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SICK OLS20 Betriebsanleitung
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SICK OLS20 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
OLS20
Spurführungssensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK OLS20

Inhaltszusammenfassung für SICK OLS20

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G OLS20 Spurführungssensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Erste Schritte zur Inbetriebnahme mit Modbus RTU......Bedienung..................22 Bedienung über CANopen................ Bedienung über Modbus RTU..............Allgemeine Hinweise zur Bedienung............8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 12.4 Ausgang..................... 12.5 Umgebungsbedingungen................. 12.6 Konstruktiver Aufbau................Zubehör....................35 Lizenzen....................36 Anhang....................37 15.1 EU-Konformitätserklärung................ B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel usw. notieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Eigenmächtiger Umbauten ■ Technischer Veränderungen ■ Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile ■ 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal

    Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Sensor durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    PRODUKTBESCHREIBUNG Produktbeschreibung Produktidentifikation 3.1.1 Typenschild Abbildung 1: Typenschild Typenbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Maschinenlesbarer Code B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Aufbau Und Anzeigeelemente

    Weiterhin liest der Sensor quer zur Spur angebrachte 1D Codes im „interleaved 2/5“ Format. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Montage

    Der OLS20 muss mit seinem Lichtfleck orthogonal zur Leitspur angeordnet werden. Der Tastabstand beträgt 100 mm. Der Sensor soll senkrecht über der Leitspur angebracht werden. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Der Code kann direkt auf der Spur oder neben der Spur angeordnet werden. Wird er neben der Spur angeordnet (Sichtfeld +/-50mm) so wird er als zusätzliche Spur erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Abbildung 4 zeigt zudem die Vorzeichenkonvention des LCP im Werkszustand. (-90 mm ...+90 mm an der Kabelseite). 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Elektrische Installation

    Anwender gegebenenfalls geeignete Maßnahmen ergreifen muss. 6.1.2 Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter: www.sick.com/ols20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Abbildung 6: Ideale Verlegung - Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen Abbildung 7: Alternative Verlegung - Leitungen durch metallische Trennung trennen 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Pinbelegung Der Anschlüsse

    DIN VDE 0100 (Teil 430) • DIN VDE 0298 (Teil 4) bzw. DIN VDE 0891 (Teil 1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Anschluss Can

    Falls kein seperates CAN-GND im System vorhanden, ist dieser Pin mit der FE zu verbin‐ den. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Inbetriebnahme

    Der OLS20 unterstützt zwei Transmit-PDOs und kein Receive-PDO. Die Objekte 0x1800 und 0x1801 enthalten die Kommunikationsparameter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Erste Schritte Zur Inbetriebnahme Mit Modbus Rtu

    Die slave address und die Baudrate können alternativ über die Kommunikationssoft‐ ware SOPAS ET eingestellt werden. Diese steht hier zum download bereit: www.sick.com/SOPAS. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Bedienung

    0x1017 Heart Beat UINT16 Time 0x1018 Identity UINT8 object Vendor Id UINT32 0x01000056 (SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Transmit 0x00 UINT32 PDO Map‐ ping Para‐ meter 2 Mapping 0x0000000 UINT32 Entry 1 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Codewert für eine festgelegte Zahl an Millisekun‐ den ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 NodeID erreichbar. Im Auslieferungszustand (Node ID 0x0A) lautet der Index für TPDO1 also 0x018A. Das TPDO1 ist wie folgt aufgebaut: 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Übertragungsarten

    Wert 0 deaktiviert die Übertragung der Pro‐ zessdaten. Als kleinster sinnvoller Wert ist hier 10 ms empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Bedienung Über Modbus Rtu

    Section Result Die Ergebnisdaten liegen ab Adresse 0xC0: Tabelle 11: Ergebnisse Adresse Inhalt #Registers Status 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Allgemeine Hinweise Zur Bedienung

    Auflösung von 1mm ausgegeben. Die geometrische Mitte der Sensorlängsachse entspricht dem Nullpunkt, siehe „Optische Mitte“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Invertierung Der Relativposition

    35. Die Zuordnung des BarCode Wertes zu einem bestimmten Fahrbefehl oder einer Positionsinformation muss steuerungsseitig erfol‐ gen. 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Instandhaltung

    Reparaturen des Sensors dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Eingrif‐ fen und Änderungen am Sensor entfällt die Garantie des Herstellers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK...

  • Seite 31: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf der Sensor keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden! 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Störungsbehebung

    / Pin-Belegung prüfen / schlossen Sensor erneut anschließen / Strom am Schaltausgang prü‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Technische Daten

    Schaltausgang Q PUSH/PULL • aktiv ≥ U – 2 V • inaktiv ≤ 2 V 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Umgebungsbedingungen

    Stecker I = 2 A Bei längeren Anschlussleitungen wird die Verwendung einer geschirmten Leitung empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör finden Sie auf der Produktseite im Internet unter: www.sick.com/ols20 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Lizenzen

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 8023751/2019-04-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Anhang

    ANHANG Anhang 15.1 EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung können Sie über das Internet herunterladen: www.sick.com/ols20 8023751/2019-04-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | OLS20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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