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Robot
Getriebemontage
Die Achse wie in der Abbildung gezeigt mit der Getriebe-
■
baugruppe nach oben platzieren.
Den Flansch (1) am Getriebe montieren und die Schrau-
■
ben (2) festziehen, bis die in Tabelle 2 angegebenen
Drehmomente erreicht sind.
Das komplette Getriebe mit Flansch auf die Einheit set-
■
zen, ohne es festzuziehen.
Zuerst von unten das Distanzstück (3) und dann die
■
Schrumpfscheibe (4) einsetzen, ohne sie festzuziehen.
Die Befestigungsschrauben des Flansches festziehen (5).
■
Schrauben 5
Distanzstück 3
Spannsatz 4
Bestell-Nr.
6005740
6005733
6005734
6005735
6005736
6005730
6005731
6005732
* Der Code bezieht sich auf den Kauf des einzelnen Spannsatzes. Beim Kauf eines Getriebe-Montagesatzes (Flansch, Spannsatz und Schrauben) beziehen Sie sich bitte auf die dxD-Maße,
um den Spannsatz zu identifizieren.
UM-26
Getriebe
Flansch 1
Schrauben 2
Fig. 18
Schrumpfscheibe
Hohlwelle [mm]
26
41
50
Die Schrauben der Schrumpfscheibe der Reihenfolge:
■
Die beiden diametral gegenüberliegenden Schrauben fest-
■
ziehen, bis die Oberflächen an der Welle und Nabe anliegen
Alle Schrauben in gekreuzter Reihenfolge auf 50 % des in
■
Tab.3 angegebenen Anzugsdrehmoments Ms anziehen
Den gleichen Vorgang bei 100 % des in Tab.3 angege-
■
benen Anzugsdrehmoments wiederholen
In fortlaufender Reihenfolge prüfen, ob das Anzugs-
■
drehmoment Ms erreicht ist.
Die Befestigungsschrauben des Getriebes (5) lösen
■
und wieder anziehen, bis die in Tabelle 2 angegebenen
Drehmomente erreicht sind.
Schrauben
8.8
M2
M2,5
M3
M4
M5
M6
M8
M10
Schraube
dxD [mm]
14x26
16x41
19x41
22x41
25x41
22x50
25x50
32x50
Anzugsmoment
[Nm]
0,4
0,7
1,3
2,8
5,6
9,6
23
46
Anzugsmoment
[Nm]
M3
1.3
M4
4.3
M4
4.3
M4
4.3
M4
4.3
M5
8.5
M5
8.5
M5
8.5
Tab. 2
Tab. 3
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