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Beckhoff AMP8500 Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff AMP8500 Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AMP8500 Originalbetriebsanleitung

Dezentrales servoantriebssystem
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Original-Betriebsanleitung | DE
AMP8000 und AMP8500
Dezentrales Servoantriebssystem
15.11.2022 | Version 1.1

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AMP8500

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AMP8500

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AMP8000 und AMP8500 Dezentrales Servoantriebssystem 15.11.2022 | Version 1.1...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände.............................. 7 Dokumentationsumfang............................  7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung .......................... 10 Symbolerklärung.............................  10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit .............................  13 Sicherheitsbildzeichen ............................  13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 16 Produktübersicht ...............................  18 AMP8620 ................................  18 AMP8805 ................................  21 AX883x ................................
  • Seite 4 Schraubwerkzeug SW27 .......................... 101 Außerbetriebnahme ............................ 102 Demontage .............................. 102 Entsorgung .............................. 103 Richtlinien und Normen .......................... 104 Normen .................................  104 Richtlinien .............................. 105 EU-Konformität .............................  106 CCC-Konformität ............................ 106 UL-Zertifizierung ............................ 107 Index .................................  108 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken ®...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.

  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...

  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 10: Sicherheit Und Einweisung

    Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 11 Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 12: Beckhoff Services

    Dokumentationshinweise Beckhoff Services Beckhoff und die weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassen- den Support und Service. Support Der Beckhoff-Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mit- 1.7.1 arbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnah- me komplexer Automatisierungssysteme.

  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein.
  • Seite 14 Zu Ihrer Sicherheit Koppelmodul 2.1.2 2.1.2 Warnung vor elektrischer Spannung! Der Zwischenkreis an den Koppelmodulen kann eine lebensgefährli- che Spannung von über 848 V aufweisen. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 15 Motorgehäuse durch heiße Oberflächen von über 60 °C. Moto- rengehäuse mindestens 15 Minuten abkühlen lassen. Stöße auf die Welle vermeiden Schläge auf die Welle können zur Überschreitung der maximalen, zulässigen Axialwerte und Radialwerte führen. Optische Encoder- Systeme können dadurch zerstört werden. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 17: Nach Dem Betrieb

    Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen 2.2.3 Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 18: Produktübersicht

    X10: Feldbuseingang für EtherCAT P; M8 X20 und X21: Feldbusausgang für EtherCAT P; M8 Anzeige der Status-LEDs Druckausgleichselement Erdungsanschluss X40 bis X44: AMP8000-Systemausgang B23 Nur bei AMP8620-2005-0200 [+]: X71: Anschluss für externen Bremswiderstand Steckplatz X01: Anschluss des Versorgungsnetzes ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 19: Typenschild

    Produktübersicht Typenschild 3.1.1 3.1.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Eingangsspannung Nenneingangsstrom Eingangsfrequenz Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangssteuerspannung Maximaler Ausgangssteuerstrom Maximale Umgebungstemperatur Schutzart cURus-Zulassung CE-Zulassung Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EtherCAT-Logo EAC-Zulassung DataMatrix-Code Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 20 Anzahl der AMP8yxx-Systemausgänge B23 05 = 5 Ausgänge Ausführung 0 = Standard Bremswiderstand 0 = kein Bremswiderstand 1 = angebauter Bremswiderstand 2 = externer Bremswiderstand Eingangsspannungsbereich 0 = 3 x 400…480 V Nicht definiert ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 21: Amp8805

    Produktübersicht AMP8805 Positionsnummer Erläuterung Gehäuse X20: Feldbusausgang EtherCAT P; M8 Status-LEDs Druckausgleichselemente Erdungsanschluss X40 bis X44: AMP8000-Systemausgang B23 X02: AMP8000-Systemeingang B23 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 22 Produktübersicht Typenschild 3.2.1 3.2.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit; BTN Eingangsspannung Nenneingangsstrom Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangssteuerspannung Maximaler Ausgangssteuerstrom Maximale Umgebungstemperatur Schutzart cURus-Zulassung CE-Konformität Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EtherCAT-Logo EAC-Zulassung DataMatrix-Code ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 23 Anzahl der AMP8yxx-Systemausgänge B23 05 = 5 Ausgänge Anzahl der M8-EtherCAT P-Ausgänge 1 = 1 Ausgang Nicht definiert Zwischenkreisspannung 0 = 430…848 V Nicht definiert Ausführung 0 = Standard Nenneingangsstrom 0 = 20 A Nicht definiert Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 24: Ax883X

