird. Der Arbeitspunkt ist normalerweise nur für P und PD-Regler wichtig, kann aber
wegen der möglichen Begrenzung des I-Anteils auch bei den Regelverhalten PI, PID und I
eingestellt werden. Bei den Regelverhalten mit I-Anteil kann der Arbeitspunkt auch als Start-
wert für den Wiederanlauf eingesetzt werden.
Î Code 6 auf PID einstellen.
Î Anschlussbelegung nach Bild 17 vornehmen.
Applikation Auf/Zu-Betrieb
Die Steuerung erfolgt über den Binäreingang IN 2. Bei aktivem Schaltzustand des Binärein-
gangs fährt die Antriebsstange ein bis 100 % des eingestellten Hubbereichs. Bei inaktivem
Schaltzustand des Binäreingangs fährt die Antriebsstange in die Schließstellung (0 %).
Î Code 6 auf 2STP einstellen.
Î Anschlussbelegung nach Bild 18 vornehmen.
Applikation Dreipunkt-Betrieb
Die Steuerung erfolgt über die Binäreingänge IN 2 (Antriebsstange einfahren) und IN 3 (An-
triebsstange ausfahren).
Î Code 6 auf 3STP einstellen.
Î Anschlussbelegung nach Bild 19 vornehmen.
46 EB 8331-4