Stober SD6 Handbuch
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- Handbuch (553 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (93 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Stober SD6
Inhaltszusammenfassung für Stober SD6
- Seite 1 PROFINET – SD6 Handbuch 10/2025 ID 442709.06...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis STÖBER Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis.............................. 2 Vorwort .................................. 5 Benutzerinformationen ............................. 6 Aufbewahrung und Weitergabe .......................... 6 Beschriebenes Produkt............................ 6 Richtlinien und Normen............................ 6 Aktualität ................................. 6 Originalsprache................................ 6 Haftungsbeschränkung............................ 7 Darstellungskonventionen............................ 7 2.7.1 Darstellung von Warnhinweisen und Informationen ................ 7 2.7.2 Auszeichnung von Textelementen...................... - Seite 3 STÖBER Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme ............................... 25 DS6: Antriebsregler konfigurieren......................... 26 8.1.1 Projekt aufsetzen.......................... 26 8.1.2 Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren................ 30 8.1.3 PZD-Übertragung konfigurieren ...................... 30 8.1.4 Mechanisches Achsmodell abbilden..................... 32 8.1.5 Konfiguration übertragen und speichern ..................... 37 8.1.6 Konfiguration testen.......................... 40 TIA Portal: PROFINET-Netzwerk einrichten ...................... 41 8.2.1 GSD-Datei installieren...........................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis STÖBER 11 Anhang.................................. 65 11.1 Parameter für Datensatz RECORD adressieren ..................... 65 11.1.1 Axis_number bestimmen........................ 65 11.1.2 Parameter_number berechnen ...................... 65 11.1.3 Subindex bestimmen .......................... 66 11.2 RDREC, WRREC: Datensatz RECORD ........................ 66 11.2.1 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers .................. 66 11.2.2 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers.................
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Seite 5: Vorwort
STÖBER Antriebsregler unterstützen PROFINET, die Weiterentwicklung des erfolgreichen PROFIBUS-Standards. Die Antriebsregler sind auf die Real-Time-Kommunikation von I/O-Daten zugeschnitten – und bieten gleichzeitig Übertragungsmöglichkeiten für sämtliche Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen. Die Feldbusfunktionalität wird bei Antriebsreglern der Baureihe SD6 über das Kommunikationsmodul PN6 zur Verfügung gestellt. -
Seite 6: Benutzerinformationen
Bei Übergabe oder Verkauf des Produkts an Dritte geben Sie diese Dokumentation ebenfalls weiter. Beschriebenes Produkt Diese Dokumentation ist verbindlich für Antriebsregler der Baureihe SD6 in Verbindung mit der Software DriveControlSuite (DS6) ab V 6.7-A und zugehöriger Firmware ab V 6.7-A. -
Seite 7: Haftungsbeschränkung
STÖBER 2 | Benutzerinformationen Haftungsbeschränkung Diese Dokumentation wurde unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften sowie des Stands der Technik erstellt. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Dokumentation oder aufgrund der nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts entstehen, bestehen keine Gewährleistungs- und Haftungsansprüche. Dies gilt insbesondere für Schäden, die durch individuelle technische Veränderungen des Produkts oder dessen Projektierung und Bedienung durch nicht qualifiziertes Personal hervorgerufen wurden. -
Seite 8: Auszeichnung Von Textelementen
2 | Benutzerinformationen STÖBER 2.7.2 Auszeichnung von Textelementen Bestimmte Elemente des Fließtexts werden wie folgt ausgezeichnet. Wichtige Information Wörter oder Ausdrücke mit besonderer Bedeutung Interpolated position mode Optional: Datei-, Produkt- oder sonstige Namen Weiterführende Informationen Interner Querverweis http://www.musterlink.de Externer Querverweis Software- und Display-Anzeigen Um den unterschiedlichen Informationsgehalt von Elementen, die von der Software-Oberfläche oder dem Display eines Antriebsreglers zitiert werden sowie eventuelle Benutzereingaben entsprechend kenntlich zu machen, werden folgende... -
Seite 9: Marken
STÖBER 2 | Benutzerinformationen Marken Die folgenden Namen, die in Verbindung mit dem Gerät, seiner optionalen Ausstattung und seinem Zubehör verwendet werden, sind Marken oder eingetragene Marken anderer Unternehmen: ® ® ® EnDat EnDat und das EnDat -Logo sind eingetragene Marken der Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Deutschland. -
Seite 10: Sicherheitshinweise
