Verwandte Anleitungen für Grundfos CIU 200
Inhaltszusammenfassung für Grundfos CIU 200
- Seite 1 GRUNDFOS ANLEITUNG Grundfos CIU 200 Modbus RTU für Grundfos CR Monitor Funktionsprofil und Benutzerhandbuch...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Grundfos behält sich vor, im vorliegenden Benutzerhandbuch Modbus-Schnittstelle Änderungen an den Daten ohne vorherige Benachrichtigung vor- Modbus-Busstruktur zunehmen. Grundfos kann nicht haftbar gemacht werden für Pro- bleme, die durch die direkte oder indirekte Nutzung der im Funk- CIM 200 Modbus Modul Anschließen an das Modbus-Netzwerk tionsprofil hinterlegten Informationen entstehen. -
Seite 3: Netzschemen
Es können aber auch die Sensoreingänge von einem Grundfos IO 351 Modul zum Anschließen der Sensoren genutzt werden. Das CIU 200 ermöglicht den Anschluss des CR Monitors an ein Modbus RTU Netzwerk. Dazu muss im CR Monitor jedoch ein GENIbus RS-485 Modul eingebaut sein. -
Seite 4: Produktdaten
2.5 Produktdaten Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Produktdaten des Grundfos CIU 200. Weitergehende Informationen erhalten Sie in den einzelnen Abschnitten zum Funktionsprofil. Allgemeine Daten Aus, grün leuchtend, rot blinkend, rot leuchtend. GENIbus, optische Diagnoseanzeigen LED2 Siehe Abschnitt 4.7.2 LED2, interne... -
Seite 5: Modbus-Schnittstelle
3. Modbus-Schnittstelle 4. CIM 200 Modbus Modul 3.1 Modbus-Busstruktur Das Grundfos CIM/CIU 200 ist als Modbus-Slave direkt an das Modbus RTU Netzwerk angeschlossen. Die Anbindung erfolgt entweder über eine Liniennetzstruktur oder durch Verwendung eines passiven Abnehmers und eines Verzweigungskabels (Abzweig). Beide Möglichkeiten werden nachfolgend beschrie- ben. -
Seite 6: Anschließen An Das Modbus-Netzwerk
4.1 Anschließen an das Modbus-Netzwerk Ist die Funktion "Softwaredefinierte Übertra- Zum Anschließen an das Modbus-Netzwerk ist ein abgeschirm- gungsgeschwindigkeit" aktiviert (DIP-Schalter- tes, verdrilltes Kabel zu verwenden. Der Kabelschirm ist an bei- Hinweis stellung ON), sind auch die Funktionen "Soft- den Enden an Masse anzuschließen. waredefinierte Parität"... -
Seite 7: Einstellen Der Modbus-Adresse
Kommunikation zwischen Master und Slave. Zum Einstellen der Modbus-Adresse dienen zwei hexadezimale • Rote/grüne Status-LED (LED2) für die interne Kommunikation Drehschalter (SW6 und SW7). Siehe Abb. 7. zwischen dem CIM/CIU 200 und dem CR Monitor. 4.7.1 LED1, Modbus-Kommunikation Status Beschreibung Keine Modbus-Kommunikation. -
Seite 8: Funktionsprofil
5. Funktionsprofil 5.1 Übersicht über die Registerblöcke Die Modbus RTU Register sind in folgende Registerblöcke unterteilt: Berechti- Startadresse Registerblock Beschreibung gungen 00001 CIM-Konfiguration Konfiguration des CIM-Moduls. 00021 CIM-Status Statusregister für das CIM-Modul. Regelung des 00101 Register für die Ansteuerung des CR Monitors und die Regelung der Pumpe. CR Monitors Status des Register für das Auslesen von Statusdaten vom CR Monitor und von der... -
Seite 9: Registerblock Zur Cim-Konfiguration
Übertragungsgeschwindigkeit auf "softwaredefiniert" eingestellt sind. Ansonsten wird die- ser Wert vom Slave ignoriert. Dieses Register wird verwendet, um das Verhalten nach der Annahme des Steuerbits durch das CIU 200 festzulegen. 0 = Deaktiviert. In diesem Fall werden die Steuerbits nicht automatisch zurückgesetzt, nachdem sie vom Gerät akzeptiert wurden. -
