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Parametrieren und Konfigurieren
Motormodus konfigurieren
Prozess-Ausgangsdaten setzen
„
Motor mode auf Referenzierung (14) setzen.
„
Geschwindigkeit Velocity definieren, hier 200 mm/s.
„
Optional: Unter Position eine Referenzposition angeben, auf die der Motor nach dem
Erreichen des Endschalters fahren soll (hier: 200).
„
Optional: Werte für Rampenbeschleunigung bzw. Rampenverzögerung (Ramp accelera-
tion bzw. Ramp deceleration) definieren.
„
Die Werte werden sofort übernommen.
„
New Setpoint (Sollwert übernehmen) auf active setzen, um die Referenzierung zu
starten.
Hinweis: Wenn das Bit New Setpoint (Sollwert übernehmen) vor Abschluss der Referen-
zierung zurückgesetzt wird, wird die Referenzierung abgebrochen.
Abb. 56: Prozess-Ausgangsdaten für Referenzierung
a
Die Position des Motors wird, sobald eine positive Flanke am Referenzsensor anliegt, auf
0 gesetzt. Danach fährt der Motor weiter auf die definierte absolute Position, hier: 200.
a
Wenn diese Position erreicht ist, wird die Position wieder auf 0 gesetzt und dient ab
sofort als neue Referenzposition.
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V02.00 | 2025/02 | 105
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