3 | Sicherheitshinweise STÖBER Sicherheitshinweise WARNUNG! Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der Dokumentation des Antriebsreglers können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ▪ Halten Sie die Sicherheitshinweise in der Antriebsregler-Dokumentation ein. ▪... -
Seite 11: Netzwerkaufbau
Netzwerkaufbau Ein PROFINET-Netzwerk besteht in der Regel aus einem PROFINET-Segment mit Steuerung (IO-Controller) und sämtlichen zu diesem Segment gehörigen IO-Devices, d. h. Antriebsreglern der Baureihe SD6 sowie einem PC als IO-Supervisor. Der PROFINET-Netzwerkaufbau wird generell auf die jeweiligen anlagenspezifischen Erfordernisse zugeschnitten. -
Seite 12: Kommunikationsmodul Pn6
5 | Kommunikationsmodul PN6 STÖBER Kommunikationsmodul PN6 Die Antriebsregler der Baureihe SD6 sind über das Kommunikationsmodul PN6, das die notwendige Feldbusschnittstelle zur Verfügung stellt, mit der Steuerung verbunden. Das Kommunikationsmodul entspricht dem PROFINET-Standard und ermöglicht den zyklischen wie azyklischen Datenaustausch zwischen Antriebsregler und Steuerung. -
Seite 13: Anschluss
STÖBER 6 | Anschluss Anschluss PROFINET erlaubt zur Netzwerkverbindung ausschließlich Switches, die wiederum einen flexiblen Netzwerkaufbau und eine nahezu unbegrenzte Netzausdehnung von mehreren Kilometern bei maximaler Geschwindigkeit ermöglichen. Auswahl geeigneter Kabel Die PROFINET-Übertragungstechnik basiert auf dem Fast-Ethernet-Standard. Die Verbindungen zwischen den Teilnehmern eines PROFINET-Netzwerks bestehen in der Regel aus symmetrischen, geschirmten und paarweise verdrillten Kupferkabeln (Shielded Twisted Pair, Qualitätsstufe CAT 5e). -
Seite 14: Was Sie Vor Der Inbetriebnahme Wissen Sollten
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten Nachfolgende Kapitel ermöglichen Ihnen einen schnellen Einstieg in den Aufbau der Programmoberfläche sowie die zugehörigen Fensterbezeichnungen und liefern Ihnen relevante Informationen rund um Parameter sowie zum generellen Speichern Ihrer Projektierung. - Seite 15 STÖBER 7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten Abb. 2: DS6: Programmoberfläche Bereich Beschreibung Menüleiste Über die Menüs Datei, Ansicht, Einstellungen Fenster können Sie Projekte öffnen und speichern, Programmfenster ein- und ausblenden, die Oberflächensprache sowie Zugriffslevel auswählen und im Arbeitsbereich zwischen verschiedenen Fenstern wechseln. Symbolleiste Die Symbolleiste ermöglicht Ihnen schnellen Zugriff auf häufig benötigte Funktionen wie das Öffnen und Speichern von Projekten sowie das Ein- und Ausblenden von Fenstern in...
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Seite 16: Ansicht Konfigurieren
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER 7.1.1.1 Ansicht konfigurieren Sie können in der DriveControlSuite die Sichtbarkeit und Anordnung von Bereichen und Fenstern ändern, um beispielsweise bei der Arbeit mit kleineren Bildschirmen den verfügbaren Platz im Arbeitsbereich zu optimieren. Bereiche ein-/ausblenden Nutzen Sie die Symbole in der Symbolleiste oder die Einträge im Menü... -
Seite 17: Navigation Über Sensitive Schaltbilder
STÖBER 7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten 7.1.1.2 Navigation über sensitive Schaltbilder Abb. 3: DriveControlSuite: Navigation über Textlinks und Symbole Um Ihnen die Bearbeitungsreihenfolge von Soll- und Istwerten, die Verwendung von Signalen oder die Anordnung von Antriebskomponenten grafisch zu verdeutlichen und die Konfiguration zugehöriger Parameter zu erleichtern, werden diese auf den Assistentenseiten des Arbeitsbereichs in Form von Schaltbildern dargestellt. -
Seite 18: Programmoberfläche Tia Portal
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER 7.1.2 Programmoberfläche TIA Portal Das Siemens Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) bietet eine Plattform, mit der Sie Ihr PROFINET-System in Betrieb nehmen. Das TIA Portal gliedert sich in die Portalansicht und die Projektansicht. TIA Portalansicht Die TIA Gesamtfunktionalität ist in unterschiedliche Aufgabengebiete gegliedert, die Sie über sogenannte Portale erreichen können. -
Seite 19: Tia Projektansicht
STÖBER 7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten TIA Projektansicht Die TIA Projektansicht bietet Ihnen Zugriff auf sämtliche Bestandteile eines Projekts. Die für diese Dokumentation relevanten Oberflächenelemente der TIA Projektansicht entnehmen Sie nachfolgender Grafik. Abb. 5: TIA Portal: Programmoberfläche der Projektansicht Bereich Beschreibung Projektnavigation... -
Seite 20: Bedeutung Der Parameter
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER Bedeutung der Parameter Über Parameter passen Sie die Funktionen des Antriebsreglers an Ihre individuelle Anwendung an. Parameter visualisieren darüber hinaus aktuelle Istwerte (Istgeschwindigkeit, Istdrehmoment ...) und lösen Aktionen wie z. B. Werte speichern, Phasen testen usw. -
