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Beckhoff AMP8000 Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff AMP8000 Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AMP8000 Originalbetriebsanleitung

Dezentrales servoantriebssystem
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Original-Betriebsanleitung | DE
AMP8000
Dezentrales Servoantriebssystem
14.03.2022 | Version 1.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AMP8000

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AMP8000

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AMP8000 Dezentrales Servoantriebssystem 14.03.2022 | Version 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................  7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung.......................... 10 Symbolerklärung .............................  10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit .............................  13 Sicherheitsbildzeichen ............................  13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 16 Produktübersicht ...............................  18 AMP8620 ................................  18 AMP8805 ................................
  • Seite 4 Schutzkappen B23............................ 97 Schraubwerkzeug SW27 .......................... 98 Außerbetriebnahme ............................ 99 Demontage .............................. 99 Entsorgung.............................. 100 Richtlinien und Normen .......................... 101 Normen .................................  101 Richtlinien .............................. 102 EU-Konformität .............................  103 CCC-Konformität............................ 103 UL-Zertifizierung ............................ 104 Index .................................  105 ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken ®...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.

  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...

  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 10: Sicherheit Und Einweisung

    1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 11 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 12: Beckhoff Services

    Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...

  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein.
  • Seite 14 Zu Ihrer Sicherheit Koppelmodul 2.1.2 2.1.2 Warnung vor elektrischer Spannung! Der Zwischenkreis an den Koppelmodulen kann eine lebensgefährli- che Spannung von über 848 V aufweisen. ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 15 Motorgehäuse durch heiße Oberflächen von über 60 °C. Moto- rengehäuse mindestens 15 Minuten abkühlen lassen. Stöße auf die Welle vermeiden Schläge auf die Welle können zur Überschreitung der maximalen, zulässigen Axialwerte und Radialwerte führen. Optische Encoder- Systeme können dadurch zerstört werden. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 17 Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen 2.2.3 Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 18: Produktübersicht

    X10: Feldbuseingang für EtherCAT P; M8 X20 und X21: Feldbusausgang für EtherCAT P; M8 Anzeige der Status-LEDs Druckausgleichselement Erdungsanschluss X40 bis X44: AMP8000-Systemausgang B23 Nur bei AMP8620-2005-0200 [+]: X71: Anschluss für externen Bremswiderstand Steckplatz X01: Anschluss des Versorgungsnetzes ─── AMP8000...

  • Seite 19: Typenschild

    Produktübersicht Typenschild 3.1.1 3.1.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Eingangsspannung Nenneingangsstrom Eingangsfrequenz Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangssteuerspannung Maximaler Ausgangssteuerstrom Maximale Umgebungstemperatur Schutzart cRUus-Zulassung CE-Zulassung Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EtherCAT-Logo EAC-Zulassung DataMatrix-Code Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 20 Nicht definiert Anzahl der AMP8yxx-Systemausgänge B23 05 = 5 Ausgänge Ausführung 0 = Standard Bremswiderstand 0 = kein Bremswiderstand 1 = angebauter Bremswiderstand 2 = externer Bremswiderstand Eingangsspannungsbereich 0 = 3 x 400…480 V Nicht definiert ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 21: Amp8805

    Produktübersicht AMP8805 Positionsnummer Erläuterung Gehäuse X20: Feldbusausgang EtherCAT P; M8 Status-LEDs Druckausgleichselemente Erdungsanschluss X40 bis X44: AMP8000-Systemausgang B23 X02: AMP8000-Systemeingang B23 Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 22 Produktübersicht Typenschild 3.2.1 3.2.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit; BTN Eingangsspannung Nenneingangsstrom Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangssteuerspannung Maximaler Ausgangssteuerstrom Maximale Umgebungstemperatur Schutzart cRUus-Zulassung CE-Konformität Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EtherCAT-Logo EAC-Zulassung DataMatrix-Code ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 23 Anzahl der AMP8yxx-Systemausgänge B23 05 = 5 Ausgänge Anzahl der M8-EtherCAT P-Ausgänge 1 = 1 Ausgang Nicht definiert Zwischenkreisspannung 0 = 430…848 V Nicht definiert Ausführung 0 = Standard Nenneingangsstrom 0 = 20 A Nicht definiert Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 24: Ax883X

