Beckhoff AX8000 Funktionsbeschreibung Seite 17

3 Update Firmware
3.1 Firmwareversionen
Installation auf TwinCAT 4024
Installation auf TwinCAT 4026
EtherCAT-Revision
AX8yxx-xxxx-0103
AX8yxx-xxxx-0104
AX8yxx-xxxx-0105
AX8yxx-xxxx-0106
AX8yxx-xxxx-0107
Tabelle: EtherCAT-Revisionen und zugehörige Firmware-Versionen
Abb.: Abbildung: CoE-Verzeichnis
Version: 2.0.0
Die Firmware ist eine eingebettete Software in dem Servoverstärker,
die dazu dient, grundlegende Funktionen der Gerätehardware zu
steuern. Im Sinne der kontinuierlichen Softwareentwicklung wird die
Firmware fortlaufend verbessert und erweitert, so dass es verschie-
dene Versionen mit unterschiedlichem Funktionsumfang gibt.
Für das ordnungsgemäße Laden der Firmware-Versionen gibt es
einen entsprechenden Bootloader. Die Firmware-Versionen und
Bootloader-Versionen finden Sie unter folgenden Verzeichnis nach
der TwinCAT 3 Drive Manager 2 -Installation:
• Firmware-Versionen: C:\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-Ma-
nager-2\Firmware\AX8000 AMP8000
• Bootloader-Versionen: C:\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-
Manager-2\Firmware\AX8000 AMP8000\Bootloader
• Firmware-Versionen: C:\Program Files
(x86)\Beckhoff\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-Mana-
ger-2\Firmware\AX8000 AMP8000
• Bootloader-Versionen: C:\Program Files
(x86)\Beckhoff\TwinCAT\Functions\TE5950-Drive-Mana-
ger-2\Firmware\AX8000 AMP8000\Bootloader
Die folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Firmware-Versionen:
Firmware (latest build)
V1.03 b0006
V1.04 b0010
V1.05 b0012
V1.06 b0003
V1.07 b0001
Die aktuelle Firmware-Version und Bootloader-Version sind in fol-
genden CoE-Objekten ersichtlich:
• 100A: Software-Version
• 100B: Bootloader-Version
AX8000
Update Firmware
Bootloader
≥ V1.21 (latest Version: V1.35)
≥ V1.21 (latest Version: V1.35)
≥ V1.21 (latest Version: V1.35)
≥ V1.21 (latest Version: V1.35)
≥ V2.0.0
─── 17