Beckhoff AMI8100 Originalbetriebsanleitung
Kompakte integrierte servoantriebe
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AMI8100
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AMI8100
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AMI8100 Kompakte integrierte Servoantriebe 28.05.2024 | Version 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Patente ............................ 1.1.3 Haftungsbeschränkungen ....................... 1.1.4 Copyright ..........................Ausgabestände ..........................Dokumentationsumfang ........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 11 Symbolerklärung ..........................11 Beckhoff Services ..........................13 1.7.1 Support-Leistungen ......................... 13 1.7.2 Trainingsangebote........................13 1.7.3 Service-Leistungen........................13 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland ..................14 1.7.5 Downloadfinder ........................ - Seite 4 Nach dem Betrieb ..........................57 11 Wartung und Reinigung..........................58 11.1 Reinigungsstoffe ..........................58 11.2 Intervalle............................. 59 12 Zubehör ................................ 60 12.1 Anschlussleitungen ..........................60 12.2 Wellendichtring........................... 60 12.3 Getriebe ............................. 60 13 Außerbetriebnahme ............................ 61 13.1 Demontage............................61 ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
- Seite 5 Entsorgung............................62 13.2.1 Rücknahme durch den Hersteller.................... 62 14 Richtlinien und Normen..........................63 14.1 Normen .............................. 63 14.2 Richtlinien............................63 14.3 Prüfstellen ............................63 14.4 EU-Konformität........................... 64 14.5 CCC-Konformität..........................64 14.6 UL-Konformität ........................... 64 Index ................................65 Version: 2.0.0 AMI8100 ───...
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Seite 6: Dokumentationshinweise
Dokumentationshinweise 1 Dokumentationshinweise 1.1 Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. -
Seite 7: Haftungsbeschränkungen
• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. -
Seite 8: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.3 Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-... -
Seite 9: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 10 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
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Seite 11: Sicherheit Und Einweisung
Signalwörter in Warnhinweisen verwendet: GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 12 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
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Seite 13: Beckhoff Services
Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-... -
Seite 14: Unternehmenszentrale Deutschland
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über die weltweiten Beckhoff Standorte finden Sie unter: www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen. -
Seite 15: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. 2.1 Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung oder nicht leitfähige Materialien. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 17: Im Betrieb
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme . Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 18: Produktübersicht
Produktübersicht 3 Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Gehäuse Passfeder [+] Sensorikanschluss M8; 3-polig Leistungsanschluss M12; 5-polig, L-kodiert EtherCAT-Anschluss M8; 4-polig Welle Radial-Wellendichtring [+] ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 19: Typenschild
Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Nennleistung max. Stromaufnahme für Leistungsversorgung 48 V DC max. Stromaufnahme für Steuerspannung 24 V DC Schutzklasse Hardware-Code UL-Zulassung für USA/CAN Bussystem EAC-Zulassung / UKCA-Zulassung Data-Matrix Code; BIC = Beckhoff Identification Code CE-Konformität Hinweis zur fachgerechten Entsorgung Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 20: Typenschlüssel
