Seite 1 TBEN-LL(H)-4RMC Motor-Controller Betriebsanleitung...
Seite 2 Versorgungsspannung anschließen (TBEN-LLH-4RMC)........ 18 Versorgungsspannung anschließen (TBEN-LL-4RMC)........... 19 Versorgungskonzept.................... 20 Sensoren und Aktuatoren anschließen .............. 21 Motoren anschließen .................... 22 V02.00 | 2025/02 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 3 Prozess-Eingangsdaten ..................... 108 Prozess-Ausgangsdaten .................... 111 LED-Anzeigen ...................... 115 Software-Diagosemeldungen .................. 117 9.4.1 Status- und Control-Wort ...................... 117 9.4.2 Diagnosetelegramm ........................ 118 V02.00 | 2025/02 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 4 12 Reparieren ............................ 126 12.1 Geräte zurücksenden .................... 126 13 Entsorgen ............................ 126 14 Technische Daten........................... 127 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 131 V02.00 | 2025/02 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 5 Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2025/02 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 6 Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 131]. V02.00 | 2025/02 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 7 This device does not provide internal over temperature and overload protection for the motor. This device is not evaluated for functional safety. V02.00 | 2025/02 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 8 Diagnose 4.1.2 Bedienelemente Das Gerät verfügt über die folgenden Bedienelemente: Drehcodierschalter zur Anpassung der Netzwerk-Einstellungen Reset-Taster zur Durchführung eines Geräteneustarts V02.00 | 2025/02 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 9 Die integrierte FLC-Funktion ermöglicht das Ausführen einer Steuerungslogik, wie z. B. einer dezentralen Stauförderlogik, direkt auf dem Gerät. Die Programmierung erfolgt über das web-basierte Engineering ARGEE. V02.00 | 2025/02 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 10 Port Protokoll 00022 SFTP 00053 DNS TCP 00067 DHCP 00080 HTTP 00093 PROFINET DCP 00502 Modbus TCP 58554 Turck Services V02.00 | 2025/02 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 11 über die Prozess-Ausgangsdaten angepasst werden. Für die Konfiguration in PROFINET stellt die GSDML-Datei ein spezielles Submodul Geschwin- digkeit [} 31] zur Verfügung. V02.00 | 2025/02 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 12 über die Parameter Rampenbeschleunigung und Rampenverzögerung definiert werden. Für die Konfiguration in PROFINET stellt die GSDML-Datei ein spezielles Submodul Digital [} 30] zur Verfügung. V02.00 | 2025/02 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 13 Die ARGEE-Programmiersoftware steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Doku- mentation zur Programmierumgebung. V02.00 | 2025/02 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 14 „ Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. V02.00 | 2025/02 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 15 Montageloch (3) mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Wenn keine Modulerdung erwünscht ist, muss die elektrische Verbindung zum Bezugspotenzial unterbrochen werden, z. B. durch Verwendung einer Kunststoffschraube. V02.00 | 2025/02 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 16 Die Modulerdung ist über die Metallschraube mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Bei montierter Erdungsspange: Die Schirmung des Feldbusses und die Modulerdung sind mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. V02.00 | 2025/02 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 17 In Applikationen mit QuickConnect (QC) und Fast-Start-Up (FSU) keine Crossover- Leitungen nutzen. „ Ankommende Ethernet-Leitungen an XF1 anschließen. „ Abgehende Ethernet-Leitungen an