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Gier-Funktion
Durch die zwei rechtsdrehenden und die zwei linksdrehenden Propeller, sind die Drehmomente, die auf das Modell
einwirken, ausgeglichen und der Quadrocopter schwebt stabil in der Luft.
Wird der Steuerknüppel für die Gier-Funktion (siehe auch Bild 7, Pos. 16) nach links bewegt, erhöht die Elektronik im
Modell die Drehzahl der nach rechts (im Uhrzeigersinn) drehenden Propeller und verringert gleichzeitig die Drehzahl
der nach links (entgegen dem Uhrzeigersinn) drehenden Propeller. Dadurch bleibt die gesamte Auftriebskraft gleich,
aber auf das Modell wirkt nun ein Drehmoment, das den Quadrocopter um die Hochachse nach links dreht (siehe
Bild 19).
Wird der Steuerknüppel nach rechts bewegt, fallen die Drehzahländerungen der Propeller genau umgekehrt aus und
das Modell dreht sich nach rechts.
Bild 19
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