Seite 10: Registerblock Zum Cim-Status
Hält den Wert eines Fehlerzählers zur zyklischen Blockprüfung für die GENIbus-Verbindung 00021 GrundfosCRCErrorCnt zwischen dem CIU 200 und dem CR Monitor. Hält den Wert eines Datenfehlerzählers für die GENIbus-Verbindung zwischen dem CIU 200 00022 GrundfosDataErrorCnt und dem CR Monitor. Dies ist eine Grundfos-eigene Versionsnummer. Dabei handelt es sich um einen ganzzahligen... -
Seite 11: Registerblock Zur Regelung Des Cr Monitors
5.4 Registerblock zur Regelung des CR Monitors Register in diesem Block können mit Hilfe der Funktionscodes 0x03 und/oder 0x04 gelesen werden. Das Schreiben in die Halteregister ist mit den Funktionscodes 0x06 und 0x10 möglich. Adresse Registername Beschreibung ControlRegister Bits 3-15: RESERVIERT Steuerbit zum Zurücksetzen von Alarm- und Warnmeldungen. -
Seite 12: Registerblock Zum Status Des Cr Monitors
Bits 4-5: RESERVIERT Zeigt an, ob der Befehl "ResetAlarm" vom Gerät angenommen wurde. Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Befehl "ResetAlarm" von dem CIU 200 akzeptiert wurde und das Bit "Rese- tAlarm" vom Steuergerät zurückgesetzt werden kann. Das Bit "ResetAlarmAck" wird dann vom CIU 200 automatisch auf 0 zurückgesetzt, wenn das Bit "ResetAlarm"... - Seite 13 00204 OperationMode 4 = OpenLoopMin (Pumpe läuft mit minimaler Drehzahl) 6 = OpenLoopMax (Pumpe läuft mit maximaler Drehzahl). 00205 AlarmCode Der Grundfos-eigene Alarmcode. Siehe Abschnitt 10. Grundfos Alarm- und Warncodes. 00206 WarningCode Der Grundfos-eigene Warncode. Siehe Abschnitt 10. Grundfos Alarm- und Warncodes.
- Seite 14 Adresse Registername Beschreibung Warnbits für das Überwachungssystem. Bit 0: Oberer Warnwert für den Zulaufdruck überschritten Bit 1: Unterer Warnwert für den Zulaufdruck unterschritten Bit 2: Oberer Warnwert für den Enddruck überschritten Bit 3: Unterer Warnwert für den Enddruck unterschritten Bit 4: Oberer Warnwert für den Differenzdruck überschritten Bit 5: Unterer Warnwert für den Differenzdruck unterschritten...
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Seite 15: Registerblock Daten Des Cr Monitors
5.6 Registerblock Daten des CR Monitors Register in diesem Block können mit Hilfe der Funktionscodes 0x03 und/oder 0x04 gelesen werden. In die Register kann nicht geschrieben werden. Die eingetragenen Werte sind schreib- geschützt und können nur ausgelesen werden. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick der je nach Systemkonfiguration ver- fügbaren Daten. -
Seite 16: Ausführliche Beschreibungen Zu Den Funktionen
Beschreibung Darstellung > CONST_SPEED Ungeregelter Betrieb > CONST_FREQ Der in der Grundfos CRE-Pumpe hinterlegte Sollwert wird als Sollwert für die Pumpendrehzahl verwendet. Der Sollwert ist als Prozentwert von der maximalen Pumpen- drehzahl angegeben. Für diese Regelungsart wird kein Sensor benötigt. -
Seite 17: Sollwert
6.2 Sollwert Maximale Der zulässige Wertebereich für dieses Register reicht von Förderleis- 0 - 10000 (0 % bis 100 %), wie in Abb. dargestellt. Der Sollwert tung des wird als Prozentwert vom maximalen Sollwert oder dem oberen Pumpensys- Sensormesswert (100 %) angegeben. Der Sollwert kann je nach tems gewählter Regelungsart der Parameter Drehzahl, Druck oder Volumenstrom sein. -
