Versionen Der Volumenstrombeschränkung - Piab Kenos Bedienungsanleitung

Arbeitszyklus
Figur 9 Der maximal zulässige Neigungswinkel für Hebevorgänge beträgt 45° bei Schaumstoffgreifern mit
Rückschlagventilen (CV).
5.2 Versionen der Volumenstrombeschränkung
Der Arbeitszyklus für ein piCOBOT
1. Positionieren Sie die Schaumstoffgreifer-Matten parallel zur Greiffläche des zu greifenden Objekts.
2. Senken Sie den Schaumstoffgreifer ab, bis er Kontakt mit der Greiffläche des Objekts hat. Für schnelle
Zyklen aktivieren Sie das Vakuum, bevor der Greifer mit dem Objekt in Kontakt kommt.
3. Aktivieren Sie das Vakuum und heben Sie das zu handhabende Objekt auf oder an.
4. Absetzen oder Freigeben des Objekts durch Entfernen des Vakuums und, falls erforderlich, Aktivieren des
Abblasvolumens
Hinweis!
Das Aktivieren des Vakuums kann vor oder nach dem Kontakt der Schaumstoff-
Greifereinheit in der Version mit Volumenstrombeschränkung mit dem Werkstück
erfolgen.
Figur 10 Der Arbeitszyklus von piCOBOT® L mit Schaumstoff-Greifereinheit mit Volumenstrombeschränkung.
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L Greifermodul folgt diesen Schritten:
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Schaumstoffgreifer für piCOBOT L
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Handbuch