PIAB CPT Handbücher

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PIAB CPT Handbuch (64 Seiten)

Marke: PIAB | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einführung in das Handbuch
5
Über dieses Handbuch
5
In dem Handbuch Verwendete Sicherheitszeichen
5
Warnzeichen
5
Obligatorische Zeichen
5
Zielgruppe
6
Testbedingungen
6
Sicherheitsanweisungen
7
Haftungsausschluss
7
Allgemeine Sicherheit
7
Sichere Verwendung
7
Installation
8
Wartung
8
Risikobewertung
8
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Fehlgebrauch und Zweckentfremdung
9
Allgemeine Informationen zu CPT
11
Hersteller
11
Identifikationsdaten
11
Konformität
11
Übersicht
12
Lagerung und Transport
13
Installation
14
Lieferumfang
14
Mechanische Installation
15
Elektroinstallation
17
Pinbelegung
18
Pinbelegung Standard-IO (CPT Allgemein)
19
Beschreibung
19
Pinbelegung IO-Link (CPT Allgemein)
20
Pinbelegung (CPT für Universal Robots)
20
Funktion
20
Druckluftinstallation
21
Informationen zur Pneumatik
21
Pneumatisches Diagramm
21
Software-Installation
22
Bedienung
23
Bedienung mit Piab Urcap (CPT für Universal Robots)
23
Bedienung ohne Piab Urcap (CPT für Universal Robots)
23
Ändern der Digitalen Ausgabe des Tools in UR Polyscope
23
Nutzlast und Exzentrischer Abstand
25
Schnittstelle
27
Menüübersicht CPT - IO-Link-Fähig
29
Menüeinstellungen
30
Konfiguration
31
Funktionen
35
Vakuumsteuerung
35
Parametrierung
36
Teil Vorhanden (PP)
36
Energiesparfunktion
36
Sollwert Energiesparfunktion
37
Automatische ES-Level-Bestimmung (ALD)
37
Energiesparfunktion bei Sollwert S2 (Manuelle Einstellung)
37
Automatische „ES"-Zustandsüberwachung (ACM, Automatic Condition Monitoring)
37
Leckage-Warnung
38
Abblassteuerung
38
Externe Steuerung zum Abblasen
39
Automatische Timer-Abblasefunktion (ATBO)
39
Intelligentes Abblasen (IBO)
39
Selbsthaftungskontrolle (SAC)
39
Abblasen Ausgeführt (BOC)
39
Konfiguration
40
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
40
Sensorkalibrierung
40
Ergänzungsbit Aktivieren
40
IO-Link Vs. Standard-IO
40
Standard-IO-Funktion V1
40
Standard-IO-Funktion V2
41
Standard-IO-Funktion C2
41
S1 Standard-IO-Funktion
41
S2 Standard-IO-Funktion
42
Typ Vakuumsteuerung
42
Typ der Abblassteuerung
42
C2-Steuerungstyp
42
S1-Ausgangstyp
43
S2-Ausgangstyp
43
Aufsicht
43
Vakuumzyklus-Zähler
43
Selbstüberprüfung des Zyklus
43
Zähler für Unterspannungserkennung (UVD, under Voltage Detection)
43
Maximal Erkannte Spannung (Maximal Voltage Detected, MVD)
44
Niedrigste Erkannte Spannung (LVD, Lowest Voltage Detected)
44
Aktuelle Systemspannung
44
Kurzfristige Maximale Beschleunigung (STMA, Short Term Maximum Accelerati- On)
44
Maximale Langzeitbeschleunigung (Long Term Maximum Acceleration, LTMA)
44
Systemtemperatur
44
Maximale Erkannte Temperatur (MTD, Maximum Temperature Detected)
44
Zeit, um Erstes Teil zu Entnehmen (First Time to Hit, FTTH)
44
Zeit um Teil zu Entnehmen (Time to Hit, TTH)
44
Wartung
45
Regelmäßige Vorbeugende Wartung
45
Ersatzteile
46
Beschreibung
46
Austausch der Saugnäpfe
46
Austausch des Flächengreifers
47
Entfernen der COAX ® -Cartridges
48
Reinigung der COAX ® -Cartridge
52
Fehlerbehebung
53
Zubehör
53
Technische Daten
55
Abmessungen
57
CPT mit Flächengreifer
57
CPT mit Saugnapfgreifer
58
CPT mit Saugnapfstabilisator
60
CPT Roboter-Schnittstellen
61
Garantie
62
Recycling und Entsorgung
63

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