Seite 21: Parameterarten Und Datentypen
STÖBER 7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten 7.2.2 Parameterarten und Datentypen Neben der thematischen Sortierung in einzelne Gruppen gehören alle Parameter einem bestimmten Datentyp und einer Parameterart an. Der Datentyp eines Parameters wird in der Parameterliste, Tabelle Eigenschaften angezeigt. Die Zusammenhänge zwischen Parameterarten, Datentypen und deren Wertebereich entnehmen Sie nachfolgender Tabelle. -
Seite 22: Parametertypen
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER 7.2.3 Parametertypen Bei Parametern werden folgende Typen unterschieden. Parametertyp Beschreibung Beispiel Einfache Parameter Bestehen aus einer Gruppe und einer Zeile A21 Bremswiderstand R: Wert = 100 Ohm mit einem fest definierten Wert. Array-Parameter Bestehen aus einer Gruppe, einer Zeile und A10 Zugriffslevel... -
Seite 23: Parametersichtbarkeit
STÖBER 7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten 7.2.5 Parametersichtbarkeit Die Sichtbarkeit eines Parameters wird über das Zugriffslevel gesteuert, das Sie in der DriveControlSuite einstellen, sowie über die Eigenschaften, die Sie für den jeweiligen Antriebsregler projektieren (z. B. Hardware, Firmware und Applikation). Ein Parameter kann außerdem in Abhängigkeit von weiteren Parametern oder Einstellungen ein- bzw. -
Seite 24: Signalquellen
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten STÖBER Signalquellen Antriebsregler werden entweder über einen Feldbus, über Klemmen oder über einen Mischbetrieb aus Feldbussystem und Klemmen angesteuert. Ob die Steuersignale und Sollwerte der Applikation über einen Feldbus oder über Klemmen bezogen werden, konfigurieren Sie in der DriveControlSuite über entsprechende Auswahlparameter, die als Signalquellen bezeichnet werden. -
Seite 25: Inbetriebnahme
Antriebsreglern von STÖBER, mithilfe der DriveControlSuite und dem Siemens TIA Portal. Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte besser nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte Systemumgebung voraus: § Antriebsregler der Baureihe SD6 ab Firmware-Version 6.7-A § Inbetriebnahme-Software DS6 ab Version 6.7-A in Kombination mit §... -
Seite 26: Ds6: Antriebsregler Konfigurieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER DS6: Antriebsregler konfigurieren Projektieren und konfigurieren Sie sämtliche Antriebsregler Ihres Antriebssystems in der DriveControlSuite DS6 (siehe Programmoberfläche DS6 [} 14]). Information Die für die PROFINET-Inbetriebnahme notwendigen Schritte sind anhand der antriebsbasierenden Applikation Drive Based in Kombination mit der Gerätesteuerung Drive Based beschrieben. Nähere Informationen zur Inbetriebnahme der Applikation finden Sie im zugehörigen Applikationshandbuch (siehe Weiterführende Informationen [} 71]). -
Seite 27: Antriebsregler Projektieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme Antriebsregler projektieren 1. Register Eigenschaften: Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden Antriebsregler in der DriveControlSuite her. 1.1. Referenz: Definieren Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Antriebsreglers. 1.2. Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig. 1.3. -
Seite 28: Achse Projektieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER Achse projektieren 1. Klicken Sie auf Achse 1. 2. Register Eigenschaften: Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in der DriveControlSuite her. 2.1. Referenz: Definieren Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse. 2.2. Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig. - Seite 29 STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.1.4 Modul projektieren Benennen Sie Ihr Modul eindeutig, geben Sie das Referenzkennzeichen an und hinterlegen Sie optional Zusatzinformationen wie Version und Änderungshistorie des Moduls. 1. Markieren Sie im Projektbaum das Modul und klicken Sie im Projektmenü auf Projektierung. ð...
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Seite 30: Allgemeine Profinet-Einstellungen Parametrieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.1.2 Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren ü Sie haben für den Antriebsregler die Prozessdaten PROFINET Rx und PROFINET Tx projektiert. 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die gewünschte projektierte Achse. 2. - Seite 31 STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.3.1 RxPZD anpassen Information Den übertragbaren Umfang der zyklischen PZD legen Sie im TIA Portal fest, indem Sie für den Antriebsregler je Achse ein entsprechendes Prozessdaten-Modul projektieren. ü Sie haben die Applikation Drive Based projektiert. 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die gewünschte projektierte Achse.
