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PIAB LBG-50 Handbuch

Leichter sackgreifer
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Handbuch
Leichter Sackgreifer
LBG-50
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Verwandte Anleitungen für PIAB LBG-50

Inhaltszusammenfassung für PIAB LBG-50

  • Seite 1 Handbuch Leichter Sackgreifer LBG-50...
  • Seite 2 Dieses Handbuch ist in den folgenden Sprachen unter piab.com verfügbar Englisch Spanisch Portugiesisch Deutsch Französisch Italienisch Polnisch Schwedisch Handbuc LBG-50 Seite 2...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Sicherheit..............................9 Sichere Verwendung ..............................10 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..........................13 Fehlgebrauch und Zweckentfremdung ........................13 Einhaltung und Anwendung der technischen Zuverlässigkeit und Sicherheitstechnik ......13 4 Einführung in den LBG-50 ................17 Sackgreifer ..............................17 Hersteller ..........................18 Übersicht Gefährliche Bereiche ..............................
  • Seite 4 10.2 Reinigung..................................40 10.3 Schmierung ..................................41 10.4 Wartungsintervall ................................41 10.5 Außergewöhnliche Wartung ............................42 und Ersatzteile .................... 43 Unterstützung 11.1 ..............................43 Ersatzteile ..........................45 Garantien und Entsorgung ....................46 Recycling 14 Anhang ..........................47 Handbuc LBG-50 Seite 4...

  • Seite 5: Einführung In Das Handbuch

    Dokuments durch den Hersteller nur die aktualisierten Versionen des Handbuchs am Einsatzort vorhanden sind. Piab AB behält sich das Recht vor, das Design des Gerätes zu ändern oder zu verbessern, ohne den Kunden zu benachrichtigen und ohne das Handbuch zu aktualisieren, das dem Benutzer zur Verfügung gestellt wird.

  • Seite 6: Obligatorische Zeichen

    Dieses Handbuch, insbesondere der Abschnitt über Sicherheit, muss von allen Mitarbeitern gelesen werden, die Arbeiten jeglicher Art mit oder in der Nähe des Produkts ausführen, einschließlich: • Betriebspersonal. • Service- und Wartungspersonal. • Reinigungspersonal (Reinigung der Geräte und der Umgebung). Handbuc LBG-50 Seite 6...

  • Seite 7: Konformität

    1.4 Konformität Europäische Richtlinien Richtlinie Standarddetail bzw. Messreferenz Elektromagnetische EN/(IEC) 61000-6-2:2005 Verträglichkeit EN/(IEC) 61000-6-4:2007+A1 (EMV) Maschinenrichtlinie EN 2006/42/EG Annex II Part B RoHS2-Richtlinie (2011/65/EU) Handbuc LBG-50 Seite 7...

  • Seite 8: Einbauerklärung Für Unvollständige Maschinen

    2 Einbauerklärung für unvollständige Maschinen Handbuc LBG-50 Seite 8...

  • Seite 9: Sicherheit

    Überprüfung aller mechanischen Teile. • Überprüfung aller an der Maschine installierten Sicherheitsvorrichtungen. • Prüfung aller Verbindungen mit Bolzen und Schrauben. • Funktionsprüfung der Maschine. • Prüfung des Status der Maschine. • Prüfung aller pneumatischen Anschlüsse auf Dichtigkeit und Effizienz. Handbuc LBG-50 Seite 9...

  • Seite 10: Sichere Verwendung

    Der leichte Sackgreifer (LBG-50) wurde für das Palettieren von Säcken verschiedener Größen und Gewichte entwickelt und gebaut. Im Allgemeinen sollte die Verwendung des LBG-50 auf den Zweck beschränkt werden, für den dieser entwickelt wurde. Änderungen am Greifer, die über den Lieferumfang des Produkts hinausgehen, können zu Schäden am Greifer, an den Säcken oder am Roboter führen.
  • Seite 11 Piab hat bei der Entwicklung dieses Produkts alle Bemühungen unternommen, um es so sicher wie möglich zu machen. In jedem Fall handelt es sich um ein Maschinenteil, das nicht alle für den Gebrauch erforderlichen Schutzmaßnahmen umfasst. Daher ist es Aufgabe des Herstellers der vollständigen Maschine oder des Endmontageunternehmens, das die...

