Beckhoff AX8000 Funktionsbeschreibung Seite 79

13.2 Drehmomentbegrenzung
13.2.1 Objektbeschreibung
CoE-Objekt Bezeichnung
Kanal A Positive torque/for-
ce
0x60E0
limit value
Kanal B
0x68E0
Kanal A Negative torque/for-
ce
0x60E1
limit value
Kanal B
0x68E1
Kanal A Bipolar torque/force
limit value
0x6072
Kanal B
0x6872
Version: 2.0.0
Die Begrenzung des Drehmomentsollwerts erfolgt:
• unipolar positiv [1],
• unipolar negativ [2] und
• bipolar [3].
Darüber hinaus kann das thermische Modell von dem AX8000 oder
des Motors als Limitierung wirken. Neben der statischen Limitierung
können diese Parameter in das Prozessabbild eingefügt werden, um
eine zyklische Änderung aus der PLC zu realisieren.
Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an
der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von
der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den
Betrieb.
Beschreibung
This object indicates the configured maximum positive torque/force
in the motor. The value shall be given per thousand of standstill tor-
que/force (0x6076). Positive torque/force takes effect in the case of
motive operation is positive velocity or regenerative operation is ne-
gative velocity.
This object indicates the configured maximum negative torque/force
in the motor. The value shall be given per thousand of standstill tor-
que/force (0x6076). Negative torque/force takes effect in the case of
motive operation is negative velocity or regenerative operation is po-
sitive velocity.
This object indicates the con_gured maximum bipolar permissible
torque/force in the motor. The value shall be given per thousand of
standstill motor torque/force (0x6076).
AX8000
Stromregler
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