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Seite 32: Motor Parametrieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.1.4 Mechanisches Achsmodell abbilden Um Ihren realen Antriebsstrang mit einem oder mehreren Antriebsreglern in Betrieb nehmen zu können, müssen Sie Ihre vollständige mechanische Umgebung in der DriveControlSuite abbilden. STÖBER Antriebsregler der 6. Generation sind speziell für die Kommunikation zwischen Antriebsregler und Steuerung auf Basis der realen Größen am Abtrieb entwickelt (°... -
Seite 33: Achsmodell Definieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.4.2.1 Achsmodell definieren 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die gewünschte projektierte Achse. 2. Wählen Sie Assistent Achsmodell. 3. I05 Achstyp: Definieren Sie, ob der Achstyp rotatorisch oder translatorisch ist. 3.1. -
Seite 34: Achse Skalieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.1.4.2.2 Achse skalieren 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die gewünschte projektierte Achse. 2. Wählen Sie Assistent Achsmodell > Achse: Skalierung. 3. Skalieren Sie die Achse, indem Sie die Gesamtübersetzung zwischen Motor und Abtrieb konfigurieren. Um Ihnen die Skalierung zu erleichtern, steht Ihnen der Skalierungsrechner Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Drehmoment/Kraft... -
Seite 35: Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.4.2.3 Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an. Parametrieren Sie dazu die Rahmenwerte für das Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit. 1. Wählen Sie Assistent Achsmodell > Fenster Position, Geschwindigkeit. 2. C40 Geschwindigkeits-Fenster: Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen. -
Seite 36: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
8 | Inbetriebnahme STÖBER Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen Begrenzen Sie optional die Bewegungsgrößen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck und definieren Sie die Schnellhaltverzögerung Ihrem Anwendungsfall entsprechend. Die Default-Werte sind auf langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe ausgelegt. 1. Wählen Sie Assistent Motor. 2. B83 v-max Motor: Ermitteln Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors. -
Seite 37: Konfiguration Übertragen Und Speichern
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.5 Konfiguration übertragen und speichern Um die Konfiguration auf einen oder mehrere Antriebsregler zu übertragen und zu speichern, müssen Sie Ihren PC und die Antriebsregler über das Netzwerk verbinden. WARNUNG! Personen- und Sachschaden durch Achsbewegung! Wenn eine Online-Verbindung der DriveControlSuite zum Antriebsregler besteht, können Änderungen der Konfiguration zu unerwarteten Achsbewegungen führen. -
Seite 38: Antriebsregler Mit Option Se6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
8 | Inbetriebnahme STÖBER Antriebsregler mit Option SE6 (erweiterte Sicherheitstechnik) ü Die Antriebsregler sind eingeschaltet und im Netzwerk auffindbar. 1. Markieren Sie im Projektbaum das Modul, unter dem Sie Ihre Antriebsregler erfasst haben, und klicken Sie im Projektmenü auf Online-Verbindung. ð... -
Seite 39: Konfiguration Speichern
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.5.2 Konfiguration speichern ü Sie haben die Konfiguration erfolgreich übertragen. 1. Fenster Online-Funktionen, Register Online, Bereich Aktionen für Antriebsregler im Online-Betrieb: Klicken Sie auf Werte speichern (A00). ð Das Fenster Werte speichern (A00) öffnet sich. 2. Wählen Sie, auf welchen Antriebsreglern Sie die Konfiguration speichern möchten. 3. -
Seite 40: Konfiguration Testen
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.1.6 Konfiguration testen Nachdem Sie die Konfiguration auf den Antriebsregler übertragen haben, prüfen Sie zunächst Ihr projektiertes Achsmodell sowie die parametrierten elektrischen und mechanischen Daten auf Plausibilität, bevor Sie mit der Parametrierung fortfahren. Sie können die Konfiguration einfach und schnell über die DriveControlSuite oder alternativ direkt über die Bedieneinheit des Antriebsreglers testen. -
Seite 41: Tia Portal: Profinet-Netzwerk Einrichten
