Zimmer GEP2000IL-00 Montage- Und Betriebsanleitung
2-backen-parallelgreifer elektrisch
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP2000IL-00
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer elektrisch GEP2000IO-00 GEP2000IO-05 GEP2000IO-45 GEP2000IL-00 DDOC01113 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Werkstückverlusterkennung Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
12.3 Verfahren der Datenübertragung - Handshake ................................22 12.4 Parameter ............................................23 12.4.1 ControlWord .........................................23 12.4.2 DeviceMode .........................................25 12.4.3 WorkpieceNo ........................................27 12.4.4 PositionTolerance ........................................27 12.4.5 GripForce ..........................................28 12.4.6 TeachPosition ........................................28 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 17 Wartung ...................................... 44 18 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................44 19 RoHs-Erklärung ..................................45 20 REACH-Erklärung..................................45 21 Einbauerklärung ..................................46 22 Konformitätserklärung ................................47 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
► Messen Sie nur an elektronischen Baugruppen, wenn: • das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Fahrbefehl MoveToBase 5.2 Typenschild Am Produkt ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Das Produkt eignet sich trotz seines kleinen Bauraums zum Greifen eines großen formschlüssigen und kraftschlüssigen Teilespektrums. Das Produkt kann wie ein Ventil über I/O-Ports oder IO-Link angesteuert werden. Energiezuführung Notentriegelung Greiferbacke Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Led-Anzeige
Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch das Werkstück im Falle eines Energie- ausfalls (z. B. Not-Aus) weiterhin gehalten wird. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
► Montieren Sie das Produkt nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche. ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Produkt Montieren
INFORMATION ► Verwenden Sie bei Bedarf eine Adapterplatte. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Sicheres Abschalten Bei Produkten Mit Io-Link
Zwischen den beiden Spannungsversorgungen (Signal und Power) gibt es keine galvanische Trennung. Über die Masse (GND) besteht eine niederohmige Verbindung. Durch die Selbsthemmung verbleibt das Produkt auch ohne Spannungsversorgung in der zuletzt angefahrenen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Energiezuführung Montieren
► Verbinden Sie das Produkt mit der Spannungsversorgung. ► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher. • Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen Pin 1 und Pin 3 erforderlich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Pin-Belegung Gep2000Io-00
Grau GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor ► Verbinden Sie das Produkt mit dem IO-Link-Master. ► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Pin-Belegung Y-Kabel B12-Y-5Il
Versorgungsspannung der IO-Link-Kommuni- kation 24 V DC Blau GND Sensor Versorgungsspannung der IO-Link-Kommuni- kation 0 V DC Schwarz IO-Link-Kommunikation M12 3-polig Stecker 2 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Statische Aufladung
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Inbetriebnahme Gep2000Io-00/Gep2000Io-05/Gep2000Io-45
Analogausgang 0 V DC (außen) > 10 ms High-Pegel Digitaleingang 1: Fahrbefehl nach außen Low-Pegel > 10 ms High-Pegel Digitaleingang 2: Fahrbefehl nach innen Low-Pegel Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Bestromungsprofil Greifvorgang
Bei Werkstückverlust fährt das Produkt in die Endlage. 11.3 Mindestverfahrweg Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] GEP20xxIO-00 0,5 GEP20xxIO-05 0,5 GEP20xxIO-45 0,5 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Inbetriebnahme Gep2000Il-00
DeviceMode UINT8 WorkpieceNo UINT8 TeachPosition UINT16 GripForce UINT8 PositionTolerance UINT8 Prozessdateneingang Steuerung Greifer Prozessdatenausgang Prozessdatenausgang Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Iodd-Import
Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Parameter
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 2 Adjust Teach ResetDirecti- WritePDU DataTransfer onFlag Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 24 Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es in Richtung WorkPosition fahren soll. Bit 15: ErrorReset Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel „Fehlerdiagnose“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 25: Devicemode
Abhängigkeit von der gewünschten Greifkraft. Name DeviceMode Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 60, 63, 70, 73, 100, 103 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 26 Fahrbefehl Werkstück ge- 500 ms nach gegriffenem Werk- griffen stück INFORMATION Bei Werkstückverlust fährt das Produkt in die Endlage und gibt eine Meldung aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 27: Workpieceno
Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,5 mm und geht bis 16,5 mm. Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Gripforce
0 - max. 2600 GEP2016IL 3200 0 - max. 3200 Name TeachPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Statusword
Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden. Name StatusWord Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - 65535 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Fehler Quittieren
• Die Genauigkeit der Positionsmessung ist abhängig von der Baugröße. ► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Kaltstart
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 32: Grundparameter Quickstart
// Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Greiferbewegung Starten
// ControlWord 0x0200 = FALSE im ControlWord) ControlWord := 512; // Erneutes Fahren Richtung WorkPosition iStep := 100; END_IF; 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 34: Rezepturbeispiele
IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Rezeptur Laden
// DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Handshake abgeschlossen, // Parameter aus dritter Rezeptur wurden in die aktuellen Prozessparameter übernommen. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Bedienung
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. 13.1 Greifkraft GEP2000IO einstellen Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier Stufen einstellbar. Drehschalter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 37: Notentriegelung Gep2000Io
Backen (Richtung BasePosition). ► Achten Sie darauf, dass das Werkstück beim Öffnen des Produkts gesichert ist. Baugröße Schlüsselweite [mm] GEP2006IO-xx GEP2010IO-xx GEP2013IO-xx GEP2016IO-xx Schutzkappe Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Greifkraft Gep2000Il-00 Einstellen
GEP2016IL-00 Schutzkappe 14 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Fehlerdiagnose
► Wenden Sie sich an den position. Kundenservice. 0x0306 DeviceMode nicht plausibel • Übertragener DeviceMode ► Prüfen Sie die übertragenen ist nicht plausibel. Prozessdaten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 40 ► Wenden Sie sich an den Kundenservice. 0x0411 Keine Produktionsparameter • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den auf dem Produkt vorhanden. Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 41: Status In Led-Anzeige Bei Fehler Gep2000Io
• Referenzfahrt muss ausgeführt werden. ⬤ ⬤ ⬤ ⬤ LED rot blinkt im Sekundentakt. • Referenzfahrt wird ausgeführt. LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
Lesen 1 - 130 % Auslesen der übertragenen Greifkraft. 0x0107 (263) DriveVelocity UINT8 Lesen 1 - 100 % Auslesen der übertragenen Verfahrgeschwindigkeit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 43 • Wert = 0 ► Aktivierung der Meldung 0x0400 durch ISDU: • Index = 562 (Dezimal) • Subindex = 0 • Wert = 1 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 44: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 46: Einbauerklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 47: Konformitätserklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 48 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer elektrisch, roboterspezifisch GEP2006IO-12-B-01 GEP2010IO-12-B-01 GEP2013IO-12-B-01 GEP2016IO-12-B-01 DDOC01113-01 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 49 Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Werkstückverluster- Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt. kennung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 50 Unterwiesenes Personal ........................................6 Servicepersonal ...........................................6 Zusätzliche Qualifikationen .........................................6 Produktbeschreibung .................................. 7 Funktionsbeschreibung ................................7 Produkt montieren ..................................7 Energiezuführung montieren ......................................7 Verkabelung montieren ........................................8 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 51: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 52: Sicherheitshinweise
► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der verwendeten Betriebs- stoffe ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 53: Bestimmungsgemäße Verwendung
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 54: Produktbeschreibung
Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen. ► Schließen Sie die Versorgungskabel an der Steuerung des Produkts an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 55: Verkabelung Montieren
► Verbinden Sie das Produkt mit der Spannungsversorgung. ► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher. • Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen Pin 5 und Pin 8 erforderlich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 56 Signal in entgegengesetzter Richtung gegeben wird. ► Halten Sie eine Pausenzeit von 10 ms zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...