    Erläuterung Gehäuse Display EtherCAT-Verbindung AX-Bridge: Schnellverschluss 24 V AX-Bridge: Schnellverschluss des Zwischenkreises und der Funkti- onserde AX8832: X02: AMP8000-Systemausgang; L/A LED AX8832: X01: AMP8000-Systemausgang; L/A LED AX8831: X01: AMP8000-Systemausgang; L/A LED Erdungsbolzen AX-Bridge: Zwischenkreis; FE AX-Bridge: 24 V ─── AMP8000...
  • Seite 25 Produktübersicht Typenschild 3.3.1 3.3.1 Positionsnummer Erläuterung Produktname Artikelnummer Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit; BTN Eingangsversorgung Maximale Zwischenkreisspannung / Nennausgangsstrom Nennsteuerspannung / Nennausgangsspannung Maximale Umgebungstemperatur Schutzart EtherCAT-Konformität cRUus-Zulassung Entsorgung nach WEEE-Richtlinie EAC-Zulassung CE-Konformität DataMatrix-Code Typenschlüssel 3.3.2 AX883x – 0 0 0 0 – 0 0 0 0 Erläuterung...

  • Seite 26: Amp80Xx

    Produktübersicht AMP80xx Positionsnummer Erläuterung Gehäuse Radial-Wellendichtring [+] AMP8000-Systemeingang B23 Status LEDs: Link/Activity, Run, AXIS Motorwelle ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 27 Produktübersicht Typenschild 3.4.1 3.4.1 Positionsnummer Erläuterung Servoantriebs-Typ Beckhoff Nummer zur Rückverfolgbarkeit, BTN Maximale Eingangsspannung und Leistung Stillstanddrehmoment Nenndrehzahl bei 400 V AC Versorgungsspannung Schutzart Umgebungstemperatur cRUus-Zulassung TÜV-Prüfzeichen DataMatrix-Code mit Beckhoff TN CE-Konformität EAC-Zulassung Herstellungsland Entsorgung nach WEEE-Richtlinie Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 28 1 = Singleturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, STO, SS1 2 = Multiturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, STO, SS1 3 = Singleturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, erweiterte Sicherheitsfunktionen 4 = Multiturn-Absolutwertgeber, Auflösung 24 Bit, erweiterte Sicherheitsfunktionen Haltebremse 0 = ohne Haltebremse 1 = mit Haltebremse ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 29: Produktmerkmale

    Produktübersicht Produktmerkmale Keine Modifizierung des Maschinendesigns Der AMP8000 kann anstatt eines Standard-Servomotors der Baurei- he AM8000 und AM8500 ohne Modifizierung des Maschinendesigns angebaut werden, da nur die Baulänge geändert wurde. Alle übrigen Abmessungen bleiben unverändert. Koppelmodul Für den Anschluss der dezentralen Servoantriebe an die PC-basier- te Steuerungstechnik stehen für das EtherCAT-basierte Servover-...

  • Seite 30: Bestelloptionen

    Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll FSoE nach IEC 61784-3-12. Informationen zur Inbetriebnahme und zum Gerätetausch Beachten Sie für die Inbetriebnahme und den Gerätetausch die Hinweise in der Originalbetriebsanleitung AMP8911  –  TwinSAFE- Karte für den dezentralen Servoantrieb AMP8000. Bestellbezeichnung Sicherheitsfunktionen AMP80xx-xx1x Stopp-Funktionen...
  • Seite 31 Safe speed range Safe maximum speed Positionsfunktionen Safely-limited position Safe cam Safely-limited increment Beschleunigungsfunktionen Safe acceleration range Safe maximum acceleration Drehrichtungsfunktionen SDIp Safe direction positive SDIn Safe direction negative Bremsfunktionen Safe brake control Safe brake test Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 32 DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder nach DIN ISO 21940-32:2012-08. Haltebremse 3.6.3 3.6.3 Eine Haltebremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Durch die Haltebremse erhöhen sich die Motorlänge und das Rotor- trägheitsmoment. ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 33 Öl und Staub sein. Mindestanforderungen und technische Daten: Druckluftanforderung Nach DIN ISO 8573-1 Klasse 3:2010 [A:B:C] Arbeitsdruck 0,1 ± 0,05 bar Maximaler Druck 0,3 bar Luftanschluss Schnellkupplung Benötigte Luftleitung Zum Beispiel PA Schlauch 6 mm x 4 mm Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 34: Bestimmungsgemäße Verwendung

    überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.7.1 Verwendung verboten. Das dezentrale Servoantriebssystem der Baureihe AMP8000 ist nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •...

