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Beckhoff AX8000 Funktionsbeschreibung Seite 62

Multiachs-servosystem
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Modulo
10.4 Objektbeschreibung
CoE-Objekt
Bezeichnung
Kanal A
Position range limit This object shall indicate the configured maximal and minimal positi-
0x607B
Kanal B
0x687B
Kanal A
Modulo Data stora-
ge
0x3000:08
Kanal B
0x3400:08
Kanal A
Gear ratio
0x6091
Kanal B
0x6891
62
───
Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an
der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von
der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den
Betrieb.
Bei zweikanaligen Geräten kann die Modulo-Funktion auf beiden
Kanälen unabhängig voneinander verwendet werden. Die Objekte
des Kanals B sind mit einem Offset versehen.
Beschreibung
on range limits. It shall limit the numerical
range of the input value.
Store modulo remainder cyclic and powersafe.
This object shall indicate the configured number of motor shaft revo-
lutions and number of driving shaft revolutions.
AX8000
Version: 2.0.0

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