PIAB KVG120-Serie Handbuch
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Verwandte Anleitungen für PIAB KVG120-Serie
Inhaltszusammenfassung für PIAB KVG120-Serie
- Seite 1 KVG120 SERIE HANDBUCH COAX VERSION ® KVG120 SERIE HANDBUCH COAX VERSION ® Rev.: 07...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
äußerster Vertraulichkeit behandelt werden. Sie ist ausschließlich für die Bedienung durch autorisierte Personen in Ihrem Unternehmen bestimmt. Weitergabe Dritte kann vorheriger schriftlicher Zustimmung Piab erfolgen. Alles ist durch das Urheberrechtsgesetz geschützt. Die Weitergabe an Dritte und die Vervielfältigung dieser Dokumentation ist untersagt. -
Seite 3: Allgemeine Sicherheitshinweise
KVG120 SERIE HANDBUCH COAX VERSION ® ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE korrekte Verwendung elektrischen oder pneumatischen erfahrenem und speziell geschultem pneumatischen Ausrüstung Versorgung zu beachten. Personal durchgeführt werden. Berücksichtigen Sie beim Entwurf innerhalb eines Systems liegt in der Sowohl für die Befestigung als auch des Systems das Not-Aus. - Seite 4 KVG120 SERIE HANDBUCH COAX VERSION ® Aufbewahrung Für eine korrekte Aufbewahrung des Systems oder seiner Ersatzteile empfehlen wir: Vermeiden Außenbereiche, Bereiche, die der Witterung oder übermäßiger Feuchtigkeit ausgesetzt sind, sowie Bereiche, die direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind. Die Umgebung muss ausreichend sauber sein.
- Seite 5 Sie dürfen nicht verformt sein. Sie müssen eine gleichmäßige Höhe über die gesamte Greiffläche haben. Etwaige Höhenunterschiede müssen in der Vereinbarung angegeben werden. Wenn sie nicht angegeben werden, übernehmen Piab AB und / oder Kenos keine Verantwortung für Fehlfunktionen. Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch Der Greifer darf nicht verwendet werden: für andere Anwendungen als die vom Hersteller angegebenen oder in diesem Handbuch beschriebenen;...
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Seite 6: Gefährliche Bereiche
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® GEFÄHRLICHE BEREICHE Bereiche mit Quetschgefahr Bereiche mit Luftaustrittgefahr Hinweise für den Endhersteller von Maschinen und den Endbenutzer Es ist verboten, den Arbeitsbereich des Greifermoduls anzuhalten oder ihn zu durchqueren. Im Falle eines Ausfalls der elektrischen oder pneumatischen Versorgung wird die vom Modul gehandhabte Last entladen. -
Seite 7: Piktogramme
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® PIKTOGRAMME PIK. BESCHREIBUNG Allgemeine Gefahr Warnung! Gefahr durch Luft- oder Partikelaustritt! Quetsch- oder Einklemmgefahr der oberen Gliedmaßen! Piktogramme in Bezug auf die Qualifikation des Bedieners, die in diesem Handbuch hervorgehoben werden PIK. BESCHREIBUNG Allgemeiner Bediener: Bediener ohne spezielle Fachkenntnisse, der nur einfache Aufgaben im Auftrag qualifizierter Techniker ausführt. -
Seite 8: Einhaltung Und Anwendung Der Technischen Zuverlässigkeit Und Sicherheitstechnik
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 4. EINHALTUNG UND ANWENDUNG DER TECHNISCHEN ZUVERLÄSSIGKEIT UND SICHERHEITSTECHNIK Grundlegende Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen Konformität 1 GRUNDLEGENDE SICHERHEIT UND SCHUTZ DER GESUNDHEIT 1.1 Allgemeine Überlegungen 1.1.1 Definitionen √ 1.1.2 Grundsätze der Sicherheitsintegration √ 1.1.3 Materialien und Produkte √... - Seite 9 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Grundlegende Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen Konformität 1.5 Risiken aufgrund anderer Gefahren 1.5.1 Strom 1.5.2 Statische Energie 1.5.3 Energieversorgung (außer Elektrizität) √ 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.5.6 Feuer 1.5.7 Explosion 1.5.8 Lärm √ 1.5.9 Vibrationen 1.5.10 Strahlung 1.5.11 Externe Strahlung 1.5.12 Laserstrahlung...