2 = Welle mit Radial-Wellendichtring IP65 und glatter Welle 3 = Welle mit Radial-Wellendichtring IP65, Nut, Passfeder Wicklungstyp Kommunikationsinterface 1 = EtherCAT, MDP-Profil 2 = EtherCAT, DS402-Profil Haltebremse 0 = Ohne Haltebremse 1 = Mit 24-V-DC-Haltebremse ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 21: Produktmerkmale
Für die Überwachung und Messung der Wicklungstemperatur und zum Schutz des Servoantriebs gegen Überhitzung ist ein Thermo- kontakt LPTC-600 verbaut. Dieser kann vom Anwender ausgelesen werden. Temperaturwarnung und Abschaltung: • Warntemperatur bei 120 °C • Abschalttemperatur bei 140 °C Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 22 Sie können maximal 2000 Not-Stopps aus maximal 3000 U/min mit maximal der dreifachen Eigenträgheit des Motors durchführen. Diese maximalen Werte können durch eine erhöhte Lastträgheit ab- weichen. Die Funktionsüberprüfung der Haltebremse kann mit einen Drehmo- mentschlüssel oder mit TwinCAT Scope erfolgen. ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
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Seite 23: Bestelloptionen
Passfeder nach DIN ISO 21940-32:2012-08. 3.4.2 Haltebremse Eine Haltebremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Durch die Haltebremse erhöhen sich die Motorlänge und das Rotor- trägheitsmoment. Die Haltebremse ist nicht nachrüstbar und auf der B-Lagerseite des Servoantriebs montiert. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 24: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
Produktübersicht 3.4.3 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Beckhoff Anschlussleitungen verwenden Für den Betrieb der Servoantriebe mit integrierter Sicherheitstechnik sind original Beckhoff Anschlussleitung zwingend erforderlich. Diese ist Teil der Sicherheitszertifizierung. TwinSAFE-Dokumentation beachten Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Servoantriebe mit integrierter Sicherheitstechnik die Dokumentation: •... -
Seite 25: Bestimmungsgemäße Verwendung
Produktübersicht 3.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Die kompakt integrierten Servoantriebe der Baureihe AMI8100 dür- fen ausschließlich für die vorgesehenen und in dieser Dokumentati- on definierten Tätigkeiten unter den vorgeschriebenen Umgebungs- bedingungen betrieben werden. Die Komponenten werden an elektrischen Anlagen oder Maschinen verbaut. Ein eigenständiger Betrieb der Komponenten ist nicht er- laubt. -
Seite 26: Technische Daten
0max Sinusförmiger Spitzenstrom-Effektivwert. Der konfigurierte Spitzen- strom des verwendeten Servoantriebs muss kleiner oder gleich sein. Drehmomentkonstante K [Nm/A] Trms Angabe, wie viel Drehmoment in Nm der Servoantrieb pro Ampere mit dem Stillstandsstrom erzeugt. Es gilt M ─── AMI8100 Version: 2.0.0... - Seite 27 Angabe der Reaktionszeiten der Haltebremse [+] bei Betrieb mit der Nennspannung Wicklungsinduktivität L [mH] Angabe der Servoantriebsinduktivität. Diese liegt als Mittelwert bei einer Umdrehung an zwei bestromten Phasen bei 1 kHz an. Die Sättigung des Servoantriebs muss berücksichtigt werden. Version: 2.0.0 AMI8100 ───...
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Seite 28: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Technische Daten 4.2 Angaben für Betrieb und Umgebung Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 29: Baugröße Ami812X
Nenndrehzahl Nn [min-1] 3000 2000 4500 3500 Nenndrehmoment M [Nm] 0,45 0,78 0,75 0,97 Nennleistung P Nennstrom I Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 30 Lackfarben Eigenschaften Acryl-pulverbeschichtet Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Optionale Haltebremse [+] AMI812x Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24; +6% bis -10% Elektrische Leistung P Strom bei 120 °C I Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
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Seite 31: Maßzeichnung Ami812X
