Einführung in das Handbuch 1. Einführung in das Handbuch 1.1. Über dieses Handbuch ® Das ist das vollständige Handbuch für die piSAFE Vakuumpumpe mit Vakuum-Sicherheitsventil (VSV) für zentrale Vakuumsysteme. • Die für den Produktionsstandort verantwortliche Partei muss sicherstellen, dass dieses Handbuch gele- sen und verstanden wird.
Einführung in das Handbuch 1.2.2. Obligatorische Zeichen Hinweis Informationen, die besondere Aufmerksamkeit erfordern! Wichtig Augenschutz tragen Wichtig Gehörschutz tragen 1.3. Zielgruppe Dieses Handbuch, insbesondere der Abschnitt über die Sicherheit, muss von allen Mitarbeitern gelesen werden, die Arbeiten mit dem Produkt oder Gerät ausführen werden: •...
Sicherheitsanweisungen 2. Sicherheitsanweisungen 2.1. Haftungsausschluss Piab AB ist nicht für die Installation und die Bedienung von piSAFE® VSV in einem Robotersystem verant- wortlich. Die erforderlichen Schritte müssen unter Aufsicht und Genehmigung von autorisierten Integrato- ren durchgeführt werden. Piab AB ist nicht für die Sicherheit eines kompletten Robotersystems mit installiertem piSAFE® VSV verant- wortlich.
Sicherheitsanweisungen 2.3.1. Installation Druckluft kann gefährlich sein, wenn sie von ungeschultem Personal verwendet wird. Die Installation, Ver- wendung und Wartung des Produkts sollte ausschließlich von erfahrenem und speziell geschultem Personal durchgeführt werden. Schalten Sie vor der Montage und Demontage des Produkts die Strom- und Druckluftversorgung aus. Installieren und warten Sie das Produkt erst, nachdem Sie dieses Handbuch gründlich gelesen und verstan- den haben.
Sicherheitsanweisungen 2.3.5. Starten und Betrieb Die endgültige Bewertung der Sicherheitssysteme, die nach der Montage für die Inbetriebnahme des Pro- dukts angewendet werden sollen, ist Aufgabe des Maschinenherstellers. Es ist Aufgabe des Maschinenherstellers, die in der Umgebung stationierten oder evtl. im Arbeitsbereich befindlichen Bediener über die persönliche Schutzausrüstung (PSA) zu unterrichten.
3.2. Identifikationsdaten Jede Einheit ist mit einem Etikett mit Identifikationsinformationen versehen. Beziehen Sie sich bei der Kommunikation mit Piab AB oder den Servicezentren immer auf die Informationen auf dem Etikett und geben Sie sowohl den Produktcode als auch die Seriennummer an.
Seite 10
Allgemeine Informationen zu piSAFE® VSV eine Neuausrichtung erforderlich ist, da die Positionen der Halterung und des Saugnapfs unverändert bleiben. Sie können das Gerät entweder mit einer Schnellverbindung oder mit einem Niveauausgleich montieren. Der Niveauausgleich ermöglicht den Ausgleich von Höhenunterschieden des Objekts. ®...
Übersicht 4.3. Freigabefunktionen Die piSAFE® VSV Einheit wird mit zwei möglichen Freigabefunktionen geliefert: • Abblasimpuls Rückschlagventil • Schnellbelüftungs-Rückschlagventil – normal geschlossen und der VSV Mini Einheit mit einer Freigabefunktion: • Abblasimpuls Rückschlagventil Die Cartridge der Freigabefunktion Ihrer Wahl ist im piSAFE® Gehäuse installiert und wird durch einen Verriegelungsclip an Ort und Stelle gehalten.
Seite 14
Übersicht Abbildung 6. Übersicht über die Schnellmontagehalterung. Position Beschreibung Schwenkarm Sicherungsring Maschenfilter Vakuumsensoranschluss (mit 2 gekennzeichnet) Die VSV Mini Einheit wird durch Montage mit Schrauben an Profilen oder mit dem G3/8"-Gewinde installiert, das direkt an Niveauausgleichen oder ähnlichem montiert ist. Abbildung 7.
Anschlüsse 5. Anschlüsse Abbildung 8. Das VSV (links) und das VSV Mini (rechts). Die Abbildung zeigt die Befestigungsoptionen, die in der Tabelle unten unterstrichen sind. Pos. Beschreibung Anschlussoptionen Vakuumeinspeisung von zentraler G1/4" Innengewinde Quelle 1/4" NPT Innengewinde Ø8 mm / 5/16" Steckanschluss Ø10 mm Steckanschluss Ø3/8"...
