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12. Modbus-Telegramme und Funktionscodes
12.1 Übersicht über die Modbus-Telegramme
Die maximale Größe eines Modbus RTU Telegramms beträgt
256 Byte. Telegramme sind durch ein Ruheintervall von mindes-
tens 3,5 Zeichen voneinander zu trennen.
Der Aufbau des Modbus RTU Standardformats ist in der nachfol-
genden Tabelle beschrieben.
Slave-Adresse
Funktionscode
1 Byte
1 Byte
Ein Telegramm beginnt mit der Slave-Adresse, die 1 Byte belegt.
Danach folgt der Funktionscode. Die unterstützten Funktions-
codes sind in Abschnitt
12.2 Übersicht über die Funktionscodes
aufgeführt. Dann folgt ein in der Größe variierendes Datenfeld.
Für jedes Telegramm wird eine zyklische Blockprüfung mit einer
Gesamtgröße von 2 Bytes berechnet und an das Telegramm
angehängt. Die Blockprüfung schließt alle Bytes im Telegramm
ein, außer den Bytes der zyklischen Blockprüfung selbst.
Die Bytes der zyklischen Blockprüfung werden in
den Beispielen der nachfolgenden Abschnitte
Hinweis
nicht mit aufgeführt.
12.2 Übersicht über die Funktionscodes
In der nachfolgenden Tabelle sind die unterstützten Funktions-
codes aufgeführt.
Art
Code
Hex
03
0x03
16-Bit-Daten
04
0x04
(Register)
06
0x06
16
0x10
Diagnose
08
0x08
Das Lesen und Schreiben von Coils wird nicht
Hinweis
unterstützt.
In den Halteregistern und den Eingangsregistern sind dieselben
Daten verfügbar, so dass zum Auslesen der Daten beide Funk-
tionscodes (0x03 oder 0x04) verwendet werden können.
Datengröße
CRC
0 bis 252 Bytes
2 Bytes
Beschreibung
Lesen von Halteregistern
Lesen von Eingangsregistern
Schreiben in Einzelregister
Schreiben in Mehrfachregister
Diagnose
Die dazugehörigen Subcodes
sind in Abschnitt
12.7 Diagnose (Funktionscode
beschrieben.
0x08)
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