XF2 anschließen. V02.00 | 2025/02 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 18 Unterschreitung von V2 wechselt die LED PWR von Grün auf Rot. Bei einer Unter- schreitung von V1 erlischt die LED PWR. V02.00 | 2025/02 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 19 Unterschreitung von V2 wechselt die LED PWR von Grün auf Grün blinkend oder Rot (abhängig von der Konfiguration). Bei einer Unterschreitung von V1 erlischt die LED PWR. V02.00 | 2025/02 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 20 V1 = Versorgung der Modulelektronik und der jeweiligen Steckplätze. V2 = Versorgung der jeweiligen Steckplätze (separat abschaltbar). Abb. 13: Versorgung TBEN-LL(H)-4RMC V02.00 | 2025/02 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 21 4 = Signal In/Out 5 = FE X2…X3 Abb. 16: : Anschlüsse für digitale Sensoren und aktuatoren an X2…X3 – Pinbelegung V02.00 | 2025/02 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 22 3 = GND V2 4 = CAN Low 5 = GND V2 X4…X7 Abb. 18: Pinbelegung der Steckplätze zur Rollenmotoransteuerung, X4…X7 V02.00 | 2025/02 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 23 ACHTUNG! Bei geöffnetem Service-Fenster ist die Schutzart IP65, IP67 oder IP69K nicht gewährleistet. Geräteschäden durch eindringende Fremdkörper oder Flüssigkeiten sind möglich. Service-Fenster fest verschließen. V02.00 | 2025/02 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 24 Zuweisung der IP-Adresse zu Problemen kommen, da in diesem Fall sowohl der DHCP-Server als auch der PROFINET-Controller (über DCP) versuchen, die IP-Adresse zuzuweisen. V02.00 | 2025/02 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 25 Schalter-Stellung 899: TBEN_899 Factory Reset Der Factory-Reset setzt alle Einstellungen auf die Default-Werte zurück: Netzwerk-Einstellungen (IP-Adresse, Subnetzmaske, Gateway) PROFINET-Gerätename Geräteparameter V02.00 | 2025/02 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 26 Durch einen Klick auf die IP-Adresse des Geräts kann die Konfigurationsansicht des Geräts wahlweise in TAS oder auf der Geräte-Website geöffnet werden. V02.00 | 2025/02 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 27 Gerätenamen, IP-Adresse sowie ggf. Netzmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf ÜBERNEHMEN speichern. Abb. 23: Netzwerkeinstellungen ändern in TAS V02.00 | 2025/02 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 28 TBEN-L… Ò Parameter Ò Network anklicken. „ Netzwerk-Einstellungen ändern. „ Änderungen über SET NETWORK CONFIGURATION in das Gerät schreiben. Abb. 24: Webserver – Netzwerkeinstellungen anpassen V02.00 | 2025/02 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 29 Funktion Motorkanal 4 Diagnosen Über diesen Slot werden Diagnosen Diagnosedaten zyklisch eingeblendet. Modulstatus Über diesen Slot werden Gerätestatus Gerätestatusdaten zyklisch eingeblendet. V02.00 | 2025/02 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 30 Fehlendes Gerät %IX2.0 BOOL Geschwindigkeit außerhalb des zulässigen Bereichs %IX2.1 BOOL Digitalmodus %IX2.2 BOOL Verbunden %IX2.4 BOOL Freigegeben %IX2.5 BOOL V02.00 | 2025/02 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 31 Stromfehler %IX1.1 BOOL Spannungsfehler %IX1.2 BOOL Temperaturfehler %IX1.3 BOOL Kommunikationsfehler %IX1.4 BOOL Geräteprofilspezifischer Fehler %IX1.5 BOOL Herstellerspezifischer Fehler %IX1.7 BOOL V02.00 | 2025/02 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 32 USINT Sollwert übernehmen %QX1.0 BOOL Positionsmodus %QX1.1 BOOL Position sofort wechseln %QX1.2 BOOL Aktuellen Sollwert anfahren %QX1.3 BOOL Geschwindigkeit %QW1 V02.00 | 2025/02 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 33 Geschwindigkeit 2 Digitalmodus Geschwindigkeit 3 Digitalmodus Eingang Feuermodus Geschwindigkeit Feuermodus Rampenbeschleunigung Feuermodus Eingang Referenzsensor Eingang positiver Endschalter Eingang negativer Endschalter V02.00 | 2025/02 