  • Seite 12: Wartung

    Warnung! Der unverantwortliche Gebrauch von Druckluft kann zu Verletzungen führen. Druckluft darf niemals für etwas anderes als die vorgesehenen Zwecke verwendet werden. Denken Sie daran, die Druckluft immer abzuschalten, wenn Sie die Adapter reinigen oder warten. Handbuc LBG-50 Seite 12...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    3.5 Einhaltung und Anwendung der technischen Zuverlässigkeit und Sicherheitstechnik Wesentliche Sicherheitsanforderungen für Maschinen, sind in Anhang I der Maschinenrichtlinie enthalten. Sie sind streng und nicht modifizierbar, gelten aber immer noch nur, wenn sie relevant sind (d. h. wenn eine Gefahr besteht). Handbuc LBG-50 Seite 13...

  • Seite 14: Steuersysteme

    1.4.1 – Allgemeine Anforderungen 1.4.2 – Besondere Anforderungen an Schutzeinrichtungen Nicht zulässig 1.4.2.1 – Feste Schutzvorrichtungen Nicht zulässig 1.4.2.2 – Bewegliche Schutzvorrichtungen mit Verriegelung 1.4.2.3 – Einstellbare Schutzvorrichtungen, die den Zugang einschränken 1.4.3 – Besondere Anforderungen an Schutzgeräte Handbuc LBG-50 Seite 14...

  • Seite 15: Risiken Aufgrund Anderer Gefahren

    GESUNDHEITSSCHUTZANFORDERUNGEN FÜR BESTIMMTE (Anwendbarkeit) (Konformität) BESCHEINIGUNG MASCHINENKATEGORIEN 2.1 – Maschinen für die Lebensmittelindustrie und Maschinen für kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse 2.2 – Tragbare Handgeräte bzw. handgeführte Maschinen 2.3 – Maschinen für Holzarbeiten und Material mit ähnlichen physikalischen Eigenschaften Handbuc LBG-50 Seite 15...
  • Seite 16 Anwendbar Nicht festgelegt Die Ergebnisse von AR-PASS „Nicht Nicht Nicht zulässig zulässig“ weisen auf ein potenzielles untersucht Fehlender Wert Risiko hin, das vom Hersteller des Endprodukts, der die Maschine auf den Markt bringt, behoben werden muss Handbuc LBG-50 Seite 16...

  • Seite 17: Einführung In Den Sackgreifer Lbg-50

    SCHWEDEN 4.1.1 Identifikationsdaten Jede Einheit ist durch ein Etikett mit Identifikationsinformationen gekennzeichnet. Während der Kommunikation mit Piab AB oder Service-Centern beziehen Sie sich immer auf die Etiketteninformationen. 4.1.2 Dokumente/Zeichnungen Zeichnungen des Greifers befinden sich im Anhang dieses Handbuchs. Piab AB verfügt auch über elektronische Dateien mit mechanischen, elektrischen und pneumatischen...

  • Seite 18: Übersicht

    5 Übersicht Der Sackgreifer LBG-50 besteht aus den folgenden Hauptfunktionsgruppen. Abbildung 1 Übersicht über die wichtigsten Funktionsgruppen des LBG-50 Pos. Beschreibung Zwischenlagen-Zylinder (optional) Schnittstellenplatte des Roboters Drehachse Zwischenlagen-Vakuumerzeuger (optional) (andere Seite) Fingerarmhalterung (vertikale Arme) Greiffinger Zwischenlagen-Vakuumsaugnapf (optional) Klemmplatte Ultraschall-Sackanwesenheitssensor (auf der Klemmplatte)

  • Seite 19: Gefährliche Bereiche

    Beurteilungsfehler oder einen Fahrlässigkeitsfehler begeht und diese Anforderungen umgeht. Piab AB hat alle notwendigen Sicherheitsmaßnahmen ergriffen, um Risiken bei der Benutzung für den Bediener auszuschalten. Die Gesamtbeseitigung des Risikos liegt in der Verantwortung des Endmonteurs (Integrators), dennoch gibt es einige Bereiche, die als „gefährliche Bereiche“...
  • Seite 20 Nähe des Wirkungsbereic hs der Nur befugtes Personal Klemmplattenzy linder Abbildung 2 Produktübersicht mit Hervorhebung der Gefahrenbereiche des LBG-50 Aufgaben des Endmontierers: • Stellen Sie sicher, dass die vom Gerät benötigten Anschlüsse ordnungsgemäß angebracht sind. • Vervollständigen und integrieren Sie die Risikobewertung und die relevanten ESRs in die technischen Unterlagen der endgültigen Maschine.