    AX-Bridge: Schnellverschluss 24 V AX-Bridge: Schnellverschluss des Zwischenkreises und der Funkti- onserde AX8832: X02: AMP8000-Systemausgang; L/A LED AX8832: X01: AMP8000-Systemausgang; L/A LED AX8831: X01: AMP8000-Systemausgang; L/A LED Erdungsbolzen AX-Bridge: Zwischenkreis; FE AX-Bridge: 24 V ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 25 Produktübersicht Typenschild 3.3.1 3.3.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit; BTN Eingangsversorgung Maximale Zwischenkreisspannung / Nennausgangsstrom Nennsteuerspannung / Nennausgangsspannung Maximale Umgebungstemperatur Schutzart EtherCAT-Konformität cURus-Zulassung Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EAC-Zulassung CE-Konformität DataMatrix-Code Typenschlüssel 3.3.2 AX883x – 0 0 0 0 – 0 0 0 0 Erläuterung...

  • Seite 26: Amp80Xx

    Produktübersicht AMP80xx Positionsnummer Erläuterung Gehäuse Radial-Wellendichtring [+] AMP8000-Systemeingang B23 Status LEDs: Link/Activity, Run, AXIS Motorwelle ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 27 Produktübersicht Typenschild 3.4.1 3.4.1 Positionsnummer Erläuterung Servoantriebs-Typ Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Maximale Eingangsspannung und Leistung Stillstanddrehmoment Nenndrehzahl bei 400 V AC Versorgungsspannung Schutzart Umgebungstemperatur cRUus-Zulassung TÜV-Prüfzeichen DataMatrix-Code mit Beckhoff TN CE-Konformität EAC-Zulassung Herstellungsland Entsorgung nach WEEE-Richtlinie Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500...
  • Seite 28 2 = Multiturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, STO, SS1 3 = Singleturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, erweiterte Sicherheitsfunk- tionen 4 = Multiturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, erweiterte Sicherheitsfunktio- Haltebremse 0 = ohne Haltebremse 1 = mit Haltebremse ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 29: Amp8040

    Max. amb. temp. 45 °C Protection class Ip 65 / NEMA 12 Ind. Cond. E.q. Made in Germany 41GE Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Nenneingangsspannung Nenneingangsstrom Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangsfrequenzbereich Umgebungstemperatur Schutzart EtherCAT-Konformität Entsorgung nach WEEE-Richtlinie cULus-Zulassung...
  • Seite 30 AMP8040 – 0 0 f 0 - h 0 j k Erläuterung AMP8040 Dezentraler Servoverstärker; Flanschgröße 4 Safety-Funktionen 0 = keine Sicherheitsfunktionen 1 = STO 3 = erweiterte Sicherheitsfunktionen Variante 1 = Sondervariante Dual Use 0 = Limitierung 599 Hz 8 = keine Limitierung Variantennummer ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 31: Produktmerkmale

    +6/-10 % mit > 10.000.000 Schaltspielen. Die verbaute Haltebremse eignet sich nicht für eine Betriebsbrem- sung, da keine Überwachung auf Verschleiß und Funktionalität durch den Servoverstärker und die Konfiguration gegeben ist. Dies gilt insbesondere für vertikale Achsen. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 32 Sie können maximal 2000 Not-Stopps aus maximal 3000 U/min mit maximal der dreifachen Eigenträgheit des Motors durchführen. Diese maximalen Werte können durch eine erhöhte Lastträgheit ab- weichen. Die Funktionsüberprüfung der Haltebremse kann mit einem Dreh- momentschlüssel oder mit TwinCAT Scope erfolgen. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 33: Bestelloptionen

