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Produktbeschreibung
Funktionen und Betriebsarten
Startposition (Homing mode)
Im Modus Startposition wird die Position des Motors als Startposition definiert. Alle weiteren
Positionen des Motors beziehen sich auf diese Position (Konfigurationsbeispiel, s. „Modus Start-
position konfigurieren" [} 98].
Anwendungsbeispiel (z. B. im Positionsmodus):
Ausrichten der Startposition an der Anlage im laufenden Betrieb.
n
Referenzierung
Im Modus Referenzierung fährt der angeschlossene Motor eine definierte Referenzposition an.
Alle weiteren Positionen des Motors beziehen sich auf diese Position. Der Modus Referenzie-
rung kann nur über die Prozess-Ausgangsdaten (Motormodus) des Geräts aktiviert werden
(Konfigurationsbeispiel, s. „Referenzierung konfigurieren" [} 104]).
Anwendungsbeispiel:
n
Einmalige Referenzfahrt (Homing) nach dem Einschalten der Anlage, um die Startposition
des Rollenmotors auszurichten bzw. die Position des Rollenmotors beim Erreichen eines
Endschalters als Nullpunkt zu setzen.
Das Beschleunigungs- und Bremsverhalten des Motors ist abhängig von der Applikation und
kann über die Prozess-Ausgangsdaten angepasst werden.
Digitalmodus (Digital Mode)
Im Digitalmodus fährt der angeschlossene Motor mit einer von drei Geschwindigkeiten, die in
den Parametern Geschwindigkeit 1 Digitalmodus, Geschwindigkeit 2 Digitalmodus und Ge-
schwindigkeit 3 Digitalmodus definiert werden (Konfigurationsbeispiel, s. „Digitalmodus
konfigurieren" [} 101]).
Mit welcher Geschwindigkeit der Motor fährt und welches Signal (Aktiv-High- oder Aktiv-Low-
Signal) an welchem der Eingangskanäle (Kanal 4...Kanal 7 an X4...X7) den Digitalmodus akti-
viert, ist abhängig von der Kombination der Parameter Eingang 1 Digitalmodus und Eingang 2
Digitalmodus.
Eingang 1 Digitalmodus
Logischer Zustand gültig Logischer Zustand gültig
nein
ja
nein
ja
Das Beschleunigungs- und Bremsverhalten des Motors ist abhängig von der Applikation und
kann über die Parameter Rampenbeschleunigung und Rampenverzögerung definiert werden.
Für die Konfiguration in PROFINET stellt die GSDML-Datei ein spezielles Submodul Digital
[} 30] zur Verfügung.
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Eingang 2 Digitalmodus
Geschwindigkeit
nein
Motorstillstand
nein
Geschwindigkeit 1 Digitalmodus
ja
Geschwindigkeit 2 Digitalmodus
ja
Geschwindigkeit 3 Digitalmodus
V02.00 | 2025/02 | 12
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