  • Seite 21: Sicherheitsrelevante Teile

    Die Sicherheitsfunktion ist auf die Vermeidung eines Zusammenpralls des Roboters mit anderen Gegenständen beschränkt, kann also nicht für den Schutz von Personen verwendet werden. Hinweis! Entfernen oder manipulieren Sie niemals die Sicherheitsvorrichtungen. Überprüfen Sie zu Beginn jeder Arbeitsschicht immer deren Effizienz. Handbuc LBG-50 Seite 21...

  • Seite 22: Technische Daten

    Einbauerklärung; in diesem Handbuch. • Bedienungsanleitung für Installation, Gebrauch, Wartung und Ersatzteilkatalog. Der Greifer ist für den ordnungsgemäßen Betrieb in einer industriellen elektromagnetischen Umgebung ausgelegt, die innerhalb der Emissionsgrenzwerte liegt und gegen induzierte Störungen geschützt ist. Handbuc LBG-50 Seite 22...

  • Seite 23: Spezifikation Der Schnittstelle Des Roboters

    Es wird empfohlen, für die Befestigung des Sackgreifers am Roboter DIN 912 oder ähnliche Schrauben mit Sicherungsscheiben zu verwenden. 6.1.1 Schnittstellenplatte des Roboters LBG-50 kann entweder mit einer vorgebohrten Schnittstellenplatte entsprechend der ISO- Normen 9401-1-80-6-M8 (A), 9401-1-100-6-M8 (B), 9401-1-125-6-M10 (C) konfiguriert werden. 6.1.2 ISO 9401-1-80-6-M8/ISO 9401-1-100-6-M8/ISO 9401-1-125-6-M10 Konfig.- Code: LBG50.xxx.xx.xxx.A/B/C.xx.xxx.xx...

  • Seite 24: Ultraschall-Sackanwesenheitssensor

    Finger öffnen, um den Sack freizugeben. Der Endmonteur muss den Anschluss und die vorgesehene Funktionalität dieses Geräts sicherstellen. Beschreibung Daten Konfig.-Code LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxP.xx LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxN.xx Modelle QS18UPAQ5 QS18UNAQ5 Ausgabetyp Teach Integrierte Drucktaste Kabel 4-adrig, 2 m (6,5 Zoll) Kabel mit Schirm Handbuc LBG-50 Seite 24...
  • Seite 25 Rot – Ziel liegt außerhalb des AUS – Ziel liegt außerhalb der Erfassungsbereichs programmierten Fenstergrenzen AUS – Sensorversorgung ist AUS Rot – Sensor befindet sich im TEACH-Modus Konstruktion Gehäuse: ABS Gehäuse der Drucktaste: ABS Drucktaste: TPE Lichtröhre: Polycarbonat Handbuc LBG-50 Seite 25...
  • Seite 26 > 3 kΩ oder optisch isolierte Lasten. Bei einem Laststrom von 100 mA beträgt der Leckagestrom < 1 % des Laststroms. 3. Objekte, die innerhalb der angegebenen Nahgrenze passieren, können eine falsche Antwort erzeugen. Abbildung 4 Sackanwesenheitssensor Handbuc LBG-50 Seite 26...

  • Seite 27: Zylindersensoren

    DC 3-adrig Braun Blau Schwarz 24 VDC 0 VDC SIGNAL Abbildung 5 Pin-Konfiguration des Zylindersensors Schaltplan PNP Schaltplan NPN Konfig.-Code: LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxP.xx Konfig.-Code: LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxN.xx Abbildung 7 Elektrischer Schaltplan des Abbildung 6 Elektrischer Schaltplan des Zylindersensors NP Zylindersensors PNP Handbuc LBG-50 Seite 27...

  • Seite 28: Funktion

    Finger vor dem Heben noch etwas Platz zwischen den Fingern und dem Boden des Sackes bleibt. Abbildung 9 Öffnen des Sackgreifers • Die Finger werden geschlossen, um den Sack zu sichern, dann wird der Klemmzylinder ausgefahren, sehen Sie die nachfolgende Abbildung 10. Handbuc LBG-50 Seite 28...