    Safely-limited speed Safe speed monitor Safe speed range Safe maximum speed Positionsfunktionen Safely-limited position Safe cam Safely-limited increment Beschleunigungsfunktionen Safe acceleration range Safe maximum acceleration Drehrichtungsfunktionen SDIp Safe direction positive SDIn Safe direction negative Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 34 Safe speed range Safe maximum speed Positionsfunktionen Safely-limited position Safe cam Safely-limited increment Beschleunigungsfunktionen Safe acceleration range Safe maximum acceleration Drehrichtungsfunktionen SDIp Safe direction positive SDIn Safe direction negative Bremsfunktionen Safe brake control Safe brake test ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 35 DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder nach DIN ISO 21940-32:2012-08. Haltebremse 3.7.3 3.7.3 Eine Haltebremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Durch die Haltebremse erhöhen sich die Motorlänge und das Rotor- trägheitsmoment. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 36 Öl und Staub sein. Mindestanforderungen und technische Daten: Druckluftanforderung Nach DIN ISO 8573-1 Klasse 3:2010 [A:B:C] Arbeitsdruck 0,1 ± 0,05 bar Maximaler Druck 0,3 bar Luftanschluss Schnellkupplung Benötigte Luftleitung Zum Beispiel PA Schlauch 6 mm x 4 mm ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 37: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Bereiche mit ionisierender Strahlung und kerntechnischen An- lagen • Bereiche der Luftfahrt und Raumfahrt • Produktbereiche, die nicht vor Abrieb geschützt sind In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtli- nien für EMV-Störaussendungen eingehalten werden. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 38: Dual Use

    Dual Use Nach der veröffentlichten EU Verordnung 1382/2014 werden marktübliche Frequenzumrichter als Güter mit doppeltem Verwen- dungszweck kategorisiert. Damit zählt das Beckhoff dezentrale Ser- voantriebssystem AMP8000 zu den Dual-Use Gütern. Die Güteliste „Annex 1“ der Dual-Use Verordnung 428/2009 wurde entsprechend geändert: •...

  • Seite 39: Technische Daten

    Drehmoment, das der Motor abgibt, wenn er mit Nenndrehzahl und Nennstrom betrieben wird. Kann im Dauerbetrieb S1 unbegrenzt lange abgegeben werden. Spannungskonstante K [mVmin] Erms Angabe der bei 20 °C auf 1000 U/min bezogenen, induzierten Motor EMK. Wird als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen angege- ben. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 40 Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur. Bei Belas- tung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftungsverzögerungszeit/Einfallverzögerungszeit der Haltebremse t [ms]/t [ms] Angabe der Reaktionszeiten der Haltebremse [+] bei Betrieb mit der Nennspannung ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 41: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Servoantriebssystems AMP8000 verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen.

  • Seite 42: Amp8620

    Spannung [V 430…848 Kapazität [µF] Ausgangsstrom [A ∑ maximal 20 Bremswiderstand Einbau integriert extern Dauerbremsleistung [W] 1600 Mechanische Daten AMP8620 -2005-0000 -2005-0100 -2005-0200 Gewicht [kg] 8,70 Schutzart IP 65 Schutzart nach UL NEMA 12 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 43: Maßzeichnung

    Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.3.1 AMP8620-2005-0000 4.3.1.1 4.3.1.1 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 44 Technische Daten AMP8620-2005-0100 4.3.1.2 4.3.1.2 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 45 Technische Daten AMP8620-2005-0200 4.3.1.3 4.3.1.3 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 46: Amp8805

    Spannung [V 430…848 Kapazität [µF] Ausgangsstrom [A ∑ maximal 20 Mechanische Daten AMP8805-1000-0000 Gewicht [kg] 4,50 Schutzart IP 65 Schutzart nach UL NEMA 12 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.4.1 AMP8805-1000-0000 4.4.1.1 4.4.1.1 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 47: Ax883X

    2 x 20 Nennausgansstrom 24 VDC [A 2 x 10 Zwischenkreisspannung [V 430…848 Mechanische Daten AX8831 AX8832 Gewicht [kg] 1,80 1,90 Schutzart IP20 IP20 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.5.1 AX8831-0000-0000 4.5.1.1 4.5.1.1 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 48 Technische Daten AX8832-0000-0000 4.5.1.2 4.5.1.2 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 49: Amp803X Und Amp853X