• Alle Angaben in Millimetern Power (48 V DC / 24 V DC); M12; L-kodiert I/O; M8 3-polig; A-kodiert EtherCAT; M8 4-polig; A-kodiert Motor k (ohne Bremse) k (mit Bremse) AMI8121 AMI8122 AMI8123 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 32: Kräftediagramm Ami812X
Technische Daten 4.3.2 Kräftediagramm AMI812x Beckhoff Last/Kraft Kalkulator Die Software stellt Axialkräfte und Radialkräfte an der Servoan- triebswelle dar. Das folgende Beispiel zeigt einen AMI8122 ohne Haltebremse. • Download Last/Kraft Kalkulator AMI8122 (without Brake) x = 10 mm Lifetime = 30000 h ───... -
Seite 33: Baugröße Ami813X
Spannungsversorgung U = 48 V DC Nenndrehzahl Nn [min-1] 1800 1000 Nenndrehmoment M [Nm] 2,05 Nennleistung P 0,226 0,215 0,218 Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 34 Acryl-pulverbeschichtet Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Optionale Haltebremse [+] AMI8131, AMI8132 AMI8133 Haltemoment bei 120 °C M [Nm] Anschlussspannung U 24; +6% bis -10% Elektrische Leistung P Strom bei 120 °C I 0,36 Lüftverzögerungszeit t [ms] Einfallverzögerungszeit t [ms] ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
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Seite 35: Maßzeichnung Ami813X
198,5 AMI8133 Passfeder [+] • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-D 4.4.2 Kräftediagramm AMI813x Beckhoff Last/Kraft Kalkulator Die Software stellt Axialkräfte und Radialkräfte an der Servoan- triebswelle dar. Das folgende Beispiel zeigt einen AMI813x ohne Haltebremse. • Download Last/Kraft Kalkulator AMI8131 (without Brake) x = 15 mm Lifetime = 30000 h Version: 2.0.0... -
Seite 36: Lieferumfang
+65°C Das ist die zugelassene höchste und niedrigste Temperatur, bei der Sie lagern und transportieren dürfen. -25°C In dieser Lage steht die Verpackung richtig. Schützen Sie die Verpackung vor Nässe. Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 37: Transport Und Lagerung
• Transport und Lagerung nur in waagerechter Position • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Servoan- triebe auf einer Palette in der Originalverpackung lagern und trans- portieren dürfen: Motortyp Stapelhöhe [Stück] AMI812x AMI813x Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 38: Transportieren
Große mechanische Belastung vermeiden Geeignete Transportmittel verwenden und Komponenten des de- zentralen Servoantriebssystems gegen große mechanische Be- lastung sichern. Große mechanische Belastungen beschädigen das dezentrale Servoantriebssystem und einzelne Komponenten. Transport der kompakten integrierten Servoantriebe der Baureihe AMI81xx ohne Hilfsmittel. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 39: Langfristige Lagerung
Originalverpackung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 37] ein. Die Servoantriebe sind gegen chemische und aggressive Stoffe durch die Klassen 1C2, chemische Stoffe und 1B2, biologische Ge- gebenheiten, geschützt. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 40: Technische Beschreibung
In der folgenden Tabelle erhalten Sie Angaben über Systemgenau- igkeiten und Auflösungen der Feedback-Systeme des Servoan- triebs: Feedback Auflösung Systemgenauigkeit Bemerkung Encoder, Singleturn 17 Bit ± 316 Winkelsekunden Standard: Encoder, Multiturn AMI812x Encoder, Singleturn 17 Bit ± 316 Winkelsekunden Standard: Encoder, Multiturn AMI813x ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 41: Schutzeinrichtung
0,57 1152 1194 1235 ± 6,17 0,55 1216 1262 1309 ± 6,63 0,54 1282 1334 1385 ± 7,10 0,53 1350 1407 1463 ± 7,59 0,52 1420 1482 1544 ± 8,10 0,51 1492 1560 1628 ± 8,62 Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 42: Wellenende A
2491 übertragen werden. Radialkräfte • Durch Antrieb der Motoren über Ritzel/Zahnriemen • Zugelassene Werte sind abhängig von der Drehzahl Axialkräfte • Durch Montage von Ritzel oder Riemenscheibe auf der Welle • Zum Beispiel bei Betrieb von Winkelgetrieben ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 43: Leistungsreduzierung
Aufstellhöhe > 1000 m bis 3000 m: M0_red = M0 x fH Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m und < 3000 m: M0_red = M0 x fT x fH Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 44: Anzeige
