Beckhoff AX8000 Funktionsbeschreibung Seite 77

13 Stromregler
13.1 Sollwertberechnung
Version: 2.0.0
Der Stromregler stellt den inneren Regler der kaskadenförmigen Re-
gelkreisstruktur dar. Auf Basis der feldorientierten Regelung dient
ein PI-Regler zur Bereitstellung der notwendigen Stromkomponen-
ten. Dabei ist der q-Strom proportional zum Drehmoment (bei Line-
armotoren zur Kraft). Die Einstellungen der Stromregler Parameter
K und T erfolgen anhand der Motor-Wicklungsdaten und der opti-
p N
malen Bandbreite (Kompromiss aus Dynamik und Geräuschentwick-
lung).
Bei Beckhoff Motoren stammen die Einstellungen der optimalen
Bandbreite aus dem elektronischen Typenschild. Bei den meisten
Applikationen ist es nicht notwendig, diese Einstellungen zu verän-
dern.
In Abhängigkeit des eingestellten „Modes of Operation" [1] wird der
Sollwert entweder im Drehzahlregler [2] generiert oder direkt über
die Drehmomentschnittstelle zugeführt [3]:
Anschließend erfolgt die Addition der Vorsteuergrößen [4] und [5]:
AX8000
Stromregler
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