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6.8 CAN
Spezifikation
ma_ca_c6-compact3-inst-20372037_de
Der Anschluss des CAN-Bus erfolgt über die Klemmleiste X6. Abhängig von der
Variante kommt eine 8-, 12- oder 16-polige steckbare Klemmleiste zum Einsatz.
X6
2
4
6
8
1
3
5
7
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
Tab. 9: Belegung der Klemmleiste X6
Unabhängig von der o.a. Ausführung sind die Klemmen für den CAN-Bus immer
identisch.
Feldbustyp
Übertragungspegel
Übertragungsgeschwindigkeit
Übertragungsmedium
Potenzialtrennung
Busabschluss
Elektrische Installation | 6
PIN
Bezeich-
nung
1-4
-
5
Abschir-
mung
6
CAN_GND
7
CAN_H
8
CAN_L
9-12
-
13-16 -
12
11
16
15
CAN
Gemäß DIN ISO 11898; ISO High
Speed
20, 25, 50, 100, 125, 250, 500, 800,
1000 kbit/s; einstellbar über CN01
Twisted Pair
maximale Leitungslänge 40 m
Funktionsisolierung zwischen CAN-
Klemmen und zum Steuerungspotenzial.
120 Ω extern zwischen (CAN High und
CAN Low) an beiden Enden der Buslei-
tung.
Bemerkungen
Spannungsversorgung
Schirmanbindung (FE)
Bezugspotenzial CAN
(galvanisch getrennt)
CAN Datensignal High
CAN Datensignal Low
(≡►
RS485
[} 37])
(≡►
RS232
[} 38])
35
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