SICK OLM100 series Betriebsanleitung
Linear-messsensor
Verwandte Anleitungen für SICK OLM100 series
Inhaltszusammenfassung für SICK OLM100 series
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G OLM100 Linear-Messsensor gültig für Firmware V1.2-01.03.10 % V001.003.000...
- Seite 2 Betriebsanleitung OLM100 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CANopen ......................30 5.5.1 Der CANopen-Standard..............30 5.5.2 CANopen-spezifische Einstellungen..........30 5.5.3 Parametrierung .................30 5.5.4 Messwertausgabe................31 Wartung ..........................32 Technische Daten......................33 Datenblatt OLM100 ....................33 Datenblatt Barcode-Band ...................35 Maßbilder ......................36 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Fehlertabelle und Gegenmaßnahmen................52 Gerätefehler und Warnungen ................52 Änderungsstand der Firmware ................53 10 Anhang ..........................54 10.1 Abbildungsverzeichnis..................54 10.2 Tabellenverzeichnis .................... 55 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
EDS-Datei „OLM100.eds“ für den Linear-Messsensor OLM100-xxx6, eine Liste häufiger Fragen zum Linear-Messsensor OLM100, die Software SOPAS Engineering Tool für die Parametrierung über die Ethernet- Schnittstelle. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Geltungsbereich Und Änderungsstand
Hinweis Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Typenschild ab V002.000.000 Abb. 1: Typenbezei chnung Typenschild OLM100-1005 1046580 1022 1234 MAC OF:3B:65:AC :2E:08 Produktionsdatum: JJWW (z. B. Jahr 2010, Kalenderwoche 22) + Seriennummer 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Standardgeräte (Olm100-X0Xx)
Verfahrrichtung nicht überschreitet, ist das Barcode-Band mit Höhe 30 mm ausreichend. Das Barcode-Band mit Höhe 40 mm erlaubt eine Toleranz bis zu ± 8,5 mm. Sondergerät, siehe Kapitel 8 „Sondergeräte“. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 9: Funktionsprinzip
Fehlerzustände können über die Datenschnittstelle (außer bei der SSI-Variante OLM100- xxx1) abgefragt werden. Alternativ steht hierzu auch die Software SOPAS ET in Verbindung mit der Ethernet-Parametrierschnittstelle zur Verfügung. Abb. 2: Schematische Darstellung Funktionsweise OLM100 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Montage
026001 026004 028002 028005 030000 030003 032001 032004 034002 034005 036000 036003 038001 038004 040002 040005 042000 042003 044001 044004 046002 046005 048000 048003 050001 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... - Seite 11 (z.B. Rundtische, Weichen), auf den Messbereich 0 bis 20 m zu verzichten oder die ersten beiden Codes „0 cm“ und „3 cm“ („4 cm“) zu entfernen. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 12: Montage Des Barcode-Bandes Bei Horizontalen Kurven
Kurvenfahrt # & Schiene mit Barcorde Verfahrweg des Fahrzeugs Fahrzeug Legende: = Mindestradius L = Tangentialer Abstand bei Kurvenfahrt a = Leseabstand © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 13: Montage Des Barcode-Bandes Bei Vertikalen Kurven
Falle 500 mm betragen darf. Für die optimale Funktionsreserve sollten freie Flächen, die durch das Auffächern entstehen, keine glänzende Oberfläche aufweisen. Abb. 9: Vertikale Kurven 5324069 1024 # offene Stellen sind abzukleben 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 14 Abstand zur Drehachse montiert, erfolgt ein Schwenken des Sensors, bei dem das Barcode-Band aus dem Sichtfeld entweicht. Bei einem vertikalen Kurvengang ist nur eine eingeschränkte Genauigkeit und Hinweis Reproduzierbarkeit gegeben. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
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Seite 15: Montage Sensor