    1,39 0,75 1,04 1,74 0,42 Nennstrom I 0,99 1,87 1,59 2,44 1,72 1,91 3,12 1,05 Anschlusstechnik ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt Systembus EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 50 Integrierter Temperatursensor in der Statorwicklung Optionale Haltebremse [+] AMP80xx AMP85xx Haltemoment bei 120 °C [Nm] Anschlussspannung U 24; +6 % bis -10 % Elektrische Leistung P Strom I 0,33 0,36 0,33 Luftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 51 Motortyp Z mit Haltebremse AMP8031-xxxx-1001 225,0 mm 264,5 mm AMP8032-xxxx-1001 250,5 mm 290,0 mm AMP8033-xxxx-1001 276,0 mm 325,0 mm AMP8531-xxxx-1001 264,5 mm 290,0 mm AMP8532-xxxx-1001 290,0 mm 325,0 mm AMP8533-xxxx-1001 325,0 mm 360,0 mm Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 52: Amp804X Und Amp854X

    1,47 1,82 0,37 Nennstrom In [A] 1,63 2,65 3,91 1,91 2,90 1,67 2,57 2,91 0,83 Anschlusstechnik ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt Systembus EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 53 [ms] Einfallverzögerungszeit [ms] Steuerspannung Ohne Haltebremse Eingang der Steuer- 18 bis 31 spannung [V Stromaufnahme der 0,19 Steuerspannung [A Mit Haltebremse Eingang der Steuer- 21,6 bis 25,4 spannung [V Stromaufnahme der 0,99 Steuerspannung [A Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 54 Motortyp Z mit Haltebremse AMP8041 225,5 mm 273,0 mm AMP8042 255,5 mm 303,0 mm AMP8043 285,5 mm 333,0 mm AMP8541 273,0 mm 303,0 mm AMP8542 303,0 mm 333,0 mm AMP8543 333,0 mm 363,0 mm ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 55: Amp805X & Amp855X

    2,35 2,54 2,12 Nennstrom I 2,50 3,70 4,50 2,70 4,60 3,60 3,20 3,90 4,90 3,90 Anschlusstechnik ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt Systembus EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE Bemessungsflansch Aluminium 305 mm x 305 mm x 10 mm Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 56 Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] Steuerspannung Ohne Haltebremse Eingang der Steuer- 18 bis 31 spannung [V Stromaufnahme der 0,19 Steuerspannung [A Mit Haltebremse Eingang der Steuer- 21,60 bis 25,40 spannung [V Stromaufnahme der 0,99 Steuerspannung [A ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 57 230,0 mm 277,0 mm AMP8052 263,0 mm 310,0 mm AMP8053 296,0 mm 345,0 mm AMP8054 329,0 mm 378,0 mm AMP8551 277,0 mm 310,0 mm AMP8552 310,0 mm 345,0 mm AMP8553 345,0 mm 378,0 mm Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 58: Lieferumfang

    Kurzinformation AMP8620 und AX883x AMP8805 und AMP8000 Abhängig von der Anwendung kann der Lieferumfang aus unter- schiedlichen Komponenten bestehen. Bitte prüfen Sie die Lieferung: Komponenten Steckverbinder AMP8620-2005-0200 Gegenstecker inklusive Crimpkontakte Anschluss für externen Bremswiderstand ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 59: Verpackung

    Tiefe [mm] AMP (mit Bremse) Abmessung 803x- 8033- 8041- 804x- 805x- 8054- 8531- 853x- 854x- 855x- 8553- xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 xxx1 Höhe [mm] Breite [mm] Tiefe [mm] Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 60: Transport Und Lagerung

    Gelbe Schutzkappe nicht entfernen Gelbe Schutzkappe auf der Antriebswelle der dezentralen Servo- antriebe nicht entfernen. Die Schutzkappe schützt vor mechanischer Beschädigung und Um- gebungseinflüssen. Wenn Sie die Schutzkappe entfernen, kann die Welle beschädigt werden. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 61: Bedingungen

