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„POI-Mode"
Der Modus ist nur verfügbar, wenn der Schalter „IOC" auf die Kombination B oder C programmiert wurde.
Den „Point Of Interest" zu speichern, ist nur manuell möglich. Voraussetzung dafür ist der Empfang von mehr als 6
Satelliten über einen Zeitraum von mindestens 10 Sekunden.
Um den „Point Of Interest" manuell zu speichern, muss der Schalter „IOC" bei Kombination C 3 - 5 Mal zwischen der
vorderen/oberen und der mittleren Stellung hin und her geschaltet werden.
Bei der Kombination B muss der Schalter „IOC" 3 - 5 Mal zwischen der mittleren und der hinteren/unteren Stellung
hin und her geschaltet werden.
Wenn der „Point Of Interest" erfolgreich gespeichert wurde, blinken die Status-LEDs 20 x schnell in der Farbe Gelb.
14.

„Go-Home"-Funktion

Der Quadrocopter verfügt über eine „Go Home"-Funktion, die den Quadrocopter automatisch oder auch per Fern-
steuerbefehl zur Startstelle zurückfliegen lässt. Voraussetzung für diese Funktion ist, dass der Startpunkt gespeichert
wurde (siehe „HL-Mode") und dass der Quadrocopter im „GPS-Mode" fliegt und mehr als 6 GPS-Satelliten empfängt.
Zudem muss die Distanz zwischen Quadrocopter und gespeicherter Startstelle mehr als 5 m betragen.
Wenn der Schalter „Go-Home" für die Rückkehr-Funktion in die hintere/untere Stellung gebracht wurde, wird sich der
Quadrocopter mehr oder weniger drehen und für ca. 3 Sekunden schweben.
Wenn sich der Quadrocopter unter einer Flughöhe von 20 m befindet, wird er zunächst auf 20 m Höhe aufsteigen,
bevor er über die gespeicherte Startstelle zurückfliegt. Befindet er sich in einer Flughöhe von über 20 m, so wird er
gleich zur Startstelle zurückfliegen.
Bild 29
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