SEITE 60
BEDIENUNGSANLEITUNG DU 6000
Positionier-Diagramm Sicherheit X-R
X"o R"o = Mass Maschinenparameter 50
Xo
= Mass "a" Matrize
Ro
= Mass "hm" Matrize
X'o
= Xo + X"o
R'o
= Ro + R"o
Xc
= Istwert X-Achse
Rc
= Istwert R-Achse
Xv
= Sollwert X-Achse
Rv
= Sollwert R-Achse