Hinweis sporadisch ein Barcode verdeckt ist, ein Leseabstand von > 85 mm bei den Varianten OLM100-xx0x bzw. > 115 mm bei den Varianten OLM100-xx5x einzuhalten. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Abschnitt 3.1.2, „Montage des Barcode-Bandes bei horizontalen Kurven“, auf Seite 12. Der Sensor muss so montiert werden, dass sich vor dem Barcode-Band im Sichtfeld keine Hinweis Objekte befinden. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
- Seite 17 Montage Betriebsanleitung Kapitel 3 OLM100 Abb. 12: Arbeitsabstand OLM100-xx5x Sichtfeld des OLM100 ~ 225 ~ 200 ~ 180 OLM100-xx0x ~ 190 ~ 165 ~ 145 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Elektroinstallation
FE (shield) M12 (A-coded) RS-422/SSI " Abb. 14: Anschlussschema RS-422/SSI L+ (DC 10 ... 30 V) Rx+/Clk+ Tx+/Data+ M (0 V) FE (shield) M12 (A-coded) © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 19: Canopen
3 = Störquellenleitungen (Steuerkabel für induktive Lasten, Motorbremsen) 4 = stark störende Leitungen (Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versorgung von Schweißanlagen, Leistungskabel) Abb. 17: Leitungen der Gruppe 1, 2 und 3, 4 rechtwinklig kreuzen 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Abb. 19: Alternativ: Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen Abb. 20: Keine „Schweineschwänz- chen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden Abb. 21: Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
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Seite 21: Inbetriebnahme
Hinweis sich am Gerät als „Instandhalter“ anmelden. Hierfür in SOPAS unter „Extras/Am Gerät anmelden“ (Strg + I) den Benutzerlevel „Instandhalter“ und das Passwort „esick“ eingeben. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Datenformat
Binärprotokoll Typ 2 RS-422, Baudrate 4k8/9k6/19k2/38k4/57k6/ RS-485 62k5/115k2 Bd Datenformat 9n1/8n1/8e1/8o1/7n1/7e1/ Hinweise zum Sondergerät S01 und zur Datenschnittstelle RS-485, Binärprotokoll Typ 2, siehe Kapitel 8.1. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 23: Ssi-Schnittstelle
Übertragungsrate [kBd] Leitungslängen und < 25 < 500 Übertragungsraten < 50 < 400 < 100 < 300 < 200 < 200 < 400 < 100 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Ssi-Datenformate
15 14 13 12 11 Datenformat: 25-Datenbit binär/Gray Bit Bit Bit Bit 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 25: Rs-422- Bzw. Rs-485-Schnittstelle
Das Vorzeichen ist immer positiv, gefolgt von 8 Byte Positionswert und <CR><LF>. Die Ausgabe eines Positionswertes erfolgt jeweils auf Anforderung. Eine nichtflüchtige Parametrierung auf diesen Protokolltyp ist möglich. nur bei Variante RS-422. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Ausgaberaten Bzw. Antwortzeiten
Ende Messwert [ms] ` 5,6 ` 6,6 115k2 ` 6,6 ` 9,5 38k4 ` 8,1 ` 13,8 19k2 ` 11,3 ` 22,7 ` 17,5 ` 40,2 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 27: Befehle
Nur bei der Variante RS-422. Operator-Passwort bis V001.003.000 notwendig. Nach Änderung muss zwingend der Befehl „Parameter aktivieren und dauerhaft speichern“ bzw. „Parameter aktivieren ohne speichern“ gesendet werden. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Beispiele Für Befehle Für Die Ausgabe Von Positionswerten
Beispiele für Befehle für spezielle Funktionen Operator-Passwort einstellen Zum OLM100 <STX>0300010000000<ETX> Vom OLM100 <STX>04000001<ETX> Standard-Protokoll selektieren (RS-422 N V002.000.000) Zum OLM100 <STX>023100<ETX> Vom OLM100 <STX>823100<ETX> © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... - Seite 29 <STX>8104000C<12*[ASCII]><ETX> Beispiel V001.003.000 <STX>8104000CV001.003.000<ETX> Firmwareversion auslesen (ab V002.000.000) Zum OLM100 <STX>0118<ETX> Vom OLM100 <STX>8118000C<12*[ASCII]><ETX> Beispiel V002.000.000 <STX>8118000CV002.000.000<ETX> Neuinitialisierung (Kaltstart) Zum OLM100 <STX>030A<ETX> Vom OLM100 <STX>040A00<ETX> 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 30: Canopen