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 34 Position sofort wechseln %QX1.2 BOOL aktuellen Sollwert anfahren %QX1.3 BOOL Geschwindigkeit %QW1.0 Position %QD1 DINT %QD2 Rampenbeschleunigung %QW4 UINT Rampenverzögerung %QW5 UINT V02.00 | 2025/02 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 35 BOOL Gerätestatus – Byte 1 %IB1 USINT Moduldiagnose liegt an %IX1.0 BOOL ARGEE-Programm aktiv %IX1.1 BOOL Unterspannung V2 %IX1.7 BOOL V02.00 | 2025/02 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 36 Der Gerätename darf nicht mit „port-xyz” (y…z = 0…9) beginnen. Der Name darf nicht die Form einer IP-Adresse aufweisen (n.n.n.n, n = 0…999). Keine Sonderzeichen verwenden. Keine Großbuchstaben verwenden. V02.00 | 2025/02 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 37 überwachungszeit entsprechend > 200 ms zu wählen. Die Verwendung von Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) in einem MRP-Netzwerk ist nicht möglich. V02.00 | 2025/02 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 38 Feed Constant Shaft Revolutions UINT32 0x1807 0x607F Maximum Profile Velocity INT32 0x1808 0x60C5 Maximum Profile Acceleration UINT32 0x1809 0x60C6 Maximum Profile Deceleration UINT32 V02.00 | 2025/02 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 39 GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog aufgenommen. Abb. 26: TIA-Portal: GSDML-Datei installieren V02.00 | 2025/02 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 40 Gerät aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-Drop in das Hardware- Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 27: TIA-Portal – Gerät mit der Steuerung verbinden V02.00 | 2025/02 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 41 Online-Zugänge Ò Online & Diagnose wählen. „ Funktionen Ò PROFINET-Gerätename vergeben. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 28: TIA-Portal: PROFINET-Gerätenamen zuweisen V02.00 | 2025/02 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 42 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen „ Gerätesicht Ò Registerkarte Eigenschaften Ò Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 29: TIA-Portal: IP-Adresse vergeben V02.00 | 2025/02 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 43 Funktion der vier Motor-Controller-Kanäle (Motor 1…Motor 4) definieren und die weite- ren Steckplätze mit passenden Submodulen belegen. Abb. 30: Steckplätze des Geräts in TIA-Portal konfigurieren V02.00 | 2025/02 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 44 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Online-Modus starten (Online verbinden). Das Gerät wurde erfolgreich an die Steuerung angebunden. Abb. 31: TIA-Portal: Online-Modus V02.00 | 2025/02 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 45 LED-Verhalten (PWR) bei Unterspannung an V2 Bit 0: 0 = rot 1 = grün blinkend 0x2400 read only V1 in mV: 0 bei Unterspannung V02.00 | 2025/02 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 46 0x9000, 0x9001 36864, 36865 436865, 436866 Ausgänge Diagnosen 0xA000, 0xA001 40960, 40961 440961, 440962 Parameter 0xB000, 0xB001 45056, 45057 445057, 445058 V02.00 | 2025/02 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 47 Wenn Modbus im Falle eines Connection-Time-Out das aktive Protokoll ist und keine weiteren Modbus-Verbindung bestehen, verhält sich die BUS-LED wie folgt: Connection-Time-Out BUS-LED Zeit abgelaufen blinkt grün V02.00 | 2025/02 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 48 Register auch mit einem einzigen Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. 7.4.