  • Seite 29: Betriebsmodi

    Position, in der die Fingereinheiten zur Mitte des Geräts bewegt werden, um einen schmalen Sack handzuhaben (Werkseinstellung), siehe Abbildung 11. Abbildung 11 Sackgreifer in geschlossener Position, schmaler Sack (Werkseinstellung). • Position, die die maximale Öffnung der Greiferfinger in der Position für schmale Säcke zeigt (Werkseinstellung), siehe Abbildung 12. Handbuc LBG-50 Seite 29...
  • Seite 30 Abbildung 13 Sackgreifer in geschlossener Position, maximale Breite des Sackes (manuell einstellbar). • Position, die die maximale Breite mit den Fingern in offener Position zeigt (vom Kunden einstellbar), siehe Abbildung 14. Abbildung 14 Sackgreifer mit maximaler Öffnungsposition (manuell einstellbar). Handbuc LBG-50 Seite 30...

  • Seite 31: Installation

    Starke Vibrationen des Roboters können die Leistung des Greifers beeinträchtigen. 8.2 Mechanische Installation Wenn Sie den LBG-50 Greifer mit einem vorgebohrten Montagemuster bestellt haben, können Sie diesen direkt am Roboter montieren, indem Sie die nächsten Schritte befolgen. Schritt 1: Entfernen Sie die Schrauben am LBG-50, um die Roboter-Montageplatte abzunehmen (siehe die nachfolgende Abbildung).

  • Seite 32: Größenänderung

    Maximales Drehmoment für M8-Schrauben (ISO 9401-1-80-6-M8 und ISO 9401- 1-100-6-M8) 41 Nm. Max. Drehmoment M10-Schrauben (ISO 9401-1-125-6-M10) 81 Nm. Schritt 3: Montieren Sie die Platte mit den Schrauben am LBG-50. Max. Drehmoment 44 Nm Wenn Sie den LBG-50 Greifer ohne vorgebohrtes Montagemuster (leere Platte) bestellt haben, müssen Sie das Lochmuster entsprechend dem vorstehenden Schritt 1 in die...

  • Seite 33: Einstellung Des Fingerabstands

    Abbildung 16 Anpassung der Sackbreite Schieben Sie jede Seite des LBG-50 nach außen, bis Sie die gewünschte Sackbreite erreicht haben, und ziehen Sie die Schrauben fest (maximales Drehmoment 16,8 Nm). Es ist wichtig, dass der Sack zentriert auf dem LBG-50 platziert wird. Verwenden Sie einen Maßstab, um die Symmetrie von Seite zu Seite sicherzustellen.

  • Seite 34: Pneumatischer Installationsanschluss

    Druckluft des Kunden muss von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Verwenden Sie einen Schlauch mit einem Durchmesser von 10 mm, um das pneumatische System ordnungsgemäß anzuschließen. Abbildung 18 Elektrischer Anschlusspunkt LBG-50 mit separatem Discrete I/O A: Elektrischer Anschluss. Discrete I/O. Abbildung 19 Pneumatischer Anschlusspunkt LBG-50 mit separatem Discrete I/O...

  • Seite 35: Merkmale Der Magnetventile

    Abbildung 20 Pneumatischer Anschlusspunkt LBG-50 mit Ethernet-/IP- oder Profinet-Verteiler A: Strom B: Ethernet/Profinet zur Kommunikation C: Druckluftanschluss, 10 mm Die Pneumatik-Zeichnungen für den kompletten Greifer sind bei der Lieferung als Anhang zu diesem Handbuch beigefügt. Bei Verlust sind die Pneumatik-Zeichnungen auf www.piab.com...

  • Seite 36: Test Des Greifers Ohne Last

    8.10 Programmierung des Sackanwesenheitssensors Zum Programmieren des Sensors können Sie zwei Teach-Methoden verwenden: • Lernen individueller Mindest- und Höchstgrenzen, oder • Verwendung der Funktion „Auto-Fenster“, um das Erfassungsfenster um die eingelernte Position zu zentrieren. Abbildung 21 Funktionsübersicht des Sackanwesenheitssensors. Handbuc LBG-50 Seite 36...

  • Seite 37: Programmierung Der Mindest- Und Höchstgrenzen

    Teach unzulässige Ausgabe-LED: EIN Rot Zweiter Teach- Positionieren Sie das Ziel Betriebs-LED: Muss „Grün EIN“ Grenzewert für den zweiten Grenzewert sein „Klicken“ Sie auf die Teach akzeptiert Drucktaste Ausgabe-LED: Gelb AUS Teach unzulässige Ausgabe-LED: Rot blinkend Handbuc LBG-50 Seite 37...