Seite 16
Anschlüsse 3) Die T-Nut-Befestigungsoption zum Saugnapf ist für VSV Mini und VSV mit Kugelgelenk-Nachrüstung (links- oder rechtsseitig) nicht verfügbar. Seite 16 von 36 piSAFE®...
Installation 6. Installation ® piSAFE ist vollständig pneumatisch und für den Betrieb nicht auf Strom angewiesen. Warnung • Installieren oder betreiben Sie Ihren piSAFE® VSV nicht, wenn er während des Tran- sports, der Handhabung oder der Verwendung beschädigt wurde. Ein beschädigtes Pro- dukt kann platzen und Verletzungen oder Sachschäden verursachen.
Installation Abbildung 9. VSV und VSV Mini mit separaten Vakuum- und Freigabeanschlüssen sowie Abblasimpuls. Abbildung 10. VSV mit separaten Vakuum- und Freigabeanschlüssen sowie atmosphärischem Schnellbelüftungsventil NC. Abbildung 11. VSV mit gemeinsamem Vakuum- und Freigabeanschluss sowie atmosphärischem Schnellbelüftungsventil NC. 6.2. Befestigung Die VSV Einheit wird ohne Werkzeug an die Schnellmontagehalterung angeschlossen.
Halterung ist zentriert) und eine mit zwei Löchern für die linksseitige (LH) und rechtsseitige (RH) Mon- ® ® tage, zur Nachrüstung einer piSAFE für Roboter-Werkzeugarme, die bereits über ein Piab PMAT -System mit linksseitiger oder rechtsseitiger Montagerichtung verfügen. piSAFE®...
Seite 20
Installation In der Tabelle sind die verschiedenen Montagestile und -richtungen aufgeführt, die an der Schnellmontage- halterung angebracht werden können. Befestigungsart Befestigungsrichtung Abbildung Schraubbefestigung Universal Kugelgelenk (28,6 mm oder 32 mm) Universal, Linksseitige Nachrüstung* Rechtsseitige Nachrüstung* Sperrstift (19 mm oder PMAT Variante 16 mm) Universal Profilmontage (M8 oder M6) Universal...
Installation Abbildung 17. Schnellmontagehalterung in den Versionen „Universal“ (A bis D) und „Nachrüstung“ (E und F) mit den verfügbaren Montagestilen. 6.2.2. Montage mit Niveauausgleich Um Höhenunterschiede von Objekten auszugleichen, gibt es die Möglichkeit, einen Niveauausgleich zu verwenden. Wenn ein Niveauausgleich gewählt wird, wird die Montageart am Niveauausgleich und nicht an der Montagehalterung befestigt.
Installation Abbildung 18. Niveauausgleich mit seinen verfügbaren Montagearten: Linke Hand in der linken Spalte und Rechte Hand in der rechten Spalte. 6.2.3. VSV Mini Montage Die VSV Mini Einheit wird durch Montage mit Schrauben an Profilen oder mit dem G3/8"-Gewinde direkt an Niveauausgleichen oder ähnlichem ohne Verwendung einer Montagehalterung installiert.
Installation Abbildung 19. Montage der VSV Mini Einheit mit Schrauben. Abbildung 20. VSV Mini direkt an einer Verlängerungsstange eines FSCM-Produkts (links) und an einem Niveauausgleich LCS 200 (rechts) montiert. 6.3. Vakuumschalter ® Der Vakuumschalter ist optional und wird an piSAFE VSV über den mit 2 gekennzeichneten Anschluss an der Schnellmontagehalterung oder auf dem Gehäuse des VSV Mini angeschlossen.
Installation Abbildung 21. Ein Vakuumschalter wird über Anschluss 2 an piSAFE® VSV Mini angeschlossen. 6.4. piSAFE® VSV Einheiten mit gemeinsamem Vakuum- und Freiga- beanschluss Dieser Abschnitt gilt für piSAFE® VSV Einheiten mit gemeinsamem Vakuum- und Freigabeanschluss. Die Zeichenfolge der Konfiguration für das Produkt hat das Format PSF.SC.x.x.x.ANC.xx.xx.xx.xxx. Empfohlene Pumpen für die Verwendung mit gemeinsamen Einspeisesystemen mit atmosphärischem Schnellbelüftungsventil normal geschlossen sind: •...