STÖBER 8 | Inbetriebnahme TIA Portal: PROFINET-Netzwerk einrichten Ein PROFINET-Netzwerk besteht in der Regel aus einer Steuerung (IO-Controller) und mehreren Antriebsreglern (IO-Devices). Bilden Sie mithilfe des TIA Portals Ihr reales PROFINET-Netzwerk in einem TIA Projekt ab, konfigurieren Sie sämtliche PROFINET-Teilnehmer und verknüpfen Sie diese logisch miteinander. Übertragen Sie anschließend die Konfiguration an die Steuerung und prüfen Sie die zyklische Kommunikation. -
Seite 42: Profinet-Netzwerk Projektieren
Wählen Sie Weitere Feldgeräte > PROFINET IO > Drives > STOBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG > STOBER ANTRIEBSTECHNIK > STOBER 6th generation drives > PN6A. 2. Ziehen Sie den gewünschten Antriebsregler per Drag & Drop in die Netzsicht. ð Der Antriebsregler ist in Ihr TIA Projekt eingebunden. -
Seite 43: Netzwerkadressen Konfigurieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.2.3 Netzwerkadressen konfigurieren Bei Bedarf können Sie die IP-Adresse und Subnetzmaske der Steuerung ändern. ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht. 1. Doppelklicken Sie auf die Steuerung Ihres PROFINET-Netzwerks. ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht; das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften an. 2. -
Seite 44: Ansprechüberwachungszeit
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.2.4.2 Prozessdaten-Modul projektieren Definieren Sie das Datenvolumen für die PZD-Übertragung der PROFINET-Kommunikation, indem Sie ein Prozessdaten- Modul je Achse projektieren. ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht; der Hardware-Katalog ist geöffnet. 1. Doppelklicken Sie auf einen Antriebsregler Ihres PROFINET-Netzwerks. ð... -
Seite 45: Konfiguration Übertragen
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.2.5 Konfiguration übertragen Übertragen Sie die Konfiguration Ihres TIA Projekts von Ihrem PC an Ihre Steuerung. ü Sie haben Ihr PROFINET-Netzwerk vollständig im TIA Projekt abgebildet und parametriert. 1. Projektnavigation > Register Geräte: Wählen Sie den Ordner der betreffenden Steuerung. 2. -
Seite 46: Kommunikation Prüfen
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.2.6 Kommunikation prüfen Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen Steuerung und Antriebsreglern Ihres PROFINET-Netzwerks mithilfe des Diagnosepuffers der Steuerung. ü Sie haben die Konfiguration auf die Steuerung übertragen. 1. Projektnavigation > Register Geräte: Öffnen Sie den Ordner der betreffenden Steuerung. 2. -
Seite 47: Monitoring Und Diagnose
STÖBER 9 | Monitoring und Diagnose Monitoring und Diagnose Zur Überwachung sowie im Störungsfall stehen Ihnen unterschiedliche, nachfolgend beschriebene Monitoring- und Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung. Verbindungsüberwachung Damit bei einer Unterbrechung der PROFINET-Verbindung (Kabelbruch etc.) der Antrieb nicht unerwünscht reagiert, empfehlen wir, das Eintreffen der zyklischen Prozessdaten zu überwachen. PROFINET sieht für das Verbindungs-Monitoring die Watchdog-Zeit (TIA Portal: Ansprechüberwachungszeit) vor, die in Kombination mit der Zykluszeit (TIA Portal: Aktualisierungszeit) den sogenannten IO-Zyklus in der Steuerung (IO-Controller) definiert. -
Seite 48: Led-Anzeige
9 | Monitoring und Diagnose STÖBER LED-Anzeige Die Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand der Feldbuskommunikation sowie die Zustände der physikalischen Verbindung visualisieren. 9.2.1 Zustand PROFINET 2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen Steuerung (IO-Controller) und Antriebsregler (IO-Device) sowie über den Zustand des Datenaustauschs. -
Seite 49: Netzwerkverbindung Profinet
STÖBER 9 | Monitoring und Diagnose 9.2.2 Netzwerkverbindung PROFINET Die Leuchtdioden Act und Link an X200 und X201 auf der Geräteoberseite zeigen den Zustand der PROFINET- Netzwerkverbindung an. X200 X201 Link Link Abb. 8: Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung Grün: Link an X201 Gelb: Activity an X201 Grün: Link an X200 Gelb: Activity an X200... -
Seite 50: Ereignisse
9 | Monitoring und Diagnose STÖBER Ereignisse Der Antriebsregler verfügt über ein System zur Selbstüberwachung, das anhand von Prüfregeln das Antriebssystem vor Schaden schützt. Bei Verletzung der Prüfregeln wird ein entsprechendes Ereignis ausgelöst. Auf manche Ereignisse wie beispielsweise das Ereignis Kurz-/Erdschluss haben Sie als Anwender keinerlei Einflussmöglichkeit. Bei anderen können Sie Einfluss auf die Auswirkungen und Reaktionen nehmen. -
Seite 51: Ereignis 52: Kommunikation
