PIAB Kenos Bedienungsanleitung
Schaumstoffgreifer für picobot l
Verwandte Anleitungen für PIAB Kenos
Inhaltszusammenfassung für PIAB Kenos
- Seite 1 Handbuch Handbuch Kenos Kenos Schaumstoff- Schaumstoff- ® ® greifer für piCOBOT greifer für piCOBOT ® ®...
- Seite 2 äußerster Vertraulichkeit behandelt werden. Sie ist ausschließlich für die Bedienung durch autorisierte Personen in Ihrem Unternehmen bestimmt. Die Weitergabe an Dritte kann nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung von Piab AB erfolgen.Alles ist durchdas Urheberrechtsgesetz geschützt. Die Weitergabe an Dritte und die Vervielfältigung dieser...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Einführung in das Handbuch ..4 Wartung der Dichtung mit Metallblech 18 7.4 Wartungsplan ..... . 19 Über dieses Handbuch. -
Seite 4: Einführung In Das Handbuch
Einführung in das Handbuch 1. Einführung in das Handbuch 1.1 Über dieses Handbuch Augenschutz tragen • Die für den Produktionsstandort verantwortliche Partei muss sicherstellen, dass dieses Handbuch gelesen und verstanden wird. • Der Abschnitt über Sicherheit sollte sorgfältig Gehörschutz tragen gelesen werden. -
Seite 5: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen 2. Sicherheitsanweisungen 2.1 Allgemeine Sicherheit Augenschutz tragen Die korrekte Verwendung der pneumatischen Geräte innerhalb eines Systems liegt in der Verantwortung des Systemdesigners oder der Person, die für die technischen Spezifikationen verantwortlich ist. Die Verwendung von Schutzvorrichtungen wird 2.2.1 Starten und Betrieb empfohlen, um die Verletzungsgefahr von Personen zu minimieren. -
Seite 6: Aufbewahrung
über die gesamte Greiffläche eine gleichmäßige Höhe aufweisen. Etwaige Höhenunterschiede müssen in der Vereinbarung angegeben werden. Wenn sie nicht angegeben werden, übernehmen Piab AB und / oder Kenos keine Verantwortung für Fehlfunktionen. • Nur für die professionelle Verwendung. 2.4 Missbrauch •... -
Seite 7: Einführung In Schaumstoffgreifer
Identifikationsinformationen gekennzeichnet, das am Produkt angebracht ist. Warnung! Es ist verboten, den Arbeitsbereich des Während der Kommunikation mit Piab AB oder Greifermoduls anzuhalten oder ihn zu Service-Centern beziehen Sie sich immer auf die durchqueren. Im Falle eines Ausfalls der Etiketteninformationen. -
Seite 8: Übersicht - Schaumstoff Mit
Einführung in Schaumstoffgreifer 3.3 Übersicht – Schaumstoff mit Rückschlagventilen Figur 3 Schaumstoffgreifer mit Rückschlagventilen Position Beschreibung Schrauben Dichtung Metallplatte Hauptgehäuse Kugeln Aluminiumblech mit Filter Schrauben Schaumstoff Seite 8/28 Schaumstoffgreifer für piCOBOT Handbuch ®... -
Seite 9: Übersicht - Schaumstoff Mit Volumenstrombeschränkung
Einführung in Schaumstoffgreifer 3.4 Übersicht – Schaumstoff mit Volumenstrombeschränkung Figur 4 Schaumstoffgreifer mit Volumenstrombeschränkung. Position Beschreibung Schrauben Dichtung Metallplatte Hauptgehäuse Selbstklebende Dichtung Aluminiumblech mit Mikrolöchern Schrauben Schaumstoff Handbuch Schaumstoffgreifer für piCOBOT Seite 9/28 ®... -
Seite 10: Installation
Installation 4. Installation Der Schaumstoffgreifer kann entweder direkt oder über einen Werkzeugwechsler auf den piCOBOT L oder ® einen anderen Ejektor montiert werden. 4.1 Montage an Werkzeugwechsler Die piCOBOT L Ejektoreinheit und die Schaumstoff-Greifereinheit sind über ein Werkzeugwechselsystem ® verbunden. Figur 5 Montage des Schaumstoffgreifers an einem Werkzeugwechsler. -