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment TBEN-LL(H)-4RMC 44 Byte 48 Byte wortweise V02.00 | 2025/02 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 49 Pin1 X2 Pin1 X1 Pin1 X0 (K6/7) (K4/5) (K2/3) (K0/1) 0x0016 ERR_DXP7 ERR_DXP6 ERR_DXP5 ERR_DXP4 - Modulstatus 0x0017 ARGEE DIAG V02.00 | 2025/02 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 50 Belegung analog zu Motor 1 (0x0801…0x0806) … 0x0812 Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7) 0x0813 0…11 Belegung analog zu Motor 1 (0x0801…0x0806) … 0x0818 V02.00 | 2025/02 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 51 Belegung analog zu Motor 1 (0xA002) Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7) 0xA005 0…1 Belegung analog zu Motor 1 (0xA002) V02.00 | 2025/02 | 51 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 52 0xB009 Ausgang Motorstatus 0xB00A Geschwindigkeit Feuermodus 0xB00B Eingang Feuermodus 0xB00C Rampenbeschleunigung Feuermodus 0xB00D … … 0xB010 0xB011 Rampenbeschleunigung 0xB012 Rampenverzögerung V02.00 | 2025/02 | 52 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 53 Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn, in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP) aktiviert. V02.00 | 2025/02 | 53 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 54 256 oder variabel Allgemeine Dienste (Common Services) Service-Code Klasse Instanz Service-Name Dez. Hex. 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück. V02.00 | 2025/02 | 54 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 55 Geschwindigkeit 3 (Digital-Modus) 0x29 0x2A Eingang Feuermodus 0x2B reserviert 0x2C Geschwindigkeit Feuermodus 0x2D 0x2E Rampenbeschleunigung Feuermodus 0x2F 0x30 Eingang Referenzsensor V02.00 | 2025/02 | 55 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 56 ETH x Port Setup Autonegotiation Der Port wird per Autonegotiation eingestellt. 100BT/FD Feste Einstellung der Kommunikationsparameter für den Ethernet-Port auf: 100BaseT Vollduplex V02.00 | 2025/02 | 56 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 57 Sensorversorgung und digitale Kanäle (Diagnose) 0x16 22 reserviert VAUX1 VAUX1 VAUX1 VAUX1 Pin1 Pin1 Pin1 Pin1 (K6/7) (K4/5) (K2/3) (K0/1) 0x17 23 reserviert V02.00 | 2025/02 | 57 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 58 Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD V02.00 | 2025/02 | 58 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 59 Behebbarer Fehler, z. B.: Unterspannung Force-Mode des DTM aktiv Diagnose am I/O-Kanal aktiv 9…10 reserviert DIAG Sammeldiagnosebit 12…15 reserviert Default = 0 V02.00 | 2025/02 | 59 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 60 Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut V02.00 | 2025/02 | 60 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 61 0x06 Host name STRING 0 = kein Host-Name konfi- guriert 0x0C QuickConnect BOOL 0 = deaktivieren 1 = aktivieren V02.00 | 2025/02 | 61 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 62 (zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1…3 = reserviert DNS Enable immer 0 5…31 reserviert auf 0 setzen V02.00 | 2025/02 | 62 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 63 Konfiguration vom DHCP-Server erhält. Dieser Mechanismus erlaubt dem DHCP-Client, seinen Host-Namen an die DHCP-Server weiterzuleiten. Der DHCP-Server aktualisiert dann die DNS- Daten für den Client. V02.00 | 2025/02 | 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 64 über die EtherNet/IP-Schnittstelle nicht deaktiviert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webserver V02.00 | 2025/02 | 64 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 65 13: Active low - channel 4 14: Active low - channel 5 15: Active low - channel 6 16: Active low - channel 7 V02.00 | 2025/02 | 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 66 15: Active low - channel 6 16: Active low - channel 7 0x0F Velocity fire mode [mm/s] 0x10 Ramp acceleration fire mode [mm/s²] V02.00 | 2025/02 | 66 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 67 2: Channel 1 3: Channel 2 4: Channel 3 5: Channel 4 6: Channel 5 7: Channel 6 8: Channel 7 V02.00 | 2025/02 | 67 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 68 0x20 Following error USINT 0: nicht aktiv 1: aktiv 0x21 Reference position valid 0x22 Generic error USINT 0: - 1: aktiv V02.00 | 2025/02 | 68 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 69 4: reserviert 5: reserviert 6: Homing 0x34 Enable USINT 0: nein 1: ja 0x35 Fault reset USINT 0: nein 1: ja V02.00 | 2025/02 | 69 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 70 0x3E Change set immedia- USINT 0: nicht aktiv tely 1: aktiv 0x3F Change on setpoint USINT 0: nicht aktiv 1: aktiv V02.00 | 2025/02 | 70 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 71 DXP 5 - Überstrom Ausgang USINT 0: - 1: aktiv 0x13 DXP 6- Überstrom Ausgang USINT 0: - 1: aktiv V02.00 | 2025/02 | 71 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 72 DXP - Ausgangswert BYTE Bit 0: Ausgangswert DXP4 Bit 1: Ausgangswert DXP5 Bit 2: Ausgangswert DXP6 Bit 3: Ausgangswert DXP7 V02.00 | 2025/02 | 72 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 73 Die Steuerung und der Scanner wurden dem Projekt hinzugefügt. 7.6.1 EDS-Datei installieren „ EDS-Wizard über Tools Ò Hardware Installation Tool aufrufen. Abb. 32: Hardware Installation Tool aufrufen V02.00 | 2025/02 | 73 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 74 Das Gerät wird als Communications Adapter registriert und kann später im Projekt als Device zum Projekt hinzugefügt werden. Abb. 34: Gerät als Communications Adapter registrieren V02.00 | 2025/02 | 74 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 75 Im Projektbaum Kontextmenü per Rechstklick auf den Eintrag des Scanners öffnen und New Module anklicken. Abb. 35: Gerät zum Projekt hinzufügen V02.00 | 2025/02 | 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 76 In Betrieb nehmen Gerät an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP anbinden „ TBEN-LLH-4RMC auswählen und zum Projekt hinzufügen. Abb. 36: Gerät auswählen V02.00 | 2025/02 | 76 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 77 Im Fenster New Module Ò General Gerätenamen und IP-Adresse des Geräts eingeben. Abb. 37: New Module, Name und IP-Adresse einstellen „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 38: New Module, Verbindungsparameter V02.00 | 2025/02 | 77 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 78 In Betrieb nehmen Gerät an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP anbinden Das Gerät erscheint als Ethernet-Slave im Projektbaum. Abb. 39: Gerät im Projektbaum V02.00 | 2025/02 | 78 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 79 Ausgangsdaten TBEN_LLH_4RMC:O konfigurieren. Das Kapitel „Parametrieren und Konfi- gurieren” enthält Beispiele für das Konfigurieren des Geräts [} 90]. Abb. 40: Controller Tags (Parameter) V02.00 | 2025/02 | 79 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 80 In Betrieb nehmen Gerät an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP anbinden Abb. 41: Controller Tags (Outputs) V02.00 | 2025/02 | 80 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 81 0x0C 0x12 Rampenbeschleunigung Feuermodus 0x0C 0x0D 0x14 Eingang Referenzsensor 0x15 reserviert 0x0E 0x16 Eingang positiver Grenzwertschalter 0x17 Eingang negativer Grenzwertschalter V02.00 | 2025/02 | 81 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 82 Prozessdaten haben keinen Einfluss mehr auf den Aus- gang. Anwendungsfall: Dauerhafte Versorgung von Teilnehmern, die am digitalen Ausgang angeschlossen sind. V02.00 | 2025/02 | 82 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 83 Ausgangsdaten verändert werden [} 111]. Ausgangsdaten für das Setzen des Motormodus gesperrt. Der konfigurierte Motormodus kann nicht dynamisch über die Prozess-Ausgangsdaten verändert werden. V02.00 | 2025/02 | 83 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 84 Aktiv Low Kanal 0 Ein Aktiv-Low-Signal am Eingang (X0…X7) aktiviert den Feuermodus mit einer der 3 Geschwindigkeiten: … … Aktiv Low Kanal 7 V02.00 | 2025/02 | 84 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 85 Nullpunkt (Referenzpunkt) gesetzt. Wenn eine Flanke – Kanal 0 Position definiert wurde, wird diese zunächst angefahren und anschließend als Nullpunkt (Referenzpunkt) gesetzt. V02.00 | 2025/02 | 85 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 86 Referenzfahrt (Parameter Eingang … … Referenzsensor = 2 = Neg. zu pos. Flanke – neg. End- Kanal 7 schalter) verwendet wird. V02.00 | 2025/02 | 86 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 87 Bit 13: Aktiv Low Kanal 4 Bit 14: Aktiv Low Kanal 5 Bit 15: Aktiv Low Kanal 6 Bit 16: Aktiv Low Kanal 7 V02.00 | 2025/02 | 87 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 88 Bit 13: Aktiv Low Kanal 4 Bit 14: Aktiv Low Kanal 5 Bit 15: Aktiv Low Kanal 6 Bit 16: Aktiv Low Kanal 7 V02.00 | 2025/02 | 88 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 89 Deaktiviere nein WEB Server Deaktiviere ausschließlich PROFINET-Alarme werden angezeigt. nein modulspezifische PROFINET- PROFINET-Alarme der Slots ≥ 1 Alarme werden deaktiviert. V02.00 | 2025/02 | 89 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 90 Feuermodus vollständig deaktiviert sein, d. h. alle Para- meter (Geschwindigkeit für Feuermodus, Eingang Feuermodus etc.) müssen zurück- gesetzt sein. V02.00 | 2025/02 | 90 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 91 Kanal über die Prozess-Ausgangsdaten geändert werden kann. „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 42: Parameter für Geschwindigkeitsmodus V02.00 | 2025/02 | 91 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 92 Enable auf yes (1) setzen, um den Motor zu starten. „ Die Werte werden sofort übernommen. Abb. 43: Prozess-Ausgangsdaten für Geschwindigkeitsmodus V02.00 | 2025/02 | 92 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 93 Der Motor fährt mit der definierten Geschwindigkeit. Die Prozess-Eingangsdaten zeigen zusätzlich zur Geschwindigkeit auch die aktuelle Position des Motors sowie Status- und Fehlermeldungen. Abb. 44: Prozess-Eingangsdaten für Geschwindigkeitsmodus V02.00 | 2025/02 | 93 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 94 Kanal über die Prozess-Ausgangsdaten geändert werden kann. „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 45: Parameter für Positionsmodus V02.00 | 2025/02 | 94 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 95 Optional: Ramp Acceleration und Ramp Deceleration (Rampenbeschleunigung und Rampenverzögerung) auf gewünschten Wert setzen, hier 200 mm/s „ Enable auf yes (1) setzen. Abb. 46: Prozess-Ausgangsdaten für Positionsmodus V02.00 | 2025/02 | 95 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 96 Alle anderen Positionierungen werden überschrieben. Change on setpoint aktivieren, um eine weitere Position zu speichern, die nach dem Erreichen der zuerst defi- nierten Position angefahren wird. V02.00 | 2025/02 | 96 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 97 Prozess-Eingangsdaten: Bit Target Reached (TR) = 0, die Positionierung ist noch nicht abgeschlossen. Abb. 48: Position in Prozess-Eingangsdaten Prozess-Eingangsdaten: Bit Target Reached (TR) =1, eine neue Positionierung kann ange- stoßen werden. V02.00 | 2025/02 | 97 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 98 Lock Motor Mode auf no setzen. „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 49: Parameter für Homing-Modus V02.00 | 2025/02 | 98 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 99 New Setpoint (Sollwert übernehmen) auf active setzen, um die aktuelle Position als neuen Nullpunkt zu definieren. Abb. 50: Prozess-Ausgangsdaten Homing Modus Die aktuelle Position wird als neuer Nullpunkt gesetzt. V02.00 | 2025/02 | 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 100 New Setpoint (Sollwert übernehmen) auf not active (1 Ò 0) setzen, um das Homing abzuschließen. Prozess-Eingangsdaten: Bit Target Reached (TR) =1 Ò der Nullpunkt wurde gesetzt. Abb. 51: Prozess-Eingangsdaten mit neuem Nullpunkt V02.00 | 2025/02 | 100 