  • Seite 38: Grenzewerte Mit Der Auto-Fenster-Funktion Einlernen

    „Klicken“ Sie auf die Teach akzeptiert Drucktaste Ausgabe-LED: Blinkt rot Teach unzulässige Ausgabe-LED: EIN Rot Grenzwert erneut „Klicken“ Sie, ohne das Ziel Teach akzeptiert erlernen zu bewegen, auf die Ausgabe-LED: Gelb AUS Drucktaste Teach unzulässige Ausgabe-LED: Rot blinkend Handbuc LBG-50 Seite 38...

  • Seite 39: Fehlerbehebung

    Beachten Sie die Personal für die In diesem Bereich muss Gerät ein nehmen die Vakuum in der Sicherheitsvorschriften; mechanische Schutzkleidung getragen Zwischenlage Verbindung prüfen Sie die Saugnäpfe auf Wartung werden! nicht auf Schnitte, Risse und Verstopfung Handbuc LBG-50 Seite 39...

  • Seite 40: Service Und Wartung

    Der Sackgreifer produziert während seines Betriebs keine spezifischen Rückstände und muss daher nicht speziell gereinigt werden, da dieser keine Art von Abfall während des Betriebs produziert. Die Reinigung des Greifers muss immer bei angehaltener Maschine durchgeführt werden. Handbuc LBG-50 Seite 40...

  • Seite 41: Schmierung

    Maschinentreiber Mit Druckluft um das 2. Stufe teilweise Gerät ein Gerät blasen. abgeschlossener Maschinentreiber Manuelle Prüfung der Wartungsmonteur Gerät aus Zylinder- und Lagerbewegungen. Prüfen Sie, ob die Elektroinstallateur Gerät ein eigene Verkabelung beschädigt ist. Handbuc LBG-50 Seite 41...

  • Seite 42: Außergewöhnliche Wartung

    Greifers spezielle Kenntnisse und Ausrüstung erfordern kann. Es wird außerdem empfohlen, die Kontrollen der Maschine von einem Fachmann durchführen zu lassen und alle defekten, gefährlichen, verschlissenen oder anderweitig beschädigten Teile durch vom Hersteller gelieferte Originalteile zu ersetzen. Handbuc LBG-50 Seite 42...

  • Seite 43: Unterstützung Und Ersatzteile

    11 Unterstützung und Ersatzteile Wenden Sie sich bitte für weitere Informationen bezüglich der Montageanleitungen an Ihr Piab-Verkaufsbüro vor Ort. Um Ihre Anfrage richtig einordnen zu können, bitten wir Sie, uns eine ausführliche Beschreibung des Problems mit dem Betreff „Bitte um Unterstützung“ zu senden. Geben Sie immer die Identifikationsdaten auf dem Schild des Greifers an, wie in Kapitel 1 angegeben.
  • Seite 44 Eigenschaften (z. B. doppelte Isolierung der Klasse II); weitere Informationen finden Sie im entsprechenden Datenblatt. Es wird nicht empfohlen, Nicht-Originalteile zu verwenden: In diesem Fall erlischt die Garantie (falls noch vorhanden) und die Verantwortung des Herstellers für die Verwendung des Geräts im Falle von Personen- bzw. Sachschäden. Handbuc LBG-50 Seite 44...

  • Seite 45: Garantien

    12 Garantien Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine einjährige Garantie ab dem Erhalt der Produkte, des Zubehörs, der Steuergeräte und der enthaltenen Piab-Produkte. Der Käufer ist verpflichtet, die Ware bei der Lieferung am vereinbarten Lieferort zu überprüfen. Reklamationen bezüglich des Zustands der Verpackung, der Menge, der Anzahl oder der äußeren Merkmale der Produkte (offensichtliche Mängel) müssen dem...

  • Seite 46: Recycling Und Entsorgung

    13 Recycling und Entsorgung Im Entwicklungsprozess der Produkte von Piab werden Umweltaspekte berücksichtigt, um einen minimalen ökologischen Fußabdruck sicherzustellen. Piab ist nach ISO-14001 zertifiziert. Piab erfüllt außerdem: • RoHS (2002/95/EC) • REACH (EC 1907/2006) Die Handhabung des Recyclings sowie der Entsorgung variiert von Land zu Land, daher muss dieser Prozess in voller Übereinstimmung mit den jeweiligen nationalen Vorschriften...

  • Seite 47: Anhang

    14 Anhang Handbuc LBG-50 Seite 47...
  • Seite 50 Brasilien China Lagny sur Marne Danderyd (HQ) Sao Paulo Shanghai +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com Mölndal Deutschland Kanada Indien Ergonomic Handling +46 (0)31–67 01 00...

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