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3D Sensor
Byte-Nr.
Daten
16
0
17
0
18
0
19
0
20
1
21
0
22
7
23
0
24
-67
25
-1
26
2
27
0
28
6
29
0
30
14
31
0
32
3
33
0
34
0
35
0
36
0
37
0
38
s
39
t
40
o
41
p
Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:
● Error Bit = 1
● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch
20
Kodierung
Prozesswert
Dezimal
0
Dezimal
Dezimal
0
Dezimal
Dezimal
1
Dezimal
Dezimal
7
Dezimal
Dezimal
-67
Dezimal
Dezimal
2
Dezimal
Dezimal
6
Dezimal
Dezimal
14
Dezimal
Dezimal
3
Dezimal
Dezimal
0
Dezimal
Dezimal
0
Dezimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Einheit
Beschreibung
ROI Status
mm
ROI Wert
ROI ID
ROI Status
mm
ROI Wert
ROI ID
ROI Status
mm
ROI Wert
ROI ID
ROI Status
mm
ROI Wert
Stop-String
Kommentar
ROI Status:
0 = gut
1 = Referenzebene nicht
eingelernt
2 = Einlernen
fehlgeschlagen
3 = Referenzebene ungültig
4 = Keine gültigen Pixel
5 = Referenzebene enthält
keine gültigen Pixel
6 = Überfüllt
7 = Unterfüllt
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