Installation
4. Installation
Der Schaumstoffgreifer kann entweder direkt oder über einen Werkzeugwechsler auf den piCOBOT
einen anderen Ejektor montiert werden.
4.1 Montage an Werkzeugwechsler
Die piCOBOT
L Ejektoreinheit und die Schaumstoff-Greifereinheit sind über ein Werkzeugwechselsystem
®
verbunden.
Figur 5
Montage des Schaumstoffgreifers an einem Werkzeugwechsler.
Position
Beschreibung
A
piCOBOT
®
B
O-Ring
C
Oberer Flansch des Werkzeugwechslers
D
Schrauben
E
Unterer Flansch des Werkzeugwechslers
F
Gehäuse des Schaumstoffgreifers
G
Schrauben
H
Schaumstoff
Seite 10/28
A
B
C
E
G
L Ejektor
Schaumstoffgreifer für piCOBOT
D
F
H
L
®
L oder
®
Handbuch