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3. Modbus-Schnittstelle
3.1 Modbus-Busstruktur
Das Grundfos CIM/CIU 200 ist als Modbus-Slave direkt an das
Modbus RTU Netzwerk angeschlossen. Die Anbindung erfolgt
entweder über eine Liniennetzstruktur oder durch Verwendung
eines passiven Abnehmers und eines Verzweigungskabels
(Abzweig). Beide Möglichkeiten werden nachfolgend beschrie-
ben.
Master
Slave
Slave
Slave
Abb. 3 Beispiel für ein Modbus-Netzwerk mit Abschluss
In dieser Art von Netzwerk ist nur ein Mastergerät an den seriel-
len Bus angeschlossen. Dazu kommen ein oder mehrere (maxi-
mal 247) Slaves. Slaves können nicht miteinander kommunizie-
ren und übertragen keine Daten, ohne eine Aufforderung vom
Mastergerät zu erhalten.
Ohne Verstärker können bis zu 32 Geräte an ein RS-485
Modbussystem angeschlossen werden. Um eine größere Anzahl
an Geräten im Netzwerk einzubinden, ist ein Verstärker zu ver-
wenden, über den die kleineren Netzwerke an die größeren Netz-
werke angeschlossen werden. Verstärker werden aber auch ein-
gesetzt, um die maximale Übertragungsentfernung zu erhöhen.
Passiver Abnehmer*
Slave
Slave
LT = Linienabschluss
(Abschlusswiderstand)
4. CIM 200 Modbus Modul
1 2 3
4
Abb. 4 CIM 200 Modbus Modul
Pos.
Bezeichnung
1
D1
2
D0
3
Common/GND
4
SW1/SW2
5
SW3/SW4/SW5
6
LED1
7
LED2
8
SW6
9
SW7
8
9
5
6
7
Beschreibung
Modbus-Klemme D1
(positives Datensignal)
Modbus-Klemme D0
(negatives Datensignal)
Modbus-Klemme
Gemeinsam/Masse
Ein/Aus-Schalter für
Abschlusswiderstand
Schalter für die Wahl der
Modbus-Parität und
Übertragungsgeschwindigkeit
Rote/grüne Status-LED für die
Modbus-Kommunikation
Rote/grüne Status-LED für die
interne Kommunikation zwischen
dem CIM 200 und der CR Monitor
Hexadezimal-Schalter zum
Einstellen der Modbus-Adresse
(vier höchstwertige Bits)
Hexadezimal-Schalter zum
Einstellen der Modbus-Adresse
(vier niedrigstwertige Bits)
5
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