  • Seite 35: Dual Use

    AMP8000, mit einer Drehfeldfrequenz von 599 Hz unterliegen keiner Exportkontrolle Das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 wird nach aktuellem Stand der Produktion mit einer Drehfeldfrequenz von maximal 599 Hz ausgeliefert. Dies ist ausreichend, um alle dezentralen Ser- voantriebe der Baureihe AMP8000 mit voller Leistung zu betreiben. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 36: Technische Daten

    Drehmoment, das der Motor abgibt, wenn er mit Nenndrehzahl und Nennstrom betrieben wird. Kann im Dauerbetrieb S1 unbegrenzt lange abgegeben werden. Spannungskonstante K [mVmin] Erms Angabe der bei 20 °C auf 1000 U/min bezogenen, induzierten Motor EMK. Wird als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen angege- ben. ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 37 Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur. Bei Belas- tung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftungsverzögerungszeit/Einfallverzögerungszeit der Haltebremse t [ms]/t [ms] Angabe der Reaktionszeiten der Haltebremse [+] bei Betrieb mit der Nennspannung Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 38: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Servoantriebssystems AMP8000 verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen.

  • Seite 39: Amp8620

    SCCR-Wert [kA] Zwischenkreis Spannung [V 430…848 Kapazität [µF] Ausgangsstrom [A ∑ maximal 20 Bremswiderstand Einbau integriert extern Dauerbremsleistung [W] 1600 Mechanische Daten AMP8620 -2005-0000 -2005-0100 -2005-0200 Gewicht [kg] 8,70 Schutzart IP 65 Schutzart nach UL NEMA 12 Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 40: Maßzeichnung

    Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.3.1 AMP8620-2005-0000 4.3.1.1 4.3.1.1 ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 41 Technische Daten AMP8620-2005-0100 4.3.1.2 4.3.1.2 Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 42 Technische Daten AMP8620-2005-0200 4.3.1.3 4.3.1.3 ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 43: Amp8805

    ; maximal 3 A Zwischenkreis Spannung [V 430…848 Kapazität [µF] Ausgangsstrom [A ∑ maximal 20 Mechanische Daten AMP8805-1000-0000 Gewicht [kg] 4,50 Schutzart IP 65 Schutzart nach UL NEMA 12 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.4.1 AMP8805-1000-0000 4.4.1.1 4.4.1.1 Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 44: Ax883X

    Nennausgansstrom DC – Link [A 2 x 20 Nennausgansstrom 24 VDC [A 2 x 10 Zwischenkreisspannung [V 430…848 Mechanische Daten AX8831 AX8832 Gewicht [kg] 1,80 1,90 Schutzart IP20 IP20 Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.5.1 AX8831-0000-0000 4.5.1.1 4.5.1.1 ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 45 Technische Daten AX8832-0000-0000 4.5.1.2 4.5.1.2 Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 46: Amp804X

    1,73 0,73 1,47 1,82 0,37 Nennstrom In [A] 1,63 2,65 3,91 1,91 2,90 1,67 2,57 2,91 0,83 Anschlusstechnik ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt Systembus EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 47 Haltemoment bei 120 °C MBR [Nm] Luftverzögerungszeit tBRH [ms] Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] Steuerspannung Ohne Haltebremse Eingang der Steuerspannung [V 18 bis 31 Stromaufnahme der Steuerspannung 0,19 Mit Haltebremse Eingang der Steuerspannung [V 21,6 bis 25,4 Stromaufnahme der Steuerspannung 0,99 Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 48 Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.6.1 AMP804x 4.6.1.1 4.6.1.1 Motortyp Z mit Haltebremse AMP8041 225,5 mm 273,0 mm AMP8042 255,5 mm 303,0 mm AMP8043 285,5 mm 333,0 mm ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 49: Amp805X