    14 pro Lage; 7 Lagen pro Palette AMP804x-xxxx AMP853x-xxxx AMP8531-xxx1 AMP8541-xxx0 AMP8033-xxx1 9 pro Lage; 6 Lagen pro Palette AMP804x-xxx1 AMP805x-xxxx AMP8533-xxx0 AMP853x-xxx1 AMP854x-xxx0 AMP854x-xxx1 AMP8054-xxx1 4 pro Lage; 4 Lagen pro Palette AMP8553-xxx1 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 62: Transportieren

    Geeignete Transportmittel verwenden und Komponenten des de- zentralen Servoantriebssystems gegen große mechanische Belas- tung sichern. Große mechanische Belastungen beschädigen das dezentrale Ser- voantriebssystem und einzelne Komponenten. AMP8000 Transport der Komponenten des dezentralen Servoantriebssystems der Baureihe AMP8000 ohne Hilfsmittel. 6.2.1 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 63: Langfristige Lagerung

    Beschädigungen am Motor oder nicht durchgeführte Wartungsar- beiten beeinflussen die Lebensdauer der verbauten Komponenten und Bauteile. Entstehen von Kondenswasser vorbeugen Umgebungstemperatur konstant halten. Sonneneinstrahlung und hohe Luftfeuchtigkeit vermeiden. Kondenswasser kann zu Beschädigungen im späteren Betrieb oder zur Rostbildung führen. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 64: Technische Beschreibung

    Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Motoren ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 65: Dimensionierung

    Leitungslängen. 7.2.1 Modul-Kombination Maximale Leitungslänge [m] AMP8620 mit AMP8805 AMP8805 mit AMP8805 AX883x mit AMP8805 AMP8620 mit AMP80xx AMP8805 mit AMP80xx AX883x mit AMP80xx AMP8620 mit AMP85xx AMP8805 mit AMP85xx AX883x mit AMP85xx Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 66: Weitspannungsbereich

    Netzsysteme in verschiedenen Ländern: Land Einphasige Dreiphasige Versorgungsnetze Versorgungsnetze Japan 1 x 100 V 3 x 200 V Nordamerika 1 x 115 V 3 x 480 V Europa 1 x 230 V 3 x 400 V ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 67: Anzeige

    Keine 24V-Spannungsversor- gung an den Ausgängen X20/ L/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus Status Leuchtet LINK: Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul Blinkt ACT: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 68 Keine 24V-Spannungsversor- gung am Ausgang X20 L/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus Status Leuchtet LINK: Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul Blinkt ACT: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 69 Die Achse ist freigegeben und fehlerfrei Blinkt schnell Die Achse ist gesperrt und wird initialisiert Blinkt langsam Die Achse ist gesperrt und feh- lerfrei Keine 24V-Verbindung oder die Achse befindet sich im EtherCAT-Betriebszustand INIT oder Error Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 70 Anzeige [1] an Koppelmodulen. AX883x L/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus 7.4.3.1 Status Leuchtet LINK: Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul Blinkt ACT: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 71: Mechanische Installation

    Achten Sie bei der Dimensionierung darauf, dass Sie für Ihre Appli- kation gegebenenfalls Eingangsfilter, Netzdrosseln und Bremswider- stände montieren müssen. Planen Sie für diese Komponenten aus- reichend Platz ein, damit eine kühlende Luftzirkulation gewährleistet ist. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 72 Mechanische Installation In der folgenden Abbildung erhalten Sie empfohlene Maße, die Sie bei der Montage des Koppelmoduls an der Maschine oder Anlage beachten sollten: Positionsnummer Erläuterung Maschine oder Anlage Leitfähige und verzinkte Montageplatte Kabelkanal Kabelkanal ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 73 Anlage planen möchten, stehen Ihnen die folgenden Bohrbilder 8.1.1 zur Verfügung. Versorgungsmodule und Ver- In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die 8.1.1.1 Gewindebohrungen nach dem Bohrbild am Befestigungsplatz erstel- teilermodule len. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 74 Sie haben die Möglichkeit, jederzeit ohne neue Bohrungen die Konfiguration der Koppelmodule zu verändern, wenn Sie die Mon- tageplatte mit dem Universalbohrbild versehen. In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die Gewindebohrungen nach dem Bohrbild in der Montageplatte erstel- len. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 75: Einspeisemodule Und Koppelmodule