Seite 18: Inbetriebnahme
7. Inbetriebnahme Wird die Sensorkonfiguration geändert, ist das CIU 200 neu zu starten, um eine korrekte Skalierung des Sensor- Hinweis messwerts zu gewährleisten. 7.1 Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Einrichten der Hardware (CIU 200) Schritt Vorgehensweise Den CR Monitor fertig konfigurieren, z.B. die Sensorkonfiguration durchführen. -
Seite 19: Modbus-Kommunikationsfehler
Modbus-Busstruktur. b) Der Slave ist eventuell auf den • Entweder einen Befehl zum Neustart der Kom- Betriebsmodus "Nur empfangen" munikationsdiagnose senden oder das CIU 200 eingestellt. manuell neu starten. c) Ist der Wert im Halteregister • Die Dauer für die Zeitüberschreitung im Master "SlaveMinimumReplyDelay"... -
Seite 20: Einstellen Der Modbus-Übertragungsgeschwindigkeit
Störung Mögliche Ursache Abhilfe 4. Der Slave antwortet mit dem a) Dieser Wert ist nicht verfügbar. Es ist • Verfügbare Daten sind im Abschnitt 9. Übersicht Datenwert 0xFFFF (65535). nicht zwingend, dass der Datenwert aufgeführt. über die Datenelemente 0xFFFF einen Fehlerzustand anzeigt. Es bedeutet nur, dass der Wert für den CR Monitor nicht verfügbar ist. -
Seite 21: Übersicht Über Die Datenelemente
● Registerblock zum CIM-Status Zähler für die Fehler bei der zyklischen Block- 00021 GrundfosCRCErrorCnt dim.-los ● ● prüfung, die im Grundfos GENIbus auftraten. Zähler für die Datenfehler, die im Grundfos 00022 GrundfosDataErrorCnt dim.-los ● ● GENIbus auftraten. 00023 VersionNumber dim.-los Versionsnummer. - Seite 22 0,01 % Berechneter Wirkungsgrad. ● ● Haltedruckhöhe (NPSH-Wert) am Saugstutzen der 00329 NPSHAvailable 0,01 m ● ● Pumpe. Entsprechend der Grundfos Daten geforderter 00330 NPSHRequired 0,01 m ● ● NPSH-Wert (NPSHerf.). 00331 CavitationMargin 0,01 m NPSHvorh. (NPSHerf. + Sicherheitzzuschlag). ●...
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Seite 23: Grundfos Alarm- Und Warncodes
10. Grundfos Alarm- und Warncodes Die nachfolgende Auflistung gibt einen allgemeinen Überblick über die Grundfos Warn- und Alarmcodes. Für den CR Monitor sind jedoch nicht alle aufgeführten Codes verfügbar. Code Bezeichnung Code Bezeichnung Code Bezeichnung Gas im Pumpenkopf Ableitstrom Interner Übertragungsfehler (Entlüftungsproblem) - Seite 24 Code Bezeichnung Code Bezeichnung Code Bezeichnung Anlaufkondensator, geringe Signalstörung zusätzlicher Zeitüberschreitung Kapazität (nur Einphasenmotoren) Temperatursensor Sanfter Druckaufbau Betriebskondensator, geringe Signalstörung Mehrzwecksensor Alarm Pilotpumpe Kapazität (nur Einphasenmotoren) Alarm Wert vom Motortemperatur 3 (Pt100, t_mo3) Unbekannter Sensortyp Mehrzwecksensor zu hoch Temperatur Pumpenlager zu hoch Signalstörung Sensor für Alarm Wert vom (Pt100), allgemein oder oberes...
- Seite 25 Code Bezeichnung Code Bezeichnung Code Bezeichnung Benachrichtigung Spannung ein- Signalstörung PTC-Sensor Externer Frequenzumrichter nicht geschaltet (Gerät/Pumpensystem (Kurzschluss) betriebsbereit ist abgeschaltet) Signalstörung, Lagertemperatur- Wassermangel, Niveau 2 Störung Batterie/USV sensor (Pt100), unteres Lager...
