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7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND)
Der zulässige Spannungsbereich ist im Datenblatt des Gerätes angegeben.
7.1.2 Pin 2 (Triggereingang)
Die Bildaufnahme des Gerätes kann über den Triggereingang mit einem Schaltsignal getriggert werden.
Die folgenden Triggerflanken können verwendet werden:
● fallende Flanke triggert Bildaufnahme
● steigende Flanke triggert Bildaufnahme
● fallende und steigende Flanke triggern Bildaufnahme
Weitere Möglichkeiten zum Triggern des Gerätes:
● Prozessschnittstellen-Kommando (→ 13.2)
● kontinuierliche Bildaufnahme mit fest einstellbarer Bildrate
Der Triggereingang ist intern entprellt. Abhängig von der elektrischen Installation kann auf das
Entprellen der Triggerleitung verzichtet werden.
Die interne Entprellung verhindert, dass mehrere kurze Pulse eine Triggerung auslösen. Der Puls
muss mindestens 2 ms lang sein, damit er als Triggerung erkannt wird.
Triggereingang
Bildaufnahme
1
7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (Schaltausgänge)
Die Schaltausgänge 1 bis 3 geben die verschiedenen Gerätestatus aus. Neben dem Gerätestatus können
die Schaltausgänge auch die zur Lösung der Applikation notwendigen Vergleichswerte ausgeben.
Die elektrischen Spezifikationen der Schaltausgänge 1 bis 3 sind im Datenblatt angegeben.
Der Schaltausgang 3 gibt in der Voreinstellung den Gerätestatus "Bereit für Trigger" aus.
"Schaltausgang geschaltet" bedeutet, dass der entsprechende Gerätestatus eingetreten ist.
Der Gerätestatus kann je nach Einstellung einen der folgenden Werte annehmen:
● "Bereit für Trigger"
Das Gerät meldet, dass ein neues Bild aufgenommen werden kann. Nur bei diesem Gerätestatus
werden Triggerungen verarbeitet. Bei kontinuierlicher Bildaufnahme wird der Gerätestatus
"Bereit für Trigger" nicht ausgegeben.
● "Bildaufnahme beendet"
Das Gerät meldet, dass die Bildaufnahme beendet ist. Der Gerätestatus kann zum Kaskadieren von
Geräten verwendet werden.
● "Auswertung fertig"
Das Gerät meldet, dass die Bildverarbeitung abgeschlossen ist. Zu dem Zeitpunkt sind die
Schaltausgänge bereits aktualisiert. Die Bilddaten werden über Ethernet übertragen.
● "Fehler"
Das Gerät meldet, dass intern ein Fehler vorliegt. Detaillierte Informationen zum Fehler können über
Ethernet abgefragt werden.
2
3
4
5
Zeit [ms]
6
7
8
9
10
3D Sensor
DE
11
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