STÖBER 9 | Monitoring und Diagnose 9.3.1 Ereignis 52: Kommunikation Der Antriebsregler geht Störung, wenn: § A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based Reaktion: § Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert § Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:... -
Seite 52: Parameter
9 | Monitoring und Diagnose STÖBER Parameter Folgende Parameter stehen Ihnen für die Diagnose bei Kommunikation via PROFINET zur Verfügung. § A270 X20x Zustand § A271 PN Zustand § A272 PN Modul/Submodul § A273 PN Gerätename § A274 PN IP-Adresse § A275 PN Subnetz-Mask § A276 PN Gateway §... -
Seite 53: Mehr Zu Profinet
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? Mehr zu PROFINET? Nachfolgende Kapitel fassen die wesentlichen Begriffe, Dienste und Beziehungen rund um PROFINET zusammen. 10.1 PROFINET PROFINET (Process Field Network) ist der offene Industrial-Ethernet-Standard für die Automatisierung aus dem Hause Siemens, entwickelt in Zusammenarbeit mit der PROFIBUS-Nutzerorganisation e. V. PROFINET ist in IEC 61158 und IEC 61784 genormt. -
Seite 54: Kommunikation
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER 10.3 Kommunikation Eine Steuerung (IO-Controller) steuert und regelt die Kommunikation mit den Antriebsreglern (IO-Devices) des PROFINET- Netzwerks. Dabei überträgt die Steuerung zyklische Prozessdaten (PZD) wie Steuerbefehle an die Antriebsregler und erhält von diesen aktuelle Statusinformationen. Darüber hinaus tauschen Steuerung und Antriebsregler zeitunkritische Daten wie konfigurierende Parameterwerte oder einmalige Ereignisse über sogenannte Parameterkanaldaten azyklisch aus. -
Seite 55: Rdrec Und Wrrec: Ein- Und Ausgangsparameter
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? 10.3.2.1 RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter Um azyklische Parameterkanaldaten zu übertragen, stellt PROFINET die Funktionen Datensatz lesen Datensatz schreiben bereit. Die zugehörigen Schnittstellen werden über die asynchron arbeitenden SIMATIC- Systemfunktionsbausteine RDREC (Read Record, Datensatz lesen) und WRREC (Write Record, Datensatz schreiben) gesteuert. -
Seite 56: Tab. 12 Parameter Des Systemfunktionsbausteins Wrrec
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER WRREC: Ein- und Ausgangsparameter Der Systemfunktionsbaustein WRREC überträgt den Datensatz RECORD zu einer in Parameter adressierten HW-Komponente. WRREC DONE BUSY = B02E hex ERROR INDEX Header “Request” Data STATUS RECORD Abb. 10: Systemfunktionsbaustein WRREC: Ein- und Ausgangsparameter Parameter Datentyp Deklaration... -
Seite 57: Rdrec Und Wrrec: Azyklischer Kommunikationsablauf
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? 10.3.2.2 RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf Nachfolgende Diagramme verdeutlichen den Kommunikationsablauf der Systemfunktionsbausteine RDREC und WRREC. Datensatz lesen: Ablauf IO-Controller IO-Device 1. WRREC [Header Request (Request_ID = 0x01)] Bereitstellung Parameterwert 2. RDREC Entweder 3. RDREC [Header Response (Response_ID = 0x01) + Data] Parameterwert oder 3. -
Seite 58: Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER 10.3.3 Azyklische Kommunikationsdienste programmieren Um Parameter azyklisch übertragen zu können, stellt PROFINET die Dienste Datensatz lesen Datensatz schreiben Verfügung. Die Dienste werden über die SIMATIC-Funktionsbausteine RDREC und WRREC gesteuert. Sie können diese entweder selbst in das SPS-Programm integrieren oder eines der von STÖBER zum Download zur Verfügung gestellten Beispielprojekte in das TIA Portal laden und parametrieren. -
Seite 59: Kommunikationsprotokolle
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? 10.4 Kommunikationsprotokolle IT-Anwendungen PROFINET-Anwendungen HTTP SNMP Real-Time- Standarddaten DHCP Daten TCP/UDP Real-Time- Protokoll Fast Ethernet Abb. 13: PROFINET: Kommunikationsprotokolle Für die Real-Time-Kommunikation ist ein Protokoll geeignet, das für Fast Ethernet optimiert ist: das Real-Time-Protokoll. Es erlaubt eine performante Übertragung von zyklischen Echtzeitdaten und ereignisgesteuerten Meldungen. PROFINET-Standarddaten ohne Echtzeitanspruch, wie beispielsweise Parameterwerte oder Diagnosedaten werden in der Regel über die Protokolle TCP/IP oder UDP/IP übertragen;... -
Seite 60: Ethernet-Netzwerkadressierung