    Montageplatte [3] drücken ► Schrauben [1] durch die rechteckigen Aussparungen am Modul- gehäuse [2] führen ► Alle Schrauben in den Langlöchern am Modulgehäuse festdre- ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 76 übereinanderliegen und die Module bündig in der Ausspa- rung [2] sitzen ► Weitere Module anreihen und alle übrigen Schrauben an den Modulgehäusen festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 77 ► Bei allen Modulen, die Sie verbinden möchten, Schnellverschlüs- se [1] öffnen und in 90° Stellung bringen ► Alle Riegel [2] für die AX-Bridge nach links schieben ► Alle Schnellverschlüsse wieder schließen Die Module sind jetzt miteinander verbunden. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 78: Versorgungsmodul Und Verteilermodul

    Montage empfehlen wir mindestens folgende Schraubengrö- ße: • AMP8620: M5 x 145 mm • AMP8805: M5 x 85 mm ► Untergrund mit Bohrbild vorbereiten ► Modul [1] auf dem jeweiligen Untergrund [2] gemäß Bohrbild platzieren ► Schrauben [3] einsetzen und festdrehen ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 79: Antriebe

    Schläge auf die Motorwelle schaden den Rundlaufeigenschaften des dezentralen Servoantriebs. Ausreichende Erdung über den Schutzleiter sicherstellen Die thermische Anbindung des Motorflansches bestimmt die Abga- be der Verlustleistung. Stellen Sie eine ausreichende Erdung über den Schutzleiter oder den Motorflansch sicher. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 80: Lagerbelastung

    Servoantriebs an und das Loslager auf der A-Seite; Wellenab- gangsseite des dezentralen Servoantriebs. Es sind keine oszillieren- den Lagerbewegungen <  180  ° Wellendrehung zulässig. Zur aus- führlichen Berechnung der Lagerkräfte an der Motorwelle, nutzen Sie den Beckhoff Last/Kraft Kalkulator. Dezentraler Servo- A-Lager Größen B-Lager Größen...

  • Seite 81: Montieren

    ► Unterlegscheibe [3] mit Schraube [4] der Festigkeitsklasse 8.8 und Mutter [5] in das Anzugsgewinde [6] der Motorwelle einset- ► Mutter [5] festdrehen Das Abtriebselement wird durch die Mutter auf die Motorwelle auf- gezogen. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 82: Demontieren

    ► Motorwelle entfetten ► Abzieher [3] und Zwischenscheibe [2] in das Anzugsgewinde der Motorwelle eindrehen ► Abzieher komplett auf das Antriebselement [1] aufsetzen ► Abtriebselement [1] mit dem Abzieher [3] von der Motorwelle zie- ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 83: Elektrische Installation

    Die Projektierung ist die Detailplanung Ihres Antriebsstrangs. Unter Berücksichtigung verschiedener Sichtweisen können Sie mit Hilfe der nachfolgenden Informationen Ihr Antriebssystem auslegen. Be- achten Sie, dass es sich hierbei nur um eine exemplarische Hilfe- stellung handelt. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 84 Anlage noch ausreichende Reserven haben, damit die Le- bensdauer nicht beeinträchtigt wird und die geforderte Regelungs- güte eingehalten werden kann. Für die Auslegung des Antriebsstrangs und die Auswahl der geeig- neten Komponenten steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi- gner“ zur Verfügung. ─── AMP8000 und AMP8500...

  • Seite 85: Stecker-Belegung

    Elektrische Installation Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker an. Alle Stecker ent- sprechen der Schutzart IP65. Auf dem Gehäuse liegt eine Schutzlei- teranbindung nach VDE 0627 an. Die folgenden Tabellen zeigen die Eingangsstecker-Belegung auf der Motorseite: 9.2.1 Kontakt Funktion TX+; GND RX+;...