Leuchtet Versorgungsspannung an den Eingängen 1 und 2 vorhanden Keine Versorgungsspannung an den Eingängen 1 und 2 vorhan- 7.6.1.2 Motorspannung Up = Statusanzeige der Spannungsversorgung des Servoan- triebs Status Leuchtet Peripheriespannung vorhanden Keine Peripheriespannung vor- handen ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 45: Betrieb
BOOT INIT 7.6.1.4 EtherCAT Link/Act mit in und out = Anzeige des Kommunikationsstatus Status Leuchtet Link: Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul; keine Kommunikation Blinkt Act: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 46: Mechanische Installation
Welle schaden den Rundlaufeigenschaften des Servoan- triebs. HINWEIS Ausreichende Erdung über den Schutzleiter sicherstellen Die thermische Anbindung des Flansches bestimmt die Abgabe der Verlustleistung. Stellen Sie eine ausreichende Erdung über den Schutzleiter oder den Flansch sicher. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 47: Lagerbelastung Bei Der Montage
B-Seite an und das Loslager auf der A-Seite; Wel- lenabgangsseite . Es sind keine oszillierenden Lagerbewegungen < 180 ° Wellendrehung zulässig. Zur ausführlichen Berechnung der Lagerkräfte an der Welle, nutzen Sie den Beckhoff Last/Kraft Kalku- lator. Servoantrieb A-Lager Größen B-Lager Größen... -
Seite 48: Montieren
► Abtriebselement [1] zentriert und gerade auf die Welle [2] setzen ► Unterlegscheibe [3] mit Schraube [4] der Festigkeitsklasse 8.8 und Mutter [5] in das Anzugsgewinde [6] der Welle einsetzen ► Mutter [5] festdrehen Das Abtriebselement wird durch die Mutter auf die Welle aufgezo- gen. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 49: Demontieren
Spannzangen, Abzieher oder geeignete Kupp- lungen. ► Welle entfetten ► Abzieher [3] und Zwischenscheibe [2] in das Anzugsgewinde der Welle eindrehen ► Abzieher komplett auf das Antriebselement [1] aufsetzen ► Abtriebselement [1] mit dem Abzieher [3] von der Welle ziehen Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 50: Elektrische Installation
Der integrierte Servoantrieb hat normierte Anschlüsse für Leis- tung [1], digitale I/Os [2] und EtherCAT [3]. 1. M12-Leistungsanschluss 2. M8-I/O-Anschluss 3. M8-EtherCAT-Anschluss Beckhoff bietet entsprechendes Zubehör an. Alle Steckerverbinder entsprechen der Schutzart IP65. Auf dem Gehäuse liegt eine Schutzleiteranbindung nach VDE 0627 an. 9.2.1 Leistungsanschluss Pinbelegung M12-Leistungsanschluss... -
Seite 51: I/O-Anschluss
Kontakt Funktion Aderkennzeichnung +24 V Braun Blau Input Schwarz Abb.: Pinout M8-I/O-Anschluss 9.2.3 EtherCAT-Anschluss Pin-Belegung M8-EtherCAT-Anschluss Die folgende Tabelle zeigt die Pin-Belegung des M8-EtherCAT-An- schlusses: Kontakt Funktion Aderkennzeichnung Gelb Weiß Blau Orange Abb.: Pinout M8-EtherCAT-Anschluss Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 52: Leitungen
Beckhoff liefert vorkonfektionierte Anschlussleitungen. Gegenste- cker gehören nicht zum Lieferumfang. Zur Auswahl der notwendigen Leitungen schauen Sie in die Beckhoff Dokumentationen für An- schlussleitungen [+]. In den Dokumentationen erhalten Sie eine Ge- samtübersicht der lieferbaren Leitungen und Angaben zu den Tech- nischen Daten. -
Seite 53: Sensorleitung
Stift, 4-polig, A-kodiert – RJ45, Stecker, gerade, Stift, 8-polig ZK1090-3191-6xxx EtherCAT-/Ethernet-Leitung, PUR, torsionsfähig, M8, Stecker, gera- de, Stift, 4-polig, A-kodiert – RJ45, Stecker, gerade, Stift, 8-polig ZS2030-4812 M12, T-Verteiler, 1x M12 (Stift) – 2 x M12 (Buchse), Pin-Belegung 1:1, L-kodiert Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 54: Herstellen Der Drehverbindung
Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt sind ► Stecker [1] gerade auf die Buchse [2] schieben ► Darauf achten, dass der Markierungspunkt [3] nach oben zeigt ► Schraubgewinde [3] in die Buchse eindrehen ─── AMI8100 Version: 2.0.0... - Seite 55 Gewindegänge am Stecker nicht verschmutzt oder be- schädigt sind ► Stecker [1] gerade auf die Buchse [2] schieben Wenn vorhanden: ► Darauf achten, dass der Markierungspunkt [3] nach oben zeigt ► Schraubgewinde [3] in die Buchse eindrehen Version: 2.0.0 AMI8100 ───...
