Inhaltsverzeichnis - Piab Cpt Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung in das Handbuch ......................................................................................................... 5
1.1. Über dieses Handbuch .......................................................................................................... 5
1.2. In dem Handbuch verwendete Sicherheitszeichen ............................................................... 5
1.2.1. Warnzeichen .............................................................................................................. 5
1.2.2. Obligatorische Zeichen .............................................................................................. 5
1.3. Zielgruppe ............................................................................................................................ 6
1.4. Testbedingungen .................................................................................................................. 6
2. Sicherheitsanweisungen ................................................................................................................ 7
2.1. Haftungsausschluss ............................................................................................................. 7
2.2. Allgemeine Sicherheit ........................................................................................................... 7
2.3. Sichere Verwendung ............................................................................................................ 7
2.3.1. Installation ................................................................................................................. 8
2.3.2. Wartung ..................................................................................................................... 8
2.4. Risikobewertung .................................................................................................................. 8
2.5. Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................................................................................... 9
2.6. Fehlgebrauch und Zweckentfremdung ................................................................................. 9
3. Allgemeine Informationen zu CPT ............................................................................................... 11
3.1. Hersteller ............................................................................................................................. 11
3.2. Identifikationsdaten ............................................................................................................ 11
3.3. Konformität ......................................................................................................................... 11
3.4. Übersicht ............................................................................................................................ 12
3.5. Lagerung und Transport .................................................................................................... 13
4. Installation ................................................................................................................................... 14
4.1. Lieferumfang ...................................................................................................................... 14
4.2. Mechanische Installation .................................................................................................... 15
4.3. Elektroinstallation .............................................................................................................. 17
4.3.1. Pinbelegung ............................................................................................................. 18
4.3.1.1. Pinbelegung Standard-IO (CPT allgemein) .................................................... 19
4.3.1.2. Pinbelegung IO-Link (CPT allgemein) ............................................................ 20
4.3.1.3. Pinbelegung (CPT für Universal Robots) ....................................................... 20
4.4. Druckluftinstallation ........................................................................................................... 21
4.4.1. Informationen zur Pneumatik .................................................................................. 21
4.4.2. Pneumatisches Diagramm ....................................................................................... 21
4.5. Software-Installation .......................................................................................................... 22
5. Bedienung .................................................................................................................................... 23
5.1. Bedienung mit Piab URCap (CPT für Universal Robots) ..................................................... 23
5.2. Bedienung ohne Piab URCap (CPT für Universal Robots) .................................................. 23
5.2.1. Ändern der digitalen Ausgabe des Tools in UR PolyScope ...................................... 23
5.3. Nutzlast und exzentrischer Abstand .................................................................................. 25
5.4. Schnittstelle ....................................................................................................................... 27
5.5. Menüübersicht CPT - IO-Link-fähig ................................................................................... 29
5.6. Menüeinstellungen ............................................................................................................. 30
6. Funktionen ................................................................................................................................... 35
6.1. Vakuumsteuerung ............................................................................................................... 35
6.2. Parametrierung .................................................................................................................. 36
6.2.1. Teil vorhanden (PP) .................................................................................................. 36
6.2.2. Energiesparfunktion ................................................................................................ 36
6.2.3. Sollwert Energiesparfunktion .................................................................................. 37
6.2.4. Automatische ES-Level-Bestimmung (ALD) ............................................................. 37
6.2.5. Energiesparfunktion bei Sollwert S2 (manuelle Einstellung) ................................... 37
6.2.6. Automatische „ES"-Zustandsüberwachung (ACM, Automatic Condition Monito-
ring) .................................................................................................................................. 37
6.2.7. Leckage-Warnung .................................................................................................... 38
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