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12.
Übersicht der Flugmodi
Der Quadrocopter verfügt über unterschiedliche Flugmodi, die per Kippschalter aktiviert werden können.
a) „Manual-Mode"
Der „Manual-Mode" eignet sich für Indoor-Vorführungen, bei denen es bautechnisch nicht möglich ist, ein GPS-Signal
zu empfangen. Der Quadrocopter kann in alle Richtungen gesteuert werden, aber es findet keine automatische Kor-
rektur der Flugposition statt, da der Quadrocopter keine GPS-Information hat.
b) „GPS-Mode"
Der „GPS-Mode" eignet sich ideal für die ersten Flugversuche im Außenbereich, wo optimaler GPS-Empfang möglich
ist. Der Quadrocopter kann in alle Richtungen gesteuert werden und es findet eine automatische Korrektur der Flug-
position statt. Das bedeutet: Der Quadrocopter wird die zuletzt angesteuerte Position/Flughöhe automatisch halten,
wenn sich die Steuerknüppel am Sender in der Mittelstellung befinden. Im „GPS-Mode" kann die „IOC"-Funktion
(„Intelligent Orientation Control" = intelligente Orientierung) aktiviert werden.
c) „IOC"-Funktion (Intelligente Flugorientierung)
Ohne „IOC"-Funktion (= „Intelligent Orientation Control") beziehen sich die Bewegungsrichtungen immer auf die Bau-
form des Quadrocopters. Die Seite, an der die Status-LEDs angebracht sind ist vorne. Betrachtet man nun den Qua-
drocopter von oben, wird er z.B. bei einem Steuerbefehl nach vorne immer in die Richtung fliegen, in die im Moment
seine Vorderseite ausgerichtet ist (egal in welche Richtung die Vorderseite des Quadrocopters gerade ausgerichtet
ist).
Dies kann zu Problemen führen, wenn der Quadrocopter z.B. mit seiner Vorderseite (Status-LEDs) zum Piloten aus-
gerichtet ist. Denn nun wird sich der Quadrocopter aus der Sicht des Piloten genau in die entgegengesetzte Richtung
bewegen, als er am Sender steuert.
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