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Seite 56: Inbetriebnahme
Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt die Konfiguration von integrierten Servoantrieben der Baureihe AMI81xx im Beckhoff TwinCAT 3 Drive Manager 2: • Projekt erstellen und Zielsystem wählen • Geräte durch Scan oder manuell implementieren • Geräte konfigurieren, Servoantrieb bestimmen und einstellen •... -
Seite 57: Voraussetzungen Im Betrieb
Sicheren Zustand der Maschine oder Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Rotor vollständig zum Stillstand kommt. Bei einer gelösten Haltebremse [+] bewegt sich der Rotor ohne Restmoment. Rotierende Bauteile können zu schweren Verlet- zungen führen. Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 58: Wartung Und Reinigung
Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel, wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 59: Intervalle
• „MobilgreaseTM FM22“ von Firma Mobil Bei Beschädigung und Druckabfall: • Wellendichtring austauschen Leitungen Regelmäßige Abstände Sichtprüfung durchführen und auf Beschädigungen prüfen Bei Bedarf: • Leitungen austauschen 5 Millionen Biegezyklen Leitungen austauschen Buchsen 500 Zyklen Bei Beschädigung: • Beckhoff Service kontaktieren Version: 2.0.0 AMI8100 ───... -
Seite 60: Zubehör
Belastung der Loslagerung auf dem Wellenen- de-A überschreiten. Ein Getriebe dient zur Übertragung eines Kraftmoments oder Dreh- moments und wird am Servoantrieb als Abtriebselement eingesetzt. Informationen zu Flanschgrößen für Kombinationen von Servoan- trieb und Getriebe erhalten Sie im Kapitel: Typenschlüssel. ─── AMI8100 Version: 2.0.0... -
Seite 61: Außerbetriebnahme
Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Ausbau des Servoantriebs aus der Maschine ► Leitungen und elektrische Anschlüsse entfernen ► Flüssigkeiten abkühlen und auslassen, dann entfernen ►... -
Seite 62: Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten... -
Seite 63: Richtlinien Und Normen
RoHS-Richtlinie 14.3 Prüfstellen Das Produkt fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtli- nie. Beckhoff Produkte sind jedoch vollständig unter Einhaltung aller relevanten Bestimmungen für Personensicherheit und dem Einsatz in einer Maschine oder Anlage ausgelegt und bewertet. Das Produkt erfüllt alle Anforderungen der Eurasischen Wirtschafts- union. -
Seite 64: Eu-Konformität
Richtlinien und Normen 14.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an info@beckhoff.com. 14.5 CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff kompakte integrierte Servoantriebe der Baureihe AMI81xx unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;... -
Seite 65: Index
Support 13 Symbole 11 Lagerung 37 Leistungsdose 50 Drehen 50 Technische Daten 28 Leistungsreduzierung/Derating 43 Transport 37 Leitungen 52 Typenschild 19 Auswählen 52 Lieferumfang 36 Umgebungsbedingungen 28 Wartung 58 Intervalle 59 Wellenende A 42 Zielgruppe 9 Version: 2.0.0 AMI8100 ───... - Seite 66 Index Zubehör Anschlussleitungen 60 Getriebe 60 Wellendichtring 60 ─── AMI8100 Version: 2.0.0...
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Seite 68: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/AMI8100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...