Beckhoff EL6070 Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 9
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 10
1.5.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen........................................................................... 11
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 12
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 14
2 Produkbeschreibung .............................................................................................................................. 16
2.1 License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1 ........................................................................................... 16
2.2 EL6070 - Technische Daten............................................................................................................ 17
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 18
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 20
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 21
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 23
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 28
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 29
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 29
4.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................ 30
4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................. 30
4.2.2 IECEx - Besondere Bedingungen .................................................................................... 32
4.2.3 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ...................................................... 33
4.2.4 cFMus - Besondere Bedingungen.................................................................................... 34
4.2.5 Weiterführende Dokumentation zu cFMus....................................................................... 35
4.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 36
4.4 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 37
4.5 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 40
4.6 Einbaulagen .................................................................................................................................... 41
4.7 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 43
4.8 Hinweis zur Spannungsversorgung ................................................................................................ 44
4.9 EL6070 - LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................... 45
4.10 Entsorgung ...................................................................................................................................... 46
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 47
5.1 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 47
5.2 Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung ........................................................................................... 49
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT-Slave .................................................... 53
5.4 Objektbeschreibung und Parametrierung ....................................................................................... 61
5.5 Lesen und Schreiben von Dateien .................................................................................................. 65
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 68
EL6070 Version: 3.0.0
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