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Parametrierung und Programmierung
4.4
Objektbeschreibung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf
der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu
installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 84] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 81] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
4.4.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
4.4.2
ELX4181 - Eingangsdaten
Die ELX4181 hat keine Eingangsdaten.
4.4.3
ELX4181 - Ausgangsdaten
Index 70n0 AO Outputs (für n = 0, Kanal 1)
Index (hex) Name
70n