Die Änderung von gerätespezifischen Parametern einschließlich Node-ID und Baudrate ist ausschließlich über die Ethernet-Parametrierschnittstelle unter Verwendung der Software SOPAS ET möglich. Hinweise zu verfügbaren Parametern und Werkseinstellungen siehe Abschnitt 5.1 „Gerätekonfiguration und Diagnose“. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 31: Messwertausgabe
Indexwerte Ausgabe SDO 0x2000 Measurement value Messwert 0x2001 Diagnostic data Diagnosewerte Hinweis Erkennt der Linear-Messsensor OLM100 einen Fehler, wird der Messwert „0“ und der entsprechende Fehler ausgegeben. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Wartung
Grenzflächen zu reinigen, Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen. Hinweis Das Barcode-Band nicht mit dauerhaft mitfahrenden Reinigungsgeräten reinigen, da sich dadurch die Lesequalität verschlechtert. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 33: Technische Daten
OLM100-xxx6 Parametrierschnittstelle Ethernet, Bediensoftware SOPAS Engineering Tool Abhängig von eingestellter Auflösung und Übertragungsprotokoll. Typ. bei +25 °C. Abhängig vom Gerätetyp, siehe Abschnitt 2.2. Grenzwerte, verpolsicher. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 10 g rms, 20 ... 500 Hz, 100 min. je Achse keine Zerstörung –30 °C nach 10 min. Aufwärmzeit. Max. Feuchte 95 % nicht kondensierend. Typ. Wert bei 25 °C Umgebungstemperatur. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
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Seite 35: Datenblatt Barcode-Band
Keine Veränderung nach 2 Zyklen der Beanspruchung DIN 50018 SFW 2,0 Untergrundkorrosion Keine Korrosion auf dem verklebten Untergrund Formstabilität Kennzahl 02 (geprüft nach DIN 30646) Schrumpf < 0,2 % 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Maßbilder
51,5 Alle Maße in mm Legende: Ausrichthilfe (Nut) Geräteanschlussstecker M12, 5-polig bzw. 8-polig Bezugsachse für Positionsmessung Anschlussbuchse Ethernet M12, 4-polig Befestigungsbohrungen, Ø 5,5 mm Status-LEDs © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 37: Zubehör
Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, geschirmt, Zubehör CANopen konfektionierbar, A-Codierung Artikelnr. DOS-1205-GA 6027534 3/blk 5/blu 4/wht 2/red 1/shield Leitungsdurchmesser 4 bis 9 mm Alle Maße in mm 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, geschirmt, Dropcable, A-Codierung Artikelnr. Leitungslänge DOL-1205-G05M_CAN 6021166 DOL-1205-G06MK 6028326 DOL-1205-G10M_CAN 6021175 10 m 5/blu 3/blk 4/wht 2/red 1/shield Alle Maße in mm © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
- Seite 39 DSL-1205-G03MK 6021165 DSL-1205-G05MK 6021168 DSL-1205-G06MK 6028327 46,5 18,5 Alle Maße in mm CANopen T-Verteiler M12, 1:1, 5-polig Artikelnr. DSC-1205T000025KMO 6030664 M12x1 Alle Ma§e in mm 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 Artikelnr. SDO-02D78-SF 6028330 1 = shield 2 = +24 V DC 3 = 0 V 4 = CAN_H 5 = CAN_L Alle Maße in mm © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
- Seite 41 Leitungsdose 7/8", 5-polig, gerade, PG16, konfektionierbar Artikelnr. DOS-7805-GK 6028331 Alle Maße in mm CANopen Leitungsstecker 7/8", 5-polig, gerade, PG16, konfektionierbar Artikelnr. STE-7805-GK 6028332 Alle Maße in mm 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Barcode-Band
6029630 SSL-2J04-G05ME 6035389 SSL-2J04-G10ME 6030928 10 m SSL-2J04-G25ME 6033555 25 m Alle Maße in mm 7.4.2 Barcode-Band Barcode-Band, Höhe 30 mm, Breite 30 mm & © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... - Seite 43 5324076 016005 018000 5324077 018003 020001 5324077 020004 022002 5324079 022005 024000 5324080 024003 026001 5324081 026004 028002 5324082 028005 030000 5324083 030003 032001 5324084 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 5324104 030003 032001 5324105 032004 034002 5324106 034005 036000 5324107 036003 038001 5324108 038004 040002 5324109 040005 042000 5324210 042003 044001 5324211 004004 046002 5324212 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22...
