Zimmer GEP2006IO-12-B-01 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 29

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11 Inbetriebnahme GEP2000IO-00/GEP2000IO-05/GEP2000IO-45
VORSICHT
Verletzungsgefahr und Sachschaden bei Reduzierung der Greifkraft
Beim Greifen elastischer Teile reduziert sich die Greifkraft des Produkts.
Reduzierte Greifkraft kann zu Verletzungen oder Sachschaden führen, da die Teile nicht mehr sicher gegriffen
und transportiert werden können.
► Begeben Sie sich nicht unter schwebende Lasten.
HINWEIS
Funktionsstörung bei Nichtbeachten
► Achten Sie auf die richtige Einstellung der Greifkraft und die Auswahl der Greifbackenlänge, um zu verhindern,
dass sich die Greiferbacken verspannen.
11.1 Neustart
HINWEIS
► Achten Sie darauf, dass beim Neustart des Produkts an den Digitaleingängen 1 und 2 kein Signal anliegt.
Ö Das Produkt ist betriebsbereit, wenn die grüne LED leuchtet.
Ö Das Produkt kann wenige ms nach dem Anlegen der Spannungsversorgung verfahren werden.
11.2 Schaltfolge
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach erkanntem
High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
► Setzen Sie das entsprechende Signal nach erfolgter Fahrt wieder zurück. Die Rücknahme des Signals muss erfolgen,
bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung gegeben wird.
► Halten Sie eine Pausenzeit von 10 ms zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ein.
INFORMATION
Die Schaltfolge gilt nur für die digitalen Versionen der Serie GEP2000.
• GEP2000IO-00
• GEP2000IO-05
• GEP2000IO-45
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GEP2000
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