Seite 25
Installation Abbildung 22. Die Gesamtschlauchlänge sollte so kurz wie möglich sein und die Schlauchlänge zu jedem VSV sollte möglichst gleich sein. • Vermeiden Sie eine Installation in Reihenschaltung, bei der die VSV mit ungleichen Schlauchlängen instal- liert werden – dies kann dazu führen, dass die Freigabe nicht synchronisiert wird. •...
Service und Wartung 7. Service und Wartung Achtung Stellen Sie immer sicher, dass das Gerät drucklos und im Leerlauf ist, bevor Sie Service- und Wartungsarbeiten daran durchführen. ® piSAFE ist leicht zu warten und zu pflegen, da sich die VSV Einheit schnell und ohne Werkzeug von der Montagehalterung lösen lässt.
Service und Wartung So ersetzen Sie das Rückschlagventil und die O-Ringe an der VSV Mini Einheit: Lösen Sie die beiden T10-Schrauben, die das Gehäuse auf der Saug- napfseite und die Einspeiseseite zusammenhalten. Klappen Sie die Lasche weg und heben Sie das Rückschlagventil mit dem Werkzeug für das Rückschlagventil und das Abblasimpuls Rück- schlagventil an (als Ersatzteil erhältlich).
Service und Wartung Abbildung 29. Tragen Sie O-Ring-Fett auf die O-Ringe auf. Setzen Sie die neue Cartridge der Freigabefunktion mit dem Spiralspannstift in horizontaler Position ein. So ersetzen Sie die Freigabefunktion an der VSV Mini Einheit: Drücken Sie die beiden Spiralspannstifte, die das Rückschlagventil für die Freigabefunktion halten, heraus, indem Sie diese mit einem Durchschlag Ø1,2 mm [0,47"] von unten oder von oben durch beiden markierten Löcher drücken.
Service und Wartung Abbildung 33. Der Maschenfilter befindet sich in der Montagehalterung. 7.4. Maschenfilter in VSV Mini Die VSV Mini Einheit verfügt über einen Maschenfilter, der sich auf der Einspeiseseite befindet. Um auf den Filter zur Inspektion, Reinigung oder Demontage zugreifen zu können, müssen die beiden Gehäuseteile getrennt und das Vakuumsicherheits-Rückschlagventil entfernt werden.
Service und Wartung Abbildung 34. Der Maschenfilter befindet sich in der VSV Mini Einheit. 7.5. O-Ring auf der Bodenplatte Der O-Ring (Ø12,1 x 1,6 mm) auf der unteren Anschlussplatte der Halterung der VSV Einheit sollte regelmä- ßig überprüft und bei Verschleiß oder Beschädigung ausgetauscht werden (erhältlich als Teil des O-Ring- Kits).
Ersatzteile und Zubehör 9. Ersatzteile und Zubehör ® Um die Langlebigkeit von piSAFE und seiner Funktionen zu gewährleisten, wird empfohlen, die Originaler- satzteile und -zubehörteile von Piab zu verwenden. 9.1. Ersatzteile Abbildung Ersatzteilbeschreibung Art.-Nr Service-Kit Klappenventil 0232765 Ersatzteil-Kit Klappenventil 0232766...
Saugnapf installiert werden, um die Dichtfunktion des Vakuum-Sicherheitsventil zu schützen. • Adapter zum Anschluss an die piSAFE®-Montagehalterung, mit G1/4"-Gewinde für den Vakuumanschluss oder M4-Schrauben für die Montage des piSTAMP. Datenblätter und Informationen finden Sie auf piab.com Zubehörbeschreibung Art.-Nr.
Garantie 10. Garantie Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine fünfjährige Garantie ab Erhalt der Produkte für Vakuumpumpen- produkte (ausgenommen Vakuumpumpen mit Elektronik/Steuerung, elektromechanische Vakuumpumpen, Zubehör und Steuerungen). Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine einjährige Garantie ab Erhalt der Produkte für alle anderen Produkte (d.
Recycling und Entsorgung 11. Recycling und Entsorgung Im Entwicklungsprozess der Produkte von Piab werden Umweltaspekte berücksichtigt, um einen minimalen ökologischen Fußabdruck sicherzustellen. Piab AB ist nach ISO-14001:2015 zertifiziert. Piab AB erfüllt außerdem: • RoHS2 (2011/65/EU) • REACH (EC 1907/2006) Die Art und Weise, wie Recycling und Entsorgung gehandhabt werden, hängt vom Land ab. Daher muss dieser Prozess in vollem Einklang mit den jeweiligen nationalen Vorschriften stehen.