Seite 11: Montage An Picobot ® L
Installation Montage des Schaumgreifers am piCOBOT L über einen Werkzeugwechsler: ® 1. Legen Sie den O-Ring (B) auf den Sitz des oberen Flansches des Werkzeugwechslers (C). 2. Befestigen Sie den oberen Flansch des Werkzeugwechslers (C) mit den Schrauben (D) an der piCOBOT ®... -
Seite 12: Positionen Der Befestigungslöcher
Installation Montage des Schaumstoffgreifers am piCOBOT L (direkte Montage): ® 1. Befestigen Sie das Gehäuse (B) des Schaumstoffgreifers mit den mitgelieferten Schrauben (C) am piCOBOT® L (A). 2. Entfernen Sie das Silikonpapier vom Schaumstoff (D) und befestigen Sie es am Gehäuse des Schaumstoffgreifers (B). -
Seite 13: Arbeitszyklus
Arbeitszyklus 5. Arbeitszyklus Achtung! Es wird empfohlen, vor der tatsächlichen Verwendung Vorversuche mit Originalproben durchzuführen. Piab / Kenos sind für die Durchführung solcher Tests verfügbar. 5.1 Versionen der Rückschlagventile Der Arbeitszyklus für ein piCOBOT L Greifmodul folgt diesen Schritten: ® 1. Positionieren Sie die Schaumstoffgreifer-Matten parallel zur Greiffläche des zu greifenden Objekts. -
Seite 14: Versionen Der Volumenstrombeschränkung
Arbeitszyklus Figur 9 Der maximal zulässige Neigungswinkel für Hebevorgänge beträgt 45° bei Schaumstoffgreifern mit Rückschlagventilen (CV). 5.2 Versionen der Volumenstrombeschränkung Der Arbeitszyklus für ein piCOBOT L Greifermodul folgt diesen Schritten: ® 1. Positionieren Sie die Schaumstoffgreifer-Matten parallel zur Greiffläche des zu greifenden Objekts. 2. - Seite 15 Arbeitszyklus Warnung! • Es ist verboten, den Arbeitsbereich des Greifermoduls anzuhalten oder ihn zu durchqueren. Im Falle eines Ausfalls der elektrischen oder pneumatischen Versorgung wird die vom Modul gehandhabte Last entladen. • Mit der Technologie der Volumenstrombeschränkung entspricht der Vakuumwert im Greifer dem tatsächlichen Vakuum, das auf das Hebeobjekt ausgeübt wird.
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 6. Technische Daten 6.1 Angaben zur Temperatur Betriebstemperatur Wert Schaumstoffgreifer-Umge- 0–50 °C [32–122 °F] bung 0–50 °C [32–122 °F] Werkstück 6.2 Druckluftplan Vakuum von piCOBOT ® Vakuum Nur für Schaumstoffe mit Filter Figur 12 Rückschlagventil-Version des Schaumstoffgreifers. Figur 13 Volumenstrombeschränkung-Version des Schaumstoffgreifers. Seite 16/28 Schaumstoffgreifer für piCOBOT Handbuch... -
Seite 17: Wartung
Wartung 7. Wartung 7.1 Schaumstoff-Wartung Der Schaumstoff an der Grifffläche kann sich bei normalem Gebrauch abnutzen und beschädigt werden. Die Lebensdauer hängt von vielen Faktoren ab, wie z. B. der Art der gehandhabten Objekte, der Qualität der Greifoberfläche, den Arbeitsbedingungen, den Zykluszeiten usw. So ersetzen Sie einen alten Schaumstoff durch einen neuen Schaumstoff bei einem Schaumstoffgreifer-System (die Buchstaben beziehen sich auf die in den Abbildungen 3 und 4 gezeigten Teile): Entfernen Sie den alten Schaumstoff (H) von der Metallplatte aus Aluminium (F). -
Seite 18: Wartung Der Dichtung Mit Metallblech