    2,04 1,91 2,35 2,54 2,12 Nennstrom I 2,50 3,70 4,50 2,70 4,60 3,60 3,20 3,90 4,90 3,90 Anschlusstechnik ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt Systembus EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE Bemessungsflansch Aluminium 305 mm x 305 mm x 10 mm Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 50 Haltemoment bei 120 °C MBR [Nm] Luftverzögerungszeit tBRH [ms] Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] Steuerspannung Ohne Haltebremse Eingang der Steuerspannung [V 18 bis 31 Stromaufnahme der Steuerspannung 0,19 Mit Haltebremse Eingang der Steuerspannung [V 21,60 bis 25,40 Stromaufnahme der Steuerspannung 0,99 ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 51 Technische Daten Maßzeichnung • Alle Angaben in Millimetern 4.7.1 AMP805x 4.7.1.1 4.7.1.1 Motortyp Z mit Haltebremse AMP8051 230,0 mm 277,0 mm AMP8052 263,0 mm 310,0 mm AMP8053 296,0 mm 345,0 mm AMP8054 329,0 mm 378,0 mm Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 52: Lieferumfang

    Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Im Lieferumfang sind immer folgende Dokumente enthalten: Original-Betriebsanleitung Kurzinformation AMP8620 und AX883x AMP8805 und AMP8000 Abhängig von der Anwendung kann der Lieferumfang aus unter- schiedlichen Komponenten bestehen. Bitte prüfen Sie die Lieferung: Komponenten Steckverbinder...

  • Seite 53: Verpackung

    Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich. Die folgende Tabelle zeigt die Abmessungen der Verpackungen: Module Abmessung AMP8620 AMP8805 AX883x Höhe [mm] Breite [mm] Tiefe [mm] Antriebe Abmes- AMP804x AMP805x AMP8054-xxx1 sung Höhe [mm] Breite [mm] Tiefe [mm] Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 54: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung WARNUNG AMP8000 vor Beschädigungen schützen Bei Transport und Lagerung das dezentrale Servoantriebssystem vor Beschädigungen schützen und die Bedingungen einhalten. Durch Beschädigungen können gefährliche Spannungen am Ge- häuse oder an freiliegenden Komponenten anliegen und zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen.

  • Seite 55: Bedingungen

    • Verwendung geeigneter Transportmittel • Verwendung der Originalverpackung des Herstellers Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie die Kompo- nenten des dezentrale Servoantriebssystems auf einer Palette in der Originalverpackung lagern und transportieren dürfen: AMP8000-Komponente Stapelhöhe [Stück] AMP8620 AMP8805 AX883x AMP804x 14 pro Lage;...

  • Seite 56: Transportieren

    Geeignete Transportmittel verwenden und Komponenten des de- zentralen Servoantriebssystems gegen große mechanische Belas- tung sichern. Große mechanische Belastungen beschädigen das dezentrale Ser- voantriebssystem und einzelne Komponenten. AMP8000 Transport der Komponenten des dezentralen Servoantriebssystems der Baureihe AMP8000 ohne Hilfsmittel. 6.2.1 ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 57: Langfristige Lagerung

    Beschädigungen am Motor oder nicht durchgeführte Wartungsar- beiten beeinflussen die Lebensdauer der verbauten Komponenten und Bauteile. Entstehen von Kondenswasser vorbeugen Umgebungstemperatur konstant halten. Sonneneinstrahlung und hohe Luftfeuchtigkeit vermeiden. Kondenswasser kann zu Beschädigungen im späteren Betrieb oder zur Rostbildung führen. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 58: Technische Beschreibung

    Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Motoren ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7. ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 59: Dimensionierung

    Technische Beschreibung Dimensionierung Nachfolgend erhalten Sie wichtige Informationen zu den Leitungs- längen. Leitungslängen Für das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 gelten verschie- dene Leitungslängen. 7.2.1 Modul-Kombination Maximale Leitungslänge [m] AMP8620 mit AMP8805 AMP8805 mit AMP8805 AX883x mit AMP8805 AMP8620 mit AMP80xx AMP8805 mit AMP80xx AX883x mit AMP80xx Version: 1.0...

  • Seite 60: Weitspannungsbereich

    Technische Beschreibung Weitspannungsbereich Sie haben die Möglichkeit, das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 durch den Weitspannungsbereich der Versorgungsmodu- le AMP8620 weltweit an unterschiedlichen Spannungssystemen zu betreiben. Zugelassen sind alle Netze mit geerdetem Mittelpunkt; TT / TN. Im Folgenden erhalten Sie die Angaben des Weitspannungsberei- ches der Versorgungsmodule für dreiphasige Versorgungsnetze:...