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Seite 10: Installation Für Schaum- Und Saugnapfversionen
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® INSTALLATION FÜR SCHAUM- UND SAUGNAPFVERSIONEN Montage am Handlingsystem Das Greifsystem wird mit Hilfe von Nut-Muttern gesichert. In dem Grundkörper sind spezielle Nuten für diese Muttern vorgesehen. Der Greifer kann entweder direkt, über einen Roboterflansch oder über Federstößel montiert werden. Informationen zu den T-Nut-Muttern finden Sie im Abschnitt zu den Zubehörteilen. - Seite 11 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Pneumatischer Anschluss, Standardversion Pos. Beschreibung Anschluss G 1/8" für die Drucküberwachung Anschluss G 1/8" für die Vakuumüberwachung Druckluftanschluss G 1/4" für das Abblasen Druckluftanschluss G 1/4" für das Vakuum d. Pneumatische Verbindung, vertikale Version Pos.
- Seite 12 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Anschließen der integrierten Magnetventilversion Pos. Beschreibung Druckluftanschluss G 1/4" für Magnetventile Magnetventil, Vakuum, normalerweise geschlossen oder normalerweise offen Magnetventil, Abblasen, normalerweise geschlossen Anschluss G 1/8" für die Vakuumüberwachung, beispielsweise mit digitalem Vakuumschalter Merkmale der Magnetventile Flüssigkeit Luft Betriebsdruckbereich (MPa/psi)
- Seite 13 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Verriegelungstyp des Druck-Dreh-Schlitzes (Typ D) Kombischraube mit rundem Kopf Kombischraube mit rundem Kopf M3x31, matt vernickelt Drehen Sie beim Drücken in Pfeilrichtung. Ohne Drehung wird auf die gleichen Weise geöffnet wie beim Typ ohne Verriegelung. Verriegelte Position: Dichtung SYJ700-5-4...
- Seite 14 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® ► 1. Der M8-Anschluss hat IP65-Schutz (Gehäuse), der gegen Staub und Wasser schützt. Beachten Sie jedoch, dass das Produkt nicht für die Verwendung mit Wasser bestimmt ist. ► 2. Verwenden Sie zur Montage des Anschlusses kein Werkzeug, da es sonst zu Beschädigungen kommen kann.
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Seite 15: Details Zum Arbeitszyklus Für Die Schaumversion
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® DETAILS ZUM ARBEITSZYKLUS FÜR DIE SCHAUMVERSION Version mit Rückschlagventilkugeln (CVL/CVM/CVH): Positionieren des Moduls an dem zu handhabenden Objekt mit dem Griffpolster parallel zur Greiffläche. Absenken des Moduls, bis es Kontakt mit der Greiffläche hat. Aktivierung des Vakuums. - Seite 16 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® b. Durchflussreduktion (FR5/FR6/FR8) Version: 1. Positionieren des Moduls an dem zu handhabenden Objekt mit dem Griffpolster parallel zur Greiffläche. 2. Absenken des Moduls, bis es Kontakt mit der Greiffläche hat (für einen schnellen Zyklus wird empfohlen, das Vakuum zu aktivieren, bevor es mit dem Objekt in Berührung kommt).
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Seite 17: Details Zum Arbeitszyklus Für Die Saugnapfversion
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® DETAILS ZUM ARBEITSZYKLUS FÜR DIE SAUGNAPFVERSION Version mit Rückschlagventilkugeln (CVL/CVM/CVH): Positionieren des Moduls an dem zu handhabenden Objekt mit dem Griffpolster parallel zur Greiffläche. Absenken des Moduls, bis es Kontakt mit der Greiffläche hat. Aktivierung des Vakuums. -
Seite 18: Teileliste Für Schaum- Und Saugnapfversion
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® TEILELISTE FÜR SCHAUM- UND SAUGNAPFVERSION Greifer-Teileliste Grundkörper besteht einem stranggepressten Pos. Beschreibung Aluminiumprofil und ist in verschiedenen Längen erhältlich. Grundkörper Versorgungsabdeckung Die Versorgungs- und Abluftabdeckungen sind aus Aluminium Dichtung der Versorgungsplatte gefertigt und entsprechend bearbeitet. Push-in-Ejektor Rückschlagventil-Modul Schalldämpfer... - Seite 19 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® b. Ejektorkörper für Schaum- und Saugnapfversion Pos. Beschreibung Verschlussschrauben für die Abdeckplatten Versorgungsabdeckung Push-in-Ejektor Mehrstufige COAX®-Cartridge Hinteres Gehäuse Vorderes Gehäuse Ankerbalken Schrauben Dummy-Cartridge für Midi COAX O-Ring Seite 19 von 39...
