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Inhaltsverzeichnis
7
In Betrieb nehmen ........................................................................................................................... 23
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
8
Parametrieren und Konfigurieren ................................................................................................ 81
8.1
8.1.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.3
9
Betreiben ......................................................................................................................................... 108
9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Netzwerk-Einstellungen und Betriebsmodus anpassen ....................................... 23
Netzwerk-Einstellungen und Betriebsmodus über
Drehcodierschalter anpassen ................................................................................................... 23
Netzwerk-Einstellungen über TAS (Turck Automation Suite) anpassen ................... 26
Netzwerk-Einstellungen über den Webserver anpassen................................................ 28
Gerät mit PROFINET in Betrieb nehmen................................................................... 29
Gerätemodell TBEN-LL(H)-4RMC, Slots und Subslots....................................................... 29
Adressierung bei PROFINET....................................................................................................... 36
MRP (Media Redundancy Protocol) ........................................................................................ 37
Dienste für azyklische Daten..................................................................................................... 38
Gerät an eine Siemens-Steuerung in PROFINET anbinden................................... 39
GSDML-Datei installieren ........................................................................................................... 39
Geräte mit der Steuerung verbinden..................................................................................... 40
PROFINET-Gerätenamen zuweisen......................................................................................... 41
IP-Adresse im TIA-Portal einstellen......................................................................................... 42
Gerätefunktionen konfigurieren.............................................................................................. 43
Gerät online mit der Steuerung verbinden.......................................................................... 44
Gerät mit Modbus TCP in Betrieb nehmen .............................................................. 45
Implementierte Modbus-Funktionen .................................................................................... 45
Modbus-Register ........................................................................................................................... 45
Datenbreite...................................................................................................................................... 48
Registermapping ........................................................................................................................... 49
Verhalten im Fehlerfall (Watchdog)........................................................................................ 53
Gerät mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen ................................................................ 54
Allgemeine Eigenschaften EtherNet/IP................................................................................. 54
EDS- und Catalog-Dateien ......................................................................................................... 54
Diagnose über Prozessdaten .................................................................................................... 54
EtherNet/IP-Standardklassen .................................................................................................... 54
Vendor Specific Classes (VSC) ................................................................................................... 64
Gerät an eine Rockwell-Steuerung mit EtherNet/IP anbinden ............................ 73
EDS-Datei installieren .................................................................................................................. 73
Gerät zum Projekt hinzufügen ................................................................................................. 75
Gerät parametrieren..................................................................................................................... 79
Parameter....................................................................................................................... 81
PROFINET-Parameter ................................................................................................................... 89
Motormodus konfigurieren ........................................................................................ 90
Geschwindigkeitsmodus konfigurieren................................................................................ 91
Positionsmodus konfigurieren ................................................................................................. 94
Modus Startposition (Homing Mode) konfigurieren........................................................ 98
Digitalmodus konfigurieren .................................................................................................... 101
Referenzierung konfigurieren................................................................................................. 104
Feuermodus konfigurieren ....................................................................................... 106
Prozess-Eingangsdaten ............................................................................................. 108
Prozess-Ausgangsdaten ............................................................................................ 111
LED-Anzeigen .............................................................................................................. 115
Software-Diagosemeldungen .................................................................................. 117
Status- und Control-Wort ......................................................................................................... 117
Diagnosetelegramm .................................................................................................................. 118
V02.00 | 2025/02 | 3
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