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Seite 26: Modbus-Adresse
11. Modbus-Adresse Modbus- Modbus- Modbus- Modbus- Modbus- Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse Beispiel: Um die Modbus-Adresse auf den Wert "142" einzustellen, sind die Drehschalter SW6 und SW7 auf "8" bzw. "E" zu drehen. Bei der Einstellung der Modbus-Adresse ist zu beachten, dass 0 keine gültige Slave-Adresse ist, weil dieser Wert für die Funkübertra- gung reserviert ist. -
Seite 27: Modbus-Telegramme Und Funktionscodes
12. Modbus-Telegramme und Funktionscodes 12.1 Übersicht über die Modbus-Telegramme Die maximale Größe eines Modbus RTU Telegramms beträgt 256 Byte. Telegramme sind durch ein Ruheintervall von mindes- tens 3,5 Zeichen voneinander zu trennen. Der Aufbau des Modbus RTU Standardformats ist in der nachfol- genden Tabelle beschrieben. -
Seite 28: Lesen Der Halteregister (Funktionscode 0X03)
12.3 Lesen der Halteregister (Funktionscode 0x03) Dieser Funktionscode dient zum Auslesen von Halteregistern vom Slave. Im Abfragetelegramm ist die Startadresse (die Adresse des ersten auszulesenden Registers) und die Anzahl der auszulesenden Halte- register angegeben. Die Registeradressen beginnen immer bei 0, d.h. dass die von 1-16 durchnummerierten Register die Adressen 0-15 besitzen. -
Seite 29: Schreiben In Mehrfachregister (Funktionscode 0X10)
12.6 Schreiben in Mehrfachregister (Funktionscode 0x10) Dieser Funktionscode dient zum Schreiben eines Blocks von zusammenhängenden Halteregistern im Slave. Die Registeradressen begin- nen immer bei 0, d.h. dass das Register mit der Nummer 100 die Adresse 99 besitzt. Beispiel für die Anfrage vom Master an den Slave Byte- Funk- Start-... -
Seite 30: Diagnose (Funktionscode 0X08)
12.7 Diagnose (Funktionscode 0x08) Dieser Funktionscode dient zur Überprüfung des Kommunikationssystems zwischen dem Master und dem Grundfos Slave. Er enthält einen 1 Byte großen Subcode zur Identifizierung der durchzuführenden Prüfung. Die folgenden Subcodes werden unterstützt: Subcode Bezeichnung/Beschreibung Return query data (Zurückgeben der Anfragedaten) Die in der Anfrage angeforderten Daten sind in der Antwort zurückzugeben. -
Seite 31: Erläuterungen Zum Diagnoseregister
Die Bedeutung der Bits im Diagnoseregister ist nachfolgend beschrieben: Beschreibung Störung der Kommunikation (zwischen dem CIU 200 und dem Grundfos CR Monitor). EEPROM-Selbsttest fehlgeschlagen (Der Selbstest wird beim Hochfahren des Systems durchgeführt.) Diese Version des Grundfos CR Monitor wird nicht unterstützt. -
Seite 32: Beispiele Für Modbus-Telegramme
13. Beispiele für Modbus-Telegramme 13.2 Lesen des Registerblocks zur CIM-Konfiguration In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die ersten vier Regis- In den nachfolgenden Beispielen werden die ter des Registerblocks "CIM-Konfiguration" ausgelesen werden. Felder für die zyklische Blockprüfung nicht mit Hinweis Im Beispiel wird die Slave-Adresse 0x01 verwendet. -
Seite 33: Einstellen Des Sollwerts
13.3 Einstellen des Sollwerts 13.4 Einstellen der Regelungsart In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie ein neuer Sollwert (Bezugs- In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie die Regelungsart neu ein- wert) im Kommunikationsschnittstellenmodul eingestellt wird. gestellt wird. Im Beispiel wird die Slave-Adresse 0x01 verwendet und der Wert Im Beispiel wird die Slave-Adresse 0x01 verwendet und der Wert 55 % (5500 = 0x157C) als neuer Sollwert hinterlegt. - Seite 35 Telefax: +34-91-628 0465 Germany Tel.: +43-6246-883-0 GRUNDFOS GMBH México Sweden Telefax: +43-6246-883-30 Schlüterstr. 33 Bombas GRUNDFOS de México S.A. de GRUNDFOS AB Belgium 40699 Erkrath C.V. Box 333 (Lunnagårdsgatan 6) N.V. GRUNDFOS Bellux S.A. Tel.: +49-(0) 211 929 69-0 Boulevard TLC No. 15 431 24 Mölndal...
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