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Seite 20: Wartung
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® WARTUNG Wartung des Ejektors (Version ab dem 19.10.2020) Führen Sie zur Wartung des Push-In-Ejektors die folgenden Schritte aus: ► Lösen Sie die Verschlussschrauben A des Versorgungsdeckels und ziehen Sie die Komponente B + C heraus. ►... - Seite 21 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® b. Wartung des Ejektors (Version ab dem 21.10.2019 bis zum 18.10.2020) Führen Sie zur Wartung des Push-In-Ejektors die folgenden Schritte aus: ► Lösen Sie die Verschlussschrauben A des Versorgungsdeckels und ziehen Sie die Komponente B + C heraus. ►...
- Seite 22 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Ejektorwartung (Version bis zu 21.10.2019) Führen Sie zur Wartung des Push-In-Ejektors die folgenden Schritte aus: ► Lösen Sie die Verschlussschrauben A des Versorgungsdeckels und ziehen Sie die Komponente B + C heraus. ► Blasen Sie die Ejektoren mit Druckluft aus und reinigen Sie sie. Stellen Sie sicher, dass der Kunststoffkörper intakt ist.
- Seite 23 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® d. Wartung des Schalldämpfers Zur Wartung des Schalldämpfers gehen Sie wie folgt vor: ► Entfernen Sie die Verschlussschrauben A der Abluftabdeckung B und ziehen Sie den Schalldämpfer D heraus. ► Prüfen Sie, ob die Dichtung C der Abluftdeckung in gutem Zustand ist; im Falle einer Beschädigung muss sie ersetzt werden.
- Seite 24 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Wartung der Rückschlagventile für die Schaum- und Saugnapfversion Für die Saugnapfserie Pos. Beschreibung Rückschlagventil-Modul Rückschlagventil-Modul für Befestigungsschrauben Abluftabdeckung Verschlussschrauben für die Abdeckplatten Wartung Gehen Sie wie folgt vor, um auf das Rückschlagventil-Modul zuzugreifen, wenn es gereinigt werden muss: ES IST ABSOLUT VERBOTEN, DAS RÜCKSCHLAGVENTIL-MODUL ZU ENTFERNEN, WENN DER GREIFER NICHT NACH OBEN ZEIGT.
- Seite 25 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Wartung des Schaums Der Schaum, der die Greiffläche bildet, kann sich bei normalem Gebrauch abnutzen. Die mittlere Lebensdauer hängt von vielen Faktoren ab, wie der Art der gehandhabten Objekte, der Qualität der Greiffläche, den Arbeitsbedingungen oder den Zykluszeiten.
- Seite 26 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® g. Saugnapf-Wartung Die Saugnäpfe, die die Greiffläche bilden, können sich bei normalem Gebrauch abnutzen. Die mittlere Lebensdauer hängt von vielen Faktoren ab, wie der Art der gehandhabten Objekte, der Qualität der Greiffläche, den Arbeitsbedingungen oder den Zykluszeiten.
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Seite 27: Wartungsplan
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® h. Wartungsplan Täglich Wöchentlich Monatlich Alle 6 Monate Alle 12 Monate Max. Vakuumniveau des Ejektors • überprüfen Rückschlagventile / FR überprüfen • Schalldämpfer überprüfen • Verschraubungen überprüfen • Schaum/Saugnäpfe überprüfen • Speisedruck überprüfen • Elektrischen Anschluss überprüfen •... -
Seite 28: Zubehör
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 11. ZUBEHÖR T-Slot-Mutter-Kits: Artikel-Nr. PIAB Beschreibung 0209862 Muttern-Kit für T-Nut 11079-M4-U10 – 4 Stck. 0209585 Muttern-Kit für T-Nut 11080-M5-U10 – 4 Stck. 0209586 Muttern-Kit für T-Nut 11081-M6-U10 – 4 Stck. 0209588 Muttern-Kit für T-Nut 11082-M8-U10 – 4 Stck. -
Seite 29: Technische Daten
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 12. TECHNISCHE DATEN Luftverbrauch Luftverbrauch bei 6 bar (NI/s)/ 87,0 psi (scfm) KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S1.XX.XX 1,75 / 3,71 KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S2.XX.XX 3,5 / 7,42 KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S3.XX.XX 5,25 / 11,12 KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S4.XX.XX 7,0 / 14,83 KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S6.XX.XX 10,5 / 22,25 KVG.XXX.120.XXXX.XXX.S8.XX.XX 14 / 29,66 b. -
Seite 30: Pneumatikplan
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 13. PNEUMATIKPLAN KVG120-CV SCHAUM- UND SAUGNAPFSERIE PNEUMATIKPLÄNE KVG120-CV-EJEKTOR-BASIS KVG120-CV-EJEKTOR-TV Optiona Optiona Optiona Nur für Schaum Nur für Schaum mit Filterversion mit Filterversion KVG120-CV-EJEKTOR-V1 KVG120-CV-EJEKTOR-V2 Optiona Nur für Schaum Optiona mit Filterversion Nur für Schaum mit Filterversion KVG120-CV-EJEKTOR-V3 KVG120-CV-EJEKTOR-V4... - Seite 31 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® KVG120-CV-EJEKTOR-A3 KVG120-CV-EJEKTOR-A4 Optiona Nur für Schaum Optiona mit Filterversion Nur für Schaum mit Filterversion 1a = DRUCKLUFTZUFUHR FÜR DAS VAKUUM 1b = DRUCKLUFTZUFUHR FÜR DAS ABBLASEN 1c = DRUCKLUFT FÜR PNEUMATISCHE VENTILSTEUERUNG (VAKUUM) 1d = DRUCKLUFT FÜR PENUMATISCHE VENTILSTEUERUNG (ABBLASEN) 2 = VAKUUM FÜR EJEKTOR-VERSION 3 = ABLUFT b.