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER 10.5 Ethernet-Netzwerkadressierung Sämtlichen Teilnehmern im PROFINET-Netzwerk liegt der Industrial-Ethernet-Standard zugrunde, d. h., um Antriebsregler im PROFINET IO-System ansprechen zu können, ist die Vergabe nachfolgender Adressen und Namen von Bedeutung. 10.5.1 MAC-Adresse Jede Netzschnittstelle eines Geräts in einem Ethernet-Netzwerk benötigt eine eigene Adresse – eine MAC-Adresse. Die MAC-Adresse wird als Quell- und Zieladresse für den zyklischen Datenaustausch verwendet. -
Seite 61: Subnetze Und Gateways
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? 10.5.4 Subnetze und Gateways Die IP-Adressen eines Netzwerks werden in der Regel in Subnetze unterteilt. Subnetze dienen dem Zweck, autarke Netzwerke mit einem Adressbereich zur Verfügung zu stellen. Sämtliche über Switches verbundene PROFINET-Teilnehmer befinden sich in einem Subnetz, d. h., sie kommunizieren auf direktem Weg. Alle Teilnehmer eines Subnetzes besitzen dieselbe Subnetzmaske. -
Seite 62: Aktionen Ansteuern Und Ausführen
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER 10.7 Aktionen ansteuern und ausführen Um Aktionen via Feldbus ansteuern und ausführen zu können, müssen Sie vorab die Aktionsansteuerung in der DriveControlSuite aktivieren und die Prozessdaten um das Steuer-Byte und das Statuswort für Aktionen erweitern. Aktionsansteuerung aktivieren 1. -
Seite 63: Tab. 14 Aktion Auswählen Und Ausführen
STÖBER 10 | Mehr zu PROFINET? Aktion auswählen Gerätezustand Aktion Folgeschritt Aktion abschließen herstellen starten ausführen (nach Fortschritt = 100 %) 0001 bin = — Execute — Execute zurücknehmen Werte speichern (A00) ausführen (A75, Bit 0 = 0) (A75, Bit 0 =1) 0011 bin = Schleppzeiger zurücksetzen (A37) -
Seite 64: Feldbusskalierung
10 | Mehr zu PROFINET? STÖBER 10.8 Feldbusskalierung Über Parameter A100 definieren Sie in der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite die Skalierung für die zyklische Übertragung der Prozessdaten im PROFINET-Netzwerk. Die Werte werden entweder umgerechnet und als Ganzzahl dargestellt oder entsprechend ihrer Datentypen unskaliert als Rohwert übertragen. Die azyklische Übertragung der Parameterkanaldaten wird durch die Attribute des Parameterkanals festgelegt (siehe Elemente Attribute und Format: mögliche Kombinationen... -
Seite 65: Anhang
STÖBER 11 | Anhang Anhang 11.1 Parameter für Datensatz RECORD adressieren Um einen Parameter per Feldbus adressieren zu können, benötigen Sie seine Axis_number, seine Parameter_number und seinen Subindex. Diese werden aus den STÖBER Parameterkoordinaten (Achse, Gruppe, Zeile, Element) berechnet. Für grundlegende Informationen zu den Parametern siehe Bedeutung der Parameter [} 20]. -
Seite 66: Subindex Bestimmen
11 | Anhang STÖBER 11.1.3 Subindex bestimmen Der Subindex entspricht dem Element des Array- oder Record-Parameters. Der Subindex von einfachen Parametern ist 0. 11.2 RDREC, WRREC: Datensatz RECORD 11.2.1 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers Parameterwerte werden generell über den Header des Datensatzes RECORD übertragen. Bei einem RECORD-Request besteht der Header aus nachfolgenden Elementen in der angegebenen Reihenfolge. -
Seite 67: Rdrec: Record-Response: Aufbau Des Headers
STÖBER 11 | Anhang 11.2.2 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers Parameterwerte werden generell über den Header des Datensatzes RECORD übertragen. Bei einem RECORD-Response besteht der Header aus nachfolgenden Elementen in der angegebenen Reihenfolge. Element Datentyp Wert, Wertebereich Response_reference BYTE 0 hex – FF hex Wert = Request-Nummer des RECORD- Requests Response_ID... -
Seite 68: Rdrec, Wrrec: Fehler-Codes
11 | Anhang STÖBER 11.2.3 RDREC, WRREC: Fehler-Codes Nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Fehler-Codes für die Systemfunktionsbausteine RDREC und WRREC. Fehler-Code Ursache 0 hex Parameter unbekannt oder Konfiguration gestoppt 1 hex Zugriff auf schreibgeschützten Parameter 2 hex Zugriff auf Parameter mit Wert außerhalb der Grenzwerte 3 hex Zugriff auf nicht verfügbaren Subindex (Array-Parameter) B hex... -
Seite 69: Elemente Attribute Und Format: Mögliche Kombinationen
STÖBER 11 | Anhang 11.2.4 Elemente Attribute und Format: mögliche Kombinationen Element Attribute beschreibt den Zugriff auf eine Parameterstruktur (z. B. auf Werte, beschreibende Texte etc.), Element Format das Übertragungsformat eines Parameters. Die Werte beider Elemente sind wie folgt kombinierbar. Attribut Format FLOAT... -
Seite 70: Prozessdaten-Module