  • Seite 61: Anzeige

    Technische Beschreibung Anzeige Über die LEDs des dezentralen Servoantriebssystems AMP8000 er- halten Sie Informationen über den Betriebszustand. Für jeden Be- triebszustand gibt es unterschiedliche Leuchtabfolgen. Im folgenden Abschnitt erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unter- schiedlichen Status-LEDs an den Komponenten des dezentralen Servoantriebssystems AMP8000.
  • Seite 62 Ausgang X20 Keine 24V-Spannungsversor- gung am Ausgang X20 L/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus Status Leuchtet LINK: Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul Blinkt ACT: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenem EtherCAT-Modul ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 63 Die Achse ist freigegeben und fehlerfrei Blinkt schnell Die Achse ist gesperrt und wird initialisiert Blinkt langsam Die Achse ist gesperrt und feh- lerfrei Keine 24V-Verbindung oder die Achse befindet sich im EtherCAT-Betriebszustand INIT oder Error Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 64 In den folgenden Tabellen erhalten Sie Informationen über die LED- Anzeige [1] an Koppelmodulen. AX883x L/A = Link/Activity zur Anzeige des Kommunikationsstatus 7.4.3.1 Status Leuchtet LINK: Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul Blinkt ACT: Kommunikation mit ange- schlossenem EtherCAT-Modul Keine Verbindung zum ange- schlossenen EtherCAT-Modul ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 65: Elektrische Installation

    Projektierung Die Projektierung ist die Detailplanung Ihres Antriebsstrangs. Unter Berücksichtigung verschiedener Sichtweisen können Sie mit Hilfe der nachfolgenden Informationen Ihr Antriebssystem auslegen. Be- achten Sie, dass es sich hierbei nur um eine exemplarische Hilfe- stellung handelt. Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 66 Anlage noch ausreichende Reserven haben, damit die Le- bensdauer nicht beeinträchtigt wird und die geforderte Regelungs- güte eingehalten werden kann. Für die Auslegung des Antriebsstrangs und die Auswahl der geeig- neten Komponenten steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi- gner“ zur Verfügung. ─── AMP8000...

  • Seite 67: Stecker-Belegung

    Elektrische Installation Stecker-Belegung Beckhoff bietet verschiedene Leistungsstecker an. Alle Stecker ent- sprechen der Schutzart IP65. Auf dem Gehäuse liegt eine Schutzlei- teranbindung nach VDE 0627 an. Die folgenden Tabellen zeigen die Eingangsstecker-Belegung auf der Motorseite: 8.2.1 Kontakt Funktion TX+; GND RX+;...

  • Seite 68: Feldbussystem

    Elektrische Installation Feldbussystem Im dezentralen Servoantriebssystem AMP8000 steht der M8-Echt- zeit-Ethernet-Feldbus EtherCAT P zur Verfügung. EtherCAT P • X10-Steckplatz für Feldbuseingang beim Versorgungsmodul AMP8620 8.4.1 • X20 und X21-Steckplatz für Feldbusausgang beim Versorgungs- modul AMP8620 und Verteilermodul AMP8805 Belegung Anschluss TX+;...

  • Seite 69: Systemausgang

    Elektrische Installation Systemausgang Für den AMP8000-Systemausgang stehen beim Versorgungsmodul AMP8620 und dem Verteilermodul AMP8805 die Anschlüsse X40 bis X44 zur Verfügung. • X40 bis X44-Steckplatz beim Versorgungsmodul AMP8620 und dem Verteilermodul AMP8805 8.5.1 Klemmstelle Anschluss TX+; GND RX+; GND RX-; U TX-;...

  • Seite 70: Systemeingang

    Elektrische Installation Systemeingang Für den AMP8000-Systemeingang steht beim Verteilermodul AMP8805 der Anschluss X02 zur Verfügung. • X02-Steckplatz beim Verteilermodul AMP8805 8.6.1 Klemmstelle Anschluss TX+; GND RX+; GND RX-; U TX-; U 24 V -DC Link +DC Link GND; 24V ───...

