IFM Electronic O3D300 Bedienungsanleitung Seite 3

13.1.3 Image data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
13.1.5 Configuration of PCIC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
13.2 Process Interface Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
13.2.1 t Command (Asynchronous Trigger). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
13.2.2 T? Command (Synchronous Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
13.2.3 I? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
13.2.4 p Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
13.2.5 a Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
13.2.6 A? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
13.2.7 v Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
13.2.8 V? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
13.2.9 c Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
13.2.10 C? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
13.2.11 S? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
13.2.12 G? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.2.13 H? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
13.2.14 o Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
13.2.15 O? Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
13.3 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
13.4 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
13.5 PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
13.5.1 Data structures for output and input frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
13.5.2 Functionality of PROFINET IO application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
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