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turck TBEN-LL-4RMC Betriebsanleitung Seite 114

Motor-controller

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Betreiben
Prozess-Ausgangsdaten
Name
Daten-
format
Position sofort
BOOL
wechseln (CSI)
Aktuellen Sollwert
BOOL
anfahren (COSP)
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Wert
Bedeutung
1
Startet unmittelbar die nächste
Positionierung. Eine zuvor
geschriebene Position wird
überschrieben.
1
Die zuletzt definierte Position wird
angefahren. Eine neue Position wird
gespeichert und nach dem Errei-
chen der ersten Position angefah-
ren.
HINWEIS
Die Einheiten und die Maximalwerte für Geschwindigkeit, Position, Rampenbe-
schleunigung und Rampenverzögerung sind abhängig vom angeschlossenen
Motor.
„ Dokumentation des angeschlossenen Motors beachten.
Kommentar
Das Bit entspricht dem Bit Change set
immediately (Bit 5) im CANopen
Control-Wort (Objekt 0x6040) des Gerä-
teprofils, wenn der Positionsmodus akti-
viert ist.
Das Bit entspricht dem Bit Change on
setpoint (Bit 9) im CANopen Control-
Wort (Objekt 0x6040) des Geräteprofils,
wenn der Positionsmodus aktiviert ist.
V02.00 | 2025/02 | 114

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Diese Anleitung auch für:

Tben-llh-4rmc