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Parametrieren und Konfigurieren
Motormodus konfigurieren
8.2.1
Geschwindigkeitsmodus konfigurieren
Die folgenden Parameter [} 81] und Prozess-Ausgangsdaten [} 111] müssen für den
Geschwindigkeitsmodus gesetzt werden.
Parameter einstellen
„
Operation mode (Betriebsart) auf Velocity (3 = Geschwindigkeit) setzen.
„
Motor attached (Motor angeschlossen) auf yes (1) setzen, um den Kanal zu aktivieren.
„
Optional: Werte für Rampenbeschleunigung bzw. Rampenverzögerung (Ramp accelera-
tion bzw. Ramp deceleration) setzen.
„
Hinweis: Lock Ramp (Sperre Rampenbeschleunigung) auf no (0) setzen, damit die Ram-
penbeschleunigung bzw. Rampenverzögerung dynamisch über das Prozessabbild der
Ausgänge konfiguriert werden kann. Lock Ramp = yes (1) sperrt die dynamische Anpas-
sung der Werte in den Prozessdaten.
„
Lock Position (Sperre Position) auf no (0) setzen.
„
Optional: Lock Motor Mode auf yes (1) setzten, um zu verhindern, dass der Motormodus
für den betreffenden Kanal über die Prozess-Ausgangsdaten geändert werden kann.
„
Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben.
Abb. 42: Parameter für Geschwindigkeitsmodus
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V02.00 | 2025/02 | 91
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