  • Seite 71: Externer Bremswiderstand

    Elektrische Installation Externer Bremswider- Für den Anschluss eines externen Bremswiderstands steht beim Versorgungsmodul AMP8620 der optionale Anschluss X71 zur Ver- stand fügung. • X71-Steckplatz beim Versorgungsmodul AMP8620 8.7.1 Klemmstelle Anschluss -DC Link / +DC Link Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 72: Versorgungsnetze

    Elektrische Installation Versorgungsnetze Das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 ist für den Betrieb an geerdeten einphasigen oder dreiphasigen Netzen geeignet. Die jeweiligen Netzformen unterscheiden sich in der Art der Erdverbin- dung. Zur Verständlichkeit listet folgende Tabelle Beispiele mit der zugehörigen Bedeutung auf: Netzform Französischer Begriff...
  • Seite 73 Anlagen nach IEC 60309-2 KU = 6 Wird in Bezug auf Unterbrechung erreicht: Bei fest angeschlossenen Leitern ≥ 10 mm ; Anschluss- art und Verlegung müssen den Anforderungen der gülti- gen Normen für PE-Leiter entsprechen Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 74 Elektrische Installation Dreiphasiger Anschluss 8.8.1 TN-Netz 8.8.1.1 8.8.1.1 TT-Netz 8.8.1.2 8.8.1.2 ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 75 Elektrische Installation Anschluss nur mit vorgeschaltetem Trenntransformator Setzen Sie bei folgenden Netzen einen vorgeschalteten Trenn- transformator ein. Bei Nichtbeachtung können das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 und die Komponenten beschädigt werden. Asymmetrisch geerdetes Netz 8.8.1.3 8.8.1.3 mit Sternpunkt Asymmetrisch geerdetes Delta- 8.8.1.4 8.8.1.4...

  • Seite 76: Dreiphasige Einspeisung

    Trenntransformatoren mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Trenntransformatorleistung mit TC3 Motion Designer prüfen Überprüfen Sie die Trenntransformatorleistung mit der Auslegungs- software TC3 Motion Designer. Diese finden Sie auf der Beckhoff Homepage: • TC3 Motion Designer In den folgenden Tabellen sind die Einspeisemodule den Trenn- transformatoren zugeordnet.

  • Seite 77: Absicherung

    Angaben für den Betrieb und die Umgebung ein. Bei Nichtbeachtung kann das System beschädigt werden. CE-konform Verwenden Sie Netzsicherungen der Betriebsklasse „gG(A)“ nach IEC60269 oder Sicherungsautomaten mit der Charakteristik „C“. 8.9.1 Externe Absicherung Absicherung AMP8620 AC Einspeisung maximal 25 A Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 78 Gesetzen entsprechen. Verwenden Sie UL-Netzsicherungen der Klasse „J“. Für Alternativen zu den UL-Sicherungen der Klasse „J“ beachten Sie unbedingt die UL-Norm „UL 508A, Kapitel SB4.2.3, Exception No. 1“. Externe Absicherung Absicherung AMP8620 AC Einspeisung maximal 25 A ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 79: Mechanische Installation

    Achten Sie bei der Dimensionierung darauf, dass Sie für Ihre Appli- kation gegebenenfalls Eingangsfilter, Netzdrosseln und Bremswider- stände montieren müssen. Planen Sie für diese Komponenten aus- reichend Platz ein, damit eine kühlende Luftzirkulation gewährleistet ist. Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 80 Mechanische Installation In der folgenden Abbildung erhalten Sie empfohlene Maße, die Sie bei der Montage des Koppelmoduls an der Maschine oder Anlage beachten sollten: Positionsnummer Erläuterung Maschine oder Anlage Leitfähige und verzinkte Montageplatte Kabelkanal Kabelkanal ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 81 Falls Sie die Montage und die genaue Platzierung der Module in Ih- rer Anlage planen möchten, stehen Ihnen die folgenden Bohrbilder 9.1.1 zur Verfügung. Versorgungsmodule und Ver- In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die 9.1.1.1 Gewindebohrungen nach dem Bohrbild am Befestigungsplatz erstel- teilermodule len. Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 82 Mechanische Installation Koppelmodule Beckhoff Universalbohrbild 9.1.1.2 Sie haben die Möglichkeit, jederzeit ohne neue Bohrungen die Konfiguration der Koppelmodule zu verändern, wenn Sie die Mon- tageplatte mit dem Universalbohrbild versehen. In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die Gewindebohrungen nach dem Bohrbild in der Montageplatte erstel- len.

