Austausch Des Flächengreifers - Piab Cpt Handbuch

Wartung
Abbildung 11. Entfernen der Saugnapfplatte vom CPT.
Die Saugnapfplatte wird durch Lösen der sechs Schrauben M4x14 mm (empfohlenes Drehmoment 1 Nm) bei
CPT300 und CPT400 von der Grundplatte abgenommen. Beim CPT500 sind es sechs Schrauben M4x14 mm
(empfohlenes Drehmoment 1 Nm) und vier Schrauben M4x6 mm (empfohlenes Drehmoment 0,5 Nm).
7.4. Austausch des Flächengreifers
Um den Flächengreifer zu wechseln, wird empfohlen, den CPT zunächst vom Roboter abzunehmen und für
einen besseren Zugang auf einen Tisch zu legen.
Entfernen Sie das alte Schaumstoffpolster von der Flächengreiferplatte und entfernen Sie sorgfältig alle
Klebstoffreste von der Flächengreiferplatte.
Stellen Sie sicher, dass der Flächengreifer auf der Grundplatte der CPT Haupteinheit montiert ist, bevor Sie
ein neues Schaumstoffpolster auf der Flächengreiferplatte anbringen.
Abbildung 12. Montieren Sie die Flächengreiferplatte an dem CPT.
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