- Seite 32 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® KVG120-FR-EJEKTOR-A1 KVG120-FR-EJEKTOR-A2 Optiona Nur für Schaum mit Filterversion Optiona Nur für Schaum mit Filterversion KVG120-FR-EJEKTOR-A3 KVG120-FR-EJEKTOR-A4 Optiona Nur für Schaum Optiona mit Filterversion Nur für Schaum mit Filterversion 1a = DRUCKLUFTZUFUHR FÜR DAS VAKUUM 1b = DRUCKLUFTZUFUHR FÜR DAS ABBLASEN 1c = DRUCKLUFT FÜR PNEUMATISCHE VENTILSTEUERUNG (VAKUUM) 1d = DRUCKLUFT FÜR PENUMATISCHE VENTILSTEUERUNG (ABBLASEN)
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Seite 33: Ersatzteile
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 14. ERSATZTEILE Liste einzelner Ersatzteile Artikel-Nr. PIAB Beschreibung 3101602 Vakuummeter 100 -kPa, mit Mutter / -30 inHg 3101603 Manometer mit Mutter 1 MPa/140 psi, mit Teflonring 0107053 COAX®-Cartridge MIDI Si32-3 0112527 Dummy-Cartridge für Midi COAX... - Seite 34 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® b. Ersatzteil-Kit KVG120-60 Artikel-Nr. Beschreibung PIAB 0211080 Ersatzteil-Kit KVG120-60 8 x Abdeckungsschrauben KVG120-60-ISO 14580 – M5 x 20 (10) 2 x O-Ring NBR 62x2 (7) 2 x O-Ring NBR 46x2 (9) 2 x O-Ring NBR 38x2 (8)
- Seite 35 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Schaum-Ersatzteile Es gibt drei verschiedene Arten von Schaum-Ersatzteilen: Stufe 1, Stufe 2 und Stufe 6. Wenn Sie nicht sicher sind, welchen Produkttyp Sie haben, überprüfen Sie bitte den Teilecode Ihres konfigurierten KVG-Produkts. Der vordere Teil des Codes ist der Code für das Schaum-Ersatzteil, wenn Sie „FOAM“ davor setzen, siehe unten.
- Seite 36 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® Seite 36 von 39...
- Seite 37 KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® d. Saugnapf-Ersatzteile Es gibt drei verschiedene Stufen für Saugnäpfe: Stufe für Saugnäpfe 35, Stufe für Saugnäpfe 52 und Stufe für Saugnäpfe 60. Wenn Sie nicht sicher sind, welchen Typ Sie haben, überprüfen Sie bitte den Teilecode Ihres konfigurierten KVG-Produkts.
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Seite 38: Garantien
KVG120 SERIE HANDBUCH: COAX VERSION ® 15. GARANTIEN Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine einjährige Garantie ab Erhalt der Produkte, des Zubehörs, der Steuergeräte • und der enthaltenen Kenos-Produkte. Der Käufer ist verpflichtet, die Ware bei der Lieferung am vereinbarten Lieferort zu überprüfen. Reklamationen •... - Seite 39 POLEN – Gdansk BRASILIEN – São Paulo sweden@piab.com Telefon: +55 11 4492 9050 Schmallenberg Telefon: +48 58 785 08 50 E-Mail: info-poland@piab.com E-Mail: info-brasil@piab.com Robotic Gripping VEREINIGTES KÖNIGREICH – Telefon: +49 (0) 29 72/962 17- Loughborough KANADA – Hingham MA (US) SPANIEN –...