- Seite 45 3. 329 x 3 = 987 (mit 3 multiplizieren). End-Code = 987 cm Mindestlänge beträgt 20 m am Stück. Für kundenspezifischen Messbereich muss Messbereich einschließlich Anfangs- und End-Code eingegeben werden! 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 46: Reparaturkit Barcode-Band
Blanko-Etiketten für Reparatur- bzw. Steuercodes Tab. 20: Blanko-Etiketten, selbstklebend, DIN-A4, 10 Stück Blanko-Etiketten Artikelnr. BES-A4-OLM 2059180 7.4.5 Nutensteine Tab. 21: Nutensteine, M5 Nutensteine Artikelnr. Schiebemutternsatz (4 Stück) 2017550 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 47: Sondergeräte
Nr. 2 bis Bit Nr. 4 im Steuerbyte. Die beiden niederwertigsten Bit Nr. 0 bzw. Bit Nr. 1 dienen der Adressierung, falls mehrere OLM100 in einem Netzwerk betrieben werden. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Tab. 22: Anfrage An Olm100
Wiederholung von Datenbyte 3 (Bit 7 … 0) Abhängig vom gesendeten Befehl kann der Inhalt der Datenbyte 1 bis 3 entweder aus einem Positionswert einer Steuermarkeninformation oder Diagnosedaten bestehen. © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 49: Beispiel Für Befehl Zur Anfrage Des Positionswertes
Statusbyte für: kein Fehler in Distanzberechnung, Barcode sichtbar, keine Verschmutzung, Geräteadresse 0, keine Steuermarke, keine Diagnosedaten Vorausfall Verschmutzung 00 … 11 = nicht verschmutzt … stark verschmutzt 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Beispiel Für Befehl Zur Anfrage Der Steuermarkeninformation
Datenbyte 1 0x41 Datenbyte 2 0x35 Datenbyte 3 0x38 Statusbyte für: kein Fehler in Distanzwertberechnung, Barcode sichtbar, keine Verschmutzung, Geräteadresse 0, Steuermarke vorhanden, keine Diagnosedaten © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 51: Beispiel Für Befehl Zur Anfrage Der Diagnosedaten
E09: F4 (keine plausiblen Positionswerte vorhanden) Werden Diagnosedaten angefragt, obwohl gemäß Statusbyte keine Diagnosedaten Hinweis: vorliegen, wird anstelle der Fehlermeldung Exx die Versionsnummer des OLM100 angezeigt, z.B. 100 für 1.00. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Fehlertabelle Und Gegenmaßnahmen
Sensor austauschen ungenügend Power-LED: Berechneter Wertebereich des ange- grün Positionswert kleiner brachten Barcode-Bands Fehler: Position Status-LED: 0 bzw. größer 10 km entsprechend ändern außerhalb vom Messbereich © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 53: Änderungsstand Der Firmware
Einführung des Sondergerätes OLM100-1005S01 (RS-485 Binärprotokoll Typ 2). Einführung zusätzlicher Gerätevarianten für 40 mm breite Barcodes. Optimierung von Auto-IP bzw. DHCP für Ethernet-Parametrierschnittstelle. V1.0-23.11.09 Interne Korrekturen. V1.0-20.10.09 Erste Version. 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Anhang
Abb. 21: Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen.............. 20 Abb. 22: Impulsdiagramm der Datenübertragung ..............24 Abb. 23: Maßbild OLM100 ...................... 36 Abb. 24: Beispiel für Steuermarke A58.................. 47 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014309/2011-06-22... -
Seite 55: Tabellenverzeichnis
Tab. 29: Antwort für Steuermarke A58 ..................50 Tab. 30: Anfrage Diagnosedaten.....................51 Tab. 31: Antwort für Diagnosedaten E09 (ASCII) ..............51 Tab. 32: Gerätefehler und Warnungen ...................52 8014309/2011-06-22 © SICK AG • Advanced Industrial Sensors • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 56 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...