  • Seite 86: Feldbussystem

    X44 zur Verfügung. • X40 bis X44-Steckplatz beim Versorgungsmodul AMP8620 und dem Verteilermodul AMP8805 9.5.1 Klemmstelle Anschluss TX+; GND RX+; GND RX-; U TX-; U 24 V -DC Link +DC Link GND; 24V ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 87: Systemeingang

    GND; 24V Externer Bremswiderstand Für den Anschluss eines externen Bremswiderstands steht beim Versorgungsmodul AMP8620 der optionale Anschluss X71 zur Ver- fügung. • X71-Steckplatz beim Versorgungsmodul AMP8620 9.7.1 Klemmstelle Anschluss -DC Link / +DC Link Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 88: Versorgungsnetze

    überträgt. Mithilfe dieser Schutztrennung wird ein im Stern- punkt geerdetes Netz zur Verfügung stellt. Die AMP8620 Versorgungsmodule sind mit einem Weitspannungs- eingang ausgestattet und können an folgende Spannungssysteme angeschlossen werden: • Dreiphasig 3 x 400 bis 480 -20% ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 89 Anlagen nach IEC 60309-2 KU = 6 Wird in Bezug auf Unterbrechung erreicht: Bei fest angeschlossenen Leitern ≥ 10 mm ; Anschluss- art und Verlegung müssen den Anforderungen der gülti- gen Normen für PE-Leiter entsprechen Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...
  • Seite 90 Elektrische Installation Dreiphasiger Anschluss 9.8.1 TN-Netz 9.8.1.1 9.8.1.1 TT-Netz 9.8.1.2 9.8.1.2 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 91 Setzen Sie bei folgenden Netzen einen vorgeschalteten Trenn- transformator ein. Bei Nichtbeachtung können das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 und die Komponenten beschädigt werden. Asymmetrisch geerdetes Netz 9.8.1.3 9.8.1.3 mit Sternpunkt Asymmetrisch geerdetes Delta- 9.8.1.4 9.8.1.4 Netz IT-Delta-Netz 9.8.1.5 9.8.1.5 Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 92: Dreiphasige Einspeisung

    Trenntransformatoren mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Trenntransformatorleistung mit TC3 Motion Designer prüfen Überprüfen Sie die Trenntransformatorleistung mit der Auslegungs- software TC3 Motion Designer. Diese finden Sie auf der Beckhoff Homepage: • TC3 Motion Designer In den folgenden Tabellen sind die Einspeisemodule den Trenn- transformatoren zugeordnet.

  • Seite 93: Absicherung

    Verwenden Sie UL-Netzsicherungen der Klasse „J“. Für Alternativen zu den UL-Sicherungen der Klasse „J“ beachten Sie unbedingt die UL-Norm „UL 508A, Kapitel SB4.2.3, Exception No. 1“. Externe Absicherung Absicherung AMP8620 AC Einspeisung maximal 25 A Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 94: Inbetriebnahme

    • Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt für die Konfiguration neuer Projekte die Verwen- dung der aktuellsten TwinCAT Version und des TwinCAT Drive Ma- nagers 2. • TwinCAT Projekt erstellen und Zielsystem auswählen •...

  • Seite 95: Voraussetzungen Im Betrieb

    Stellen Sie sicher, dass alle beweglichen Teile an der Maschine oder Anlage vollständig zum Stillstand kommen. Die Komponenten des dezentralen Servoantriebssystems kön- nen nach dem Abschalten der Spannungsversorgung unkontrol- lierte Bewegungen ausführen und schwere Verletzungen verur- sachen. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 96: Wartung Und Reinigung

    Reinigen Sie die Komponenten vorsichtig mit einem feuchten Tuch oder Pinsel. 11.1 Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 11.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 97: Zubehör

    Die vorkonfektionierte Systemleitung ZK7A26-3031-0xxx dient zur Verbindung der AMP8000 Systemkomponenten AX883x, AMP8620, AMP8805 und AMP8yxx Konfektionierbare Leitung 12.2.2 12.2.2 Die konfektionierbare Systemleitung ZB7306-xxxx dient zur Verbin- dung der AMP8000 Systemkomponenten AX883x, AMP8620, AMP8805 und AMP8yxx Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 98: Steckverbinder B23