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 101 Geschwindigkeit 2 Kanal 5 Kanal 6 Geschwindigkeit 3 Geschwindigkeit 1 Die folgenden Parameter [} 81] müssen für den Digitalmodus gesetzt werden. V02.00 | 2025/02 | 101 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 102 Velocity 1 digital mode (600 mm/s). „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 52: Parameter für Geschwindigkeitsmodus V02.00 | 2025/02 | 102 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 103 Bei einem positiven Signal an Kanal 5, fährt der Motor sofort mit der Geschwindigkeit Velocity 1 digital mode (600 mm/s) los. Abb. 53: Active-High-Signal an Kanal 5 Abb. 54: Prozess-Eingangsdaten für Digitalmodus V02.00 | 2025/02 | 103 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 104 Optional: Unter Input positive/negative limit switch angeben an welchen Kanälen die Endschalter angeschlossen sind. „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 55: Parameter für Referenzierung V02.00 | 2025/02 | 104 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 105 0 gesetzt. Danach fährt der Motor weiter auf die definierte absolute Position, hier: 200. Wenn diese Position erreicht ist, wird die Position wieder auf 0 gesetzt und dient ab sofort als neue Referenzposition. V02.00 | 2025/02 | 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 106 Feuermodus auslösen (hier: Active-High-Signal an Kanal 5). „ Die Werte über die Schaltfläche Writing in das Gerät schreiben. Abb. 57: Parameter für Feuermodus V02.00 | 2025/02 | 106 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 107 Feuermodus deaktiviert sein, d. h. der Parameter Input fire mode (Eingang Feuer- modus) muss deaktiviert werden (not execute) oder die Geschwindigkeit für den Feuermodus (Velocity fire mode) muss 0 ein. V02.00 | 2025/02 | 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 108 (K0/1) 0x01 reserviert 0x16 0x00 ERR DXP5 reserviert DXP7 DXP6 DXP4 0x01 reserviert Modul-Status (Gerätestatus) 0x17 0x00 0x01 ARGEE DIAG V02.00 | 2025/02 | 108 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 109 Ihre Bedeutung ist abhängig vom angeschlossenen Gerät. Temperaturfehler (TERR) Kommunikationsfehler (CO- MERR) Geräteprofilspezifischer Fehler (DPSERR) Herstellerspezifischer Fehler (MSERR) Status V02.00 | 2025/02 | 109 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 110 Fehlerursache noch nicht beseitigt, Fehler kann nicht zurückgesetzt werden. Geschwindigkeit Aktuelle Geschwindigkeit Position Aktuelle Position Sensorversorgung und digitale Kanäle (Dia- [} 117] gnose) Modul-Status Status-Wort Status- und Control-Wort V02.00 | 2025/02 | 110 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 111 …0x12 0x0B Motoransteuerung – Motor 4 (Steckplatz X7) 19…24 0x13… 0…11 0x00… Belegung analog zu Motor 1 (0x0801…0x0806) 0x18 0x0B V02.00 | 2025/02 | 111 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 112 Mapping (z. B. für Motor 1): PROFINET: Byte 0x04 (High-Byte) Byte 0x07 (Low-Byte) Modbus TCP und EtherNet/IP: Byte 0x07 (High-Byte) Byte 0x04 (Low-Byte) V02.00 | 2025/02 | 112 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 113 6) im CANopen Control-Wort (Objekt Wert. 0x6040) des Geräteprofils, wenn der Po- sitionsmodus aktiviert ist. Relativer Positionsmodus aktiviert. Die Zielposition ist ein relativer Wert. V02.00 | 2025/02 | 113 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 114 Die Einheiten und die Maximalwerte für Geschwindigkeit, Position, Rampenbe- schleunigung und Rampenverzögerung sind abhängig vom angeschlossenen Motor. „ Dokumentation des angeschlossenen Motors beachten. V02.00 | 2025/02 | 114 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 115 Ethernet-Verbindung hergestellt, 100 Mbit/s gelb Ethernet-Verbindung hergestellt, 10 Mbit/s blinkt grün Datentransfer, 100 Mbit/s blinkt gelb Datentransfer, 10 Mbit/s V02.00 | 2025/02 | 115 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 116 Motor betriebsbereit, CANopen-Kommunikation gemäß CANopen-Drives-Profil blinkt grün Motor in Bewegung LED WINK Bedeutung (ohne Bezeichnung am Gerät) weiß blitzend Wink-Kommando aktiv V02.00 | 2025/02 | 116 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 117 Das Aktivieren bzw. Deaktivieren des Status- und Control-Worts verändert das Mapping der Prozessdaten. Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V02.00 | 2025/02 | 117 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 118 VAUX1 Pin1 Xx K (y/z) Überstrom VAUX1 (Pin1) an Steckverbinder (Kanalgruppe) ERR_DXP… Überstrom am Ausgang DXP-Kanal als Ausgang genutzt Error-Register Siehe Prozess-Eingangsdaten [} 108] V02.00 | 2025/02 | 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 119 (Pin 1) an X1 an K2/K3 Überstrom VAUX1 0x0602 (Pin 1) an X2 an K4/K5 Überstrom VAUX1 0x0603 (Pin 1) an X3 an K6/K7 V02.00 | 2025/02 | 119 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 120 Motor ist nicht verbunden. Motor 2 analog zu Motorkanal 1 Motor 3 analog zu Motorkanal 1 Motor 4 analog zu Motorkanal 1 V02.00 | 2025/02 | 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 121 „ Motorleitungen an einem Leitungsende mit Klappferriten versehen. Getestete und empfohlene Klappferrite: Würth STAR-TEC Snap-on 74271132 KEMET ESD-SR-H/HL Snap-on ESD-SR-S12 V02.00 | 2025/02 | 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 122 Alle zu aktualisierenden Geräte müssen hierfür dem gleichen Gerätetyp ent- sprechen und sich im selben TCP-Netzwerk befinden. So kann ein Firmware-Update für mehrere Geräte auf einmal durchgeführt werden. V02.00 | 2025/02 | 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 123 Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. „ START anklicken um das Firmware-Update zu starten. Abb. 61: Fortschritt Firmware-Update Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. V02.00 | 2025/02 | 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 124 „ Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. Abb. 62: Webserver – Firmware-Datei auswählen „ Update Firmware anklicken und Firmware-Update starten. V02.00 | 2025/02 | 124 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 125 Abb. 63: Webserver – Firmware-Update starten Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 64: Webserver – Firmware-Update-Vorgang „ Gerät nach dem Beenden des Update-Vorgangs neu starten. V02.00 | 2025/02 | 125 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 126 Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V02.00 | 2025/02 | 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 127 M12, 5-polig, B-codiert Zulässige Anzugsdrehmomente Ethernet 0,6 Nm 0,8 Nm I/O-Kanäle/Versorgung 1,5 Nm Montage (M6-Schrauben) Max. Leitungslänge Ethernet 100 m (pro Segment) V02.00 | 2025/02 | 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 128 Media Redundancy Protocol (MRP) unterstützt Netzlastklasse Motorkanäle Kanalanzahl Schnittstelle Interroll RollerDrive EC5000 BI (ab Firmware- Version V1.00.8) Profil CANopen Drives Profile Digitale Eingänge V02.00 | 2025/02 | 128 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 129 Zulassungen und Zertifikate CE, UKCA, FCC UL-Zertifikat cURus Recognized Component E517268, IND.CONT.EQ Für Installation und Gebrauch siehe „Conditi- ons of Acceptability”. V02.00 | 2025/02 | 129 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 130 Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädlichen Störungen führen. In diesem Fall muss der Benutzer die Störun- gen auf eigene Kosten beheben. V02.00 | 2025/02 | 130 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 131 Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V02.00 | 2025/02 | 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 132 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V02.00 | 2025/02 | 132 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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