Wartung • In einer trockenen Umgebung • Frei von Spannung oder Last. 7.3 Dichtung mit Metallblech-Wartung Die Mikrolöcher auf Metallblech (bei Schaumstoffgreifern mit Volumenstrombeschränkung) und die Filter auf dem Metallblech (bei Schaumstoffgreifern mit Rückschlagventilen) können bei normalem Gebrauch mit Schmutz, Staub oder anderen Rückständen verstopft werden. -
Seite 19: Wartungsplan
Wartung Entfernen Sie das Silikonpapier von der Dichtung mit Metallblech (E und F). Richten Sie die Löcher der neuen Dichtung mit Metallblech (E und F) auf die Löcher im Kunststoffgehäuse (D) aus. Befestigen Sie die neue Dichtung mit dem Metallblech auf dem Kunststoffgehäuse und drücken Sie sie an, um eine korrekte Haftung zu gewährleisten. -
Seite 20: Ersatzteile
Ersatzteile 8. Ersatzteile 8.1 So bestellen Sie Ersatzteile Prüfen Sie den Produktcode Ihres konfigurierten piCOBOT mit Schaumstoffgreifer-Einheit (PCOF). Der erste ® Teil des Produktcodes auf dem Schaumstoffgreifer wird im Produktcode des Schaumstoffgreifer-Ersatzteils wiederverwendet, jedoch mit dem ZusatzFOAM vor PCOF. Die folgende Abbildung zeigt den Code des konfigurierten Produkts FOAM.PCOF.300.200.N304, ein Schaumstoffgreifer 300 x 200 x 30 mm mit Rückschlagventilen (CV) und Direktmontage (DM) am piCOBOT ®... -
Seite 21: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 9. Fehlerbehebung Hinweis! Es wird empfohlen, Vorabtests immer mit Originalproben durchzuführen. Kenos / Piab sind für die Durchführung solcher Tests verfügbar. Fehlerart Ursache Die Lösung Innendurchmesser des Druckschlauchs ist zu Verwenden Sie die Schläuche mit größerem Innen- klein durchmesser Unzureichendes Beschädigte Dichtung... -
Seite 22: Angewendet Und Eingehalten
R.E.S.S. angewendet und eingehalten 10. R.E.S.S. angewendet und eingehalten Grundlegende Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen – R.E.S.S. angewendet und eingehalten Grundlegende Sicherheit und Schutz der Ge- Anwendbarkeit Konformität AR passieren sundheit Allgemeine Überlegungen 1.1.1 Definitionen √ √ √ Erlaubt 1.1.2 Grundsätze der Sicherheitsintegration √... - Seite 23 R.E.S.S. angewendet und eingehalten Risiken aufgrund anderer Gefahren Anwendbarkeit Konformität AR passieren 1.5.1 Strom 1.5.2 Statische Energie 1.5.3 Energieversorgung (außer Elektrizität) √ Integratorgebühr 1.5.4 Montagefehler √ √ √ Erlaubt 1.5.5 Extreme Temperatur 1.5.6 Feuer 1.5.7 Explosion 1.5.8 Lärm √ √ √...
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Seite 24: Garantien
Garantie ab Erhalt der Produkte, des beschränkt und für indirekte Schäden Zubehörs, der Steuergeräte und der enthaltenen ausgeschlossen. Kenos-Produkte. Während des Garantiezeitraums tauscht der Der Käufer ist verpflichtet, die Ware bei der Verkäufer auf eigene Kosten fehlerhafte Produkte Lieferung am vereinbarten Lieferort zu überprüfen. -
Seite 25: Recycling Und Entsorgung
Recycling und Entsorgung 12. Recycling und Entsorgung Im Entwicklungsprozess der Produkte von Piab werden Umweltaspekte berücksichtigt, um einen minimalen ökologischen Fußabdruck sicherzustellen. Die Handhabung des Recyclings sowie der Entsorgung variiert von Land zu Land, daher muss dieser Prozess in voller Übereinstimmung mit den jeweiligen nationalen Vorschriften erfolgen. - Seite 28 +33 (0)16-430 82 67 +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com info-china@piab.com...