11 | Anhang STÖBER 11.3 Prozessdaten-Module Prozessdaten-Module bestimmen das Datenvolumen für die PZD-Übertragung. Bei der Konfiguration im TIA Portal muss für den Antriebsregler je Achse eines der nachfolgenden Prozessdaten-Module projektiert werden. Bei der Neuanlage eines Projekts empfehlen wir die Übertragungsart alles konsistent. -
Seite 71: Weiterführende Informationen
Systemaufbau, technische Daten, 442425 Projektierung, Lagerung, Einbau, Anschluss, Inbetriebnahme, Betrieb, Service, Diagnose Applikation Drive Based (DB) – SD6 Handbuch Projektierung, Konfiguration, 442705 Parametrierung, Funktionstest, weiterführende Informationen Zusätzliche Informationen und Quellen, die als Grundlage für diese Dokumentation dienen oder aus denen zitiert wird: Informationen rund um PROFINET Generelle Informationen zu PROFINET erhalten Sie auf der Website PROFIBUS &... -
Seite 72: Abkürzungen
11 | Anhang STÖBER 11.5 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Busfehler Component Based Automation (komponentenbasierte Automation) Central Processing Unit (Zentralprozessor) Discovery and Configuration Protocol DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (dynamische Zuweisung von IP-Adressen) Dezentrale Peripherie Elektromagnetische Verträglichkeit Gerätestammdaten GSDML General Station Description Markup Language Human Machine Interface (Mensch-Maschine-Schnittstelle) HTTP Hypertext Transfer Protocol (Hypertext-Übertragungsprotokoll) -
Seite 73: Kontakt
STÖBER 12 | Kontakt Kontakt 12.1 Beratung, Service, Anschrift Wir helfen Ihnen gerne weiter! Auf unserer Webseite stellen wir Ihnen zahlreiche Informationen und Dienstleistungen rund um unsere Produkte bereit: http://www.stoeber.de/de/service Für darüber hinausgehende oder individuelle Informationen, kontaktieren Sie unseren Beratungs- und Support-Service: http://www.stoeber.de/de/support Sie benötigen unseren System Support: Tel. -
Seite 74: Weltweite Kundennähe
12 | Kontakt STÖBER 12.3 Weltweite Kundennähe Wir beraten und unterstützen Sie mit Kompetenz und Leistungsbereitschaft in über 40 Ländern weltweit: STOBER AUSTRIA STOBER CHINA www.stoeber.at www.stoeber.cn +43 7613 7600-0 +86 512 5320 8850 sales@stoeber.at sales@stoeber.cn STOBER FRANCE STOBER Germany www.stober.fr... -
Seite 75: Glossar
STÖBER Glossar Glossar 100Base-TX Ethernet-Netzwerkstandard, basierend auf symmetrischen Kupferkabeln, bei dem die Teilnehmer über paarweise verdrillten Kupferkabeln (Shielded Twisted Pair, Qualitätsstufe CAT 5e) an einen Switch angeschlossen sind. 100Base- TX ist die konsequente Weiterentwicklung von 10Base-T und umfasst dessen Eigenschaften mit der Möglichkeit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100 MBit/s (Fast-Ethernet). - Seite 76 Glossar STÖBER PROFINET Offener Ethernet-Standard der PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) für die Automatisierung. PROFINET RT Übertragungsverfahren für zeitkritische Prozessdaten in einem PROFINET IO-System. Prozessdaten (PZD) Steuer- und Statusinformationen, die zeitkritisch sind und mithilfe von Telegrammen zyklisch im PROFINET-Netzwerk übertragen werden. Abhängig von der Sicht der jeweiligen Teilnehmer werden Empfangs-PZD (RxPZD) von Sende-PZD (TxPZD) unterschieden.
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Seite 77: Abbildungsverzeichnis
STÖBER Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 PROFINET: Netzwerkaufbau..........................Abb. 2 DS6: Programmoberfläche ..........................Abb. 3 DriveControlSuite: Navigation über Textlinks und Symbole ................Abb. 4 TIA Portal: Programmoberfläche der Portalansicht ..................Abb. 5 TIA Portal: Programmoberfläche der Projektansicht ..................Abb. 6 PROFINET: Verbindungsüberwachung ......................Abb. -
Seite 78: Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis STÖBER Tabellenverzeichnis Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET ..................Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201 ......................Tab. 3 Parametergruppen ............................Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, mögliche Werte ................Tab. 5 Parametertypen .............................. Tab. 6 Bedeutung der roten LED (BF)......................... Tab. - Seite 79 442709.06 10/2025 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h Service Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...