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Parametrieren und Konfigurieren
Parameter
Parametername
Daten-
typ
Betriebsart
Auswahl der Betriebsart (Motormodus) des Kanals beim Start des angeschlossenen Motors.
Der Motormodus ist gemäß CANopen-Drives-Profil (Objekt 0x6060, Sub-Index 0x00 „Modes of
operation") definiert und abhängig von des angeschlossenen Motors.
Interroll EC5000BI
ENUM 0
Motor
BOOL
angeschlossen
(MOT_ATT)
Sperre
BOOL
Motormodus
(LOCK_MOMO)
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Wert
Bedeutung
Dez.
Keine Änderung
1
Positionsmodus
3
Geschwindigkeit
6
Startposition
(Homing)
13
Digitalmodus
14
Referenzierung
nein
0
1
ja
0
nein
1
ja
Beschreibung
Profile position mode (gemäß CANopen-Drives-Profil)
Der angeschlossene Motor fährt eine definierte absolute
oder relative Sollposition an. Das Beschleunigungs- und
Bremsverhalten des Motors wird über die Parameter
Rampenbeschleunigung und Rampenverzögerung
definiert und ist darüber hinaus abhängig von der Appli-
kation.
Profile velocity mode (gemäß CANopen-Drives-Profil)
Der angeschlossene Motor fährt mit einer definierten
Geschwindigkeit. Das Beschleunigungs- und Bremsver-
halten des Motors wird über die Parameter Rampen-
beschleunigung und Rampenverzögerung definiert und
ist darüber hinaus abhängig von der Applikation.
Homing mode (gemäß CANopen-Drives-Profil)
Die Position des Motors wird als Refenzposition definiert.
Alle weiteren Positionen des Motors beziehen sich auf
diese Startposition.
Digitalmodus (gemäß CANopen-Drives-Profil)
Der angeschlossene Motor fährt in Abhängigkeit vom
Zustand zweier Digitaleingänge.
Einmalige Referenzfahrt (Homing) nach dem Einschalten
der Anlage, um die Startposition des Rollenmotors auszu-
richten bzw. die Position des Rollenmotors beim Errei-
chen eines Endschalters als Nullpunkt zu setzen.
Der Kanal ist deaktiviert.
Hinweis:
In PROFINET ist die Default-Einstellung des
Parameters 1 = ja (Motor angeschlossen).
Wenn das Bit gesetzt ist, erwartet das Modul, dass am
Kanal ein Motor angeschlossen ist.
Ausgangsdaten für das Setzen des Motormodus nicht
gesperrt.
Der Motormodus kann dynamisch über die Prozess-
Ausgangsdaten verändert werden [} 111].
Ausgangsdaten für das Setzen des Motormodus
gesperrt.
Der konfigurierte Motormodus kann nicht dynamisch
über die Prozess-Ausgangsdaten verändert werden.
V02.00 | 2025/02 | 83
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