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3D Sensor
9.3.3 Prozesswerte der Objektvermessung über EtherNet/IP senden
Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:
Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.
Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
● Der Ausgabe-String ist einstellbar. Welche Prozesswerte übertragen werden sollen, kann im
ifm Vision Assistant eingestellt werden.
● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
● Float-Werte werden vor dem Übertragen in binäre 16-Bit Integer umgewandelt.
● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: SINT):
star;1;0.104;0.0088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Byte-Nr.
Daten
0
2#0000_0000
1
2#0010_0000
2
2#0000_0000
3
2#0000_0000
4
2#0000_0011
5
2#0000_0000
6
2#0000_0000
7
2#0000_0000
8
s
9
t
10
a
11
r
12
2#0000_0001
13
2#0000_0000
14
104
15
0
16
88
17
0
18
108
19
0
20
21
21
0
22
-11
23
-1
24
-124
25
1
22
Kodierung
Prozesswert
Binär
1.5
Binär
Binär
Binär
Binär
3
Binär
Binär
Binär
ASCII
ASCII
star
ASCII
ASCII
Binär
1
Binär
Dezimal
104
Dezimal
Dezimal
88
Dezimal
Dezimal
108
Dezimal
Dezimal
21
Dezimal
Dezimal
-11
Dezimal
Dezimal
388
Dezimal
Einheit
Beschreibung
Gespiegeltes
Kommandowort
Synchrone /
asynchrone
Nachrichtenkennung
Nachrichtenzähler
Reserviert
Start-String
Ergebnis-Bit
mm
Breite
mm
Höhe
mm
Länge
Koordinate x
Koordinate y
Koordinate z
Kommentar
● Bit 1.5 zeigt ein erfolgreiches
Trigger-Kommando an
● Das Gerät hat 3 Nachrichten
empfangen
● Zählt um 1 hoch, bei jeder
Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
0 = keine Box gefunden
1 = Box gefunden
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