    Der feldkonfektionierbare Stecker ZS7300-0002 dient zum An- schluss des Systemeingangs oder Motoreingangs an die EtherCAT- P-Leitung ZB7306-xxxx. EtherCAT P Stift 12.3.3 12.3.3 Der feldkonfektionierbare Stecker ZS7300-0001 dient zum An- schluss des Systemausgangs an die EtherCAT-P-Leitung ZB7306- xxxx. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 99: Crimpzange

    Bezeichnung Ausführung Crimpkontakt ZS7000-C001 Ethernet-Element, Stift, AWG22/0,34 mm² ZS7000-C002 Ethernet-Element, Buchse, AWG22/0,34 mm² ZS7000-C010 B23, Buchse, 4 mm², für AMP8620 X01 ZS7000-C015 B23, Stift, 1,5 mm² ZS7000-C016 B23, Buchse, 1,5 mm² ZS7000-C017 B23, Stift, 2,5 mm² ZS7000-C018 B23, Buchse, 2,5 mm² Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 100: Farbkodierung

    Verschmutzung. 12.7 Kunststoff IP67 12.7.1 12.7.1 Sie haben die Möglichkeit, die Schutzkappen ZS7300-B001 aus Kunststoff zu erwerben. Metall IP67 12.7.2 12.7.2 Sie haben die Möglichkeit, die Schutzkappen ZS7300-B002 aus Me- tall zu erwerben. ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 101: Schraubwerkzeug Sw27

    Zubehör Schraubwerkzeug SW27 12.8 12.8 Das Schraubwerkzeug ZB8802-0003 dient zum angenehmen Ver- schließen der Bajonett-Verriegelung der B23-Steckverbinder. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 102: Außerbetriebnahme

    Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Komponenten ist nur durch die Beckhoff Auto- mation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.

  • Seite 103: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 13.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...

  • Seite 104: Richtlinien Und Normen

    IEC / EN 61800-5-2 „Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl“ Teil 5-1: Anforderungen an die Sicherheit – Funktionale Sicherheit RoHS: EN IEC 63000 „Technische Dokumentation zur Regelung von Elektro- und Elektro- nikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe“ ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...

  • Seite 105: Richtlinien

    Netzanschluss, sowie der Steuerteil sind gegenein- 14.2.1 ander doppelt basisisoliert. So wird ein sicherer Berührungsschutz an sämtlichen Klemmen des Steuerteils auch ohne zusätzliche Maßnahmen gewährleistet. Die Luftstrecken und Kriechstrecken entsprechen der EN 50178 / VDE 0160. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 106: Eu-Konformität

    Richtlinien und Normen EU-Konformität Bereitstellung 14.3 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum 14.4 Beckhoff Servoantriebe der Baureihe AMP804x und AMP805x un- terliegen nicht dem China Compulsory Certificate (CCC).

  • Seite 107: Ul-Zertifizierung

    • Die Koppelmodule AX883x dürfen in einer Umgebung mit nicht 14.5.1.1 leitfähiger Verschmutzung eingesetzt werden. Dies entspricht dem Verschmutzungsgrad 2. • Die Verdrahtung muss über die Kupferleitungen mit mindestens 60 bis 75 °C Wärmeleitfähigkeit erfolgen. Version: 1.1 AMP8000 und AMP8500 ───...

  • Seite 108: Index

    Umgebungsbedingungen  41 Gesamtmotorleitungslängen  65 Getriebe Wartung  96 Demontieren  102 Entsorgen  103 Zielgruppe  8 Zubehör Inbetriebnahme  94 Bremswiderstand  97 Lagerung  60 Leistungsreduzierung / Derating  41 Leitungslängen  65 Lieferumfang  58 Maßzeichnungen  39 Piktogramme  10 Reinigung  96 ─── AMP8000 und AMP8500 Version: 1.1...
  • Seite 110 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/amp8000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Diese Anleitung auch für:

Amp8000

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