  • Seite 83: Module

    Montageplatte 3 drücken ► Schrauben 1 durch die rechteckigen Aussparungen am Modul- gehäuse 2 führen ► Alle Schrauben in den Langlöchern am Modulgehäuse festdre- ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 84 übereinanderliegen und die Module bündig in der Ausspa- rung 2 sitzen ► Weitere Module anreihen und alle übrigen Schrauben an den Modulgehäusen festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 ─── AMP8000 Version: 1.0...
  • Seite 85 ► Bei allen Modulen, die Sie verbinden möchten, Schnellverschlüs- se 1 öffnen und in 90° Stellung bringen ► Alle Riegel 2 für die AX-Bridge nach links schieben ► Alle Schnellverschlüsse wieder schließen Die Module sind jetzt miteinander verbunden. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 86: Versorgungsmodul Und Verteilermodul

    Montage empfehlen wir mindestens folgende Schraubengrö- ße: • AMP8620: M5 x 145 mm • AMP8805: M5 x 85 mm ► Untergrund mit Bohrbild vorbereiten ► Modul [1] auf dem jeweiligen Untergrund [2] gemäß Bohrbild platzieren ► Schrauben [3] einsetzen und festdrehen ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 87: Antriebe

    Schläge auf die Motorwelle schaden den Rundlaufeigenschaften des dezentralen Servoantriebs. Ausreichende Erdung über den Schutzleiter sicherstellen Die thermische Anbindung des Motorflansches bestimmt die Abga- be der Verlustleistung. Stellen Sie eine ausreichende Erdung über den Schutzleiter oder den Motorflansch sicher. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 88: Lagerbelastung

    Servoantriebs an und das Loslager auf der A-Seite; Wellenab- gangsseite des dezentralen Servoantriebs. Es sind keine oszillieren- den Lagerbewegungen <  180  ° Wellendrehung zulässig. Zur aus- führlichen Berechnung der Lagerkräfte an der Motorwelle, nutzen Sie den Beckhoff Last/Kraft Kalkulator. Dezentraler Servo- A-Lager Größen B-Lager Größen...

  • Seite 89: Montieren

    ► Abtriebselement [1] zentriert und gerade auf die Motorwelle [2] setzen ► Unterlegscheibe [3] mit Schraube [4] der Festigkeitsklasse 8.8 und Mutter [5] in das Anzugsgewinde [6] der Motorwelle einset- ► Mutter [5] festdrehen Das Abtriebselement wird durch die Mutter auf die Motorwelle auf- gezogen. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 90: Demontieren

    Spannzangen, Abzieher oder geeignete Kupp- lungen. ► Motorwelle entfetten ► Abzieher [3] und Zwischenscheibe [2] in das Anzugsgewinde der Motorwelle eindrehen ► Abzieher komplett auf das Antriebselement [1] aufsetzen ► Abtriebselement [1] mit dem Abzieher [3] von der Motorwelle zie- ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 91: Inbetriebnahme

    • Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt für die Konfiguration neuer Projekte die Verwen- dung der aktuellsten TwinCAT Version und des TwinCAT Drive Ma- nagers 2. • TwinCAT Projekt erstellen und Zielsystem auswählen •...

  • Seite 92: Voraussetzungen Im Betrieb

    Stellen Sie sicher, dass alle beweglichen Teile an der Maschine oder Anlage vollständig zum Stillstand kommen. Die Komponenten des dezentralen Servoantriebssystems kön- nen nach dem Abschalten der Spannungsversorgung unkontrol- lierte Bewegungen ausführen und schwere Verletzungen verur- sachen. ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 93: Wartung Und Reinigung

    Reinigen Sie die Komponenten vorsichtig mit einem feuchten Tuch oder Pinsel. 11.1 Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 11.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 94: Zubehör

    Zubehör Zubehör mit UL-Zulassung verwenden Für den Betrieb des dezentralen Servoantriebsystems AMP8000 in den USA oder Kanada ist auch Zubehör mit UL-Zulassung erfor- derlich. Weitere und detailliertere Informationen zum Zubehör finden Sie auf der Beckhoff Homepage. Bremswiderstände IP65 12.1 12.1 Über die Bremswiderstände der Baureihe AX2090-BW65 wird die...

  • Seite 95: Steckverbinder B23

    Der feldkonfektionierbare Stecker ZS7300-0002 dient zum An- schluss des Systemeingangs oder Motoreingangs an die EtherCAT- P-Leitung ZB7306-xxxx. EtherCAT P Stift 12.3.3 12.3.3 Der feldkonfektionierbare Stecker ZS7300-0001 dient zum An- schluss des Systemausgangs an die EtherCAT-P-Leitung ZB7306- xxxx. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 96: Crimpzange

    Ausführungen erhältlich: Bezeichnung Ausführung Crimpkontakt ZS7000-C001 Ethernet-Element, Stift, AWG22/0,34 mm² ZS7000-C002 Ethernet-Element, Buchse, AWG22/0,34 mm² ZS7000-C010 B23, Buchse, 4 mm², für AMP8620 X01 ZS7000-C015 B23, Stift, 1,5 mm² ZS7000-C016 B23, Buchse, 1,5 mm² ZS7000-C017 B23, Stift, 2,5 mm² ZS7000-C018 B23, Buchse, 2,5 mm² ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 97: Farbkodierung

    Die Schutzkappen schützen Flansche oder Kupplungen zum Bei- spiel vor Verschmutzung. 12.7 Kunststoff IP67 12.7.1 12.7.1 Sie haben die Möglichkeit, die Schutzkappen ZS7300-B001 aus Kunststoff zu erwerben. Metall IP67 12.7.2 12.7.2 Sie haben die Möglichkeit, die Schutzkappen ZS7300-B002 aus Me- tall zu erwerben. Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 98: Schraubwerkzeug Sw27

    Zubehör Schraubwerkzeug SW27 12.8 12.8 Das Schraubwerkzeug ZB8802-0003 dient zum angenehmen Ver- schließen der Bajonett-Verriegelung der B23-Steckverbinder. ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 99: Außerbetriebnahme

    Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Komponenten ist nur durch die Beckhoff Auto- mation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.

  • Seite 100: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 13.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...

  • Seite 101: Richtlinien Und Normen

    IEC / EN 61800-5-2 „Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl“ Teil 5-1: Anforderungen an die Sicherheit – Funktionale Sicherheit RoHS: EN IEC 63000 „Technische Dokumentation zur Regelung von Elektro- und Elektro- nikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe“ Version: 1.0 AMP8000 ───...

  • Seite 102: Richtlinien

    Netzanschluss, sowie der Steuerteil sind gegenein- 14.2.1 ander doppelt basisisoliert. So wird ein sicherer Berührungsschutz an sämtlichen Klemmen des Steuerteils auch ohne zusätzliche Maßnahmen gewährleistet. Die Luftstrecken und Kriechstrecken entsprechen der EN 50178 / VDE 0160. ─── AMP8000 Version: 1.0...

  • Seite 103: Eu-Konformität

    Richtlinien und Normen EU-Konformität Bereitstellung 14.3 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum 14.4 Beckhoff Servoantriebe der Baureihe AMP804x und AMP805x un- terliegen nicht dem China Compulsory Certificate (CCC).

  • Seite 104: Ul-Zertifizierung

    UL-Zertifizierung nur in der englischen Version verbindlich sind. Die deutsche Version dieses Kapitels ist rein informativ. Für den Betrieb des dezentralen Servoantriebssystems AMP8000 im Wirtschaftsraum der USA oder Kanada ist eine UL-Zertifizierung notwendig. Die Geräte sind nach den Standards des UL-Prüflabors zertifiziert und dürfen das cULus–Logo auf dem Typenschild tragen.

  • Seite 105: Index

     100  104 Umgebungsbedingungen  38 Gesamtmotorleitungslängen  59 Getriebe Wartung  93 Demontieren  99 Entsorgen  100 Zielgruppe  8 Zubehör Inbetriebnahme  91 Bremswiderstand  94 Lagerung  54 Leistungsreduzierung / Derating  38 Leitungslängen  59 Lieferumfang  52 Maßzeichnungen  36 Piktogramme  10 Reinigung  93 Version: 1.0 AMP8000 ───...
  • Seite 107 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/amp8000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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