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9.3 Prozesswerte senden
9.3.1 Prozesswerte der Vollständigkeitsüberwachung über EtherNet/IP senden
Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:
Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.
Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
● Float-Werte werden vor dem Übertragen in binäre 16-Bit Integer umgewandelt.
● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: SINT):
star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop
Byte-Nr.
Daten
0
2#0000_0000
1
2#0010_0000
2
2#0000_0000
3
2#0000_0000
4
30
5
0
6
0
7
0
8
s
9
t
10
a
11
r
12
0
13
0
14
0
15
0
Kodierung
Prozesswert
Binär
1.5
Binär
Dezimal
Dezimal
Dezimal
30
Dezimal
Dezimal
Dezimal
ASCII
ASCII
star
ASCII
ASCII
Dezimal
0
Dezimal
Dezimal
0
Dezimal
Einheit
Beschreibung
Gespiegeltes
Kommandowort
Synchrone /
asynchrone
Nachrichtenkennung
Nachrichtenzähler
Reserviert
Start-String
Status von allen ROIs
(0 = schlecht, 1 = gut)
ROI ID
3D Sensor
Kommentar
● Bit 1.5 zeigt ein erfolg-
reiches Trigger-Komman-
do an
● Das Gerät hat 30 Nach-
richten empfangen
● Zählt um 1 hoch, bei jeder
Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
Zeigt den Status
der Vollständigkeits-
überwachung an
Bei aktivierter
Lagenachführung werden
Byte 14 und 15 von jener
belegt.
0 = Lage wird nicht
nachgeführt
1 = Lage wird nachgeführt
Alle folgenden Daten
verschieben sich um 2
Bytes; d.h. die 1. ROI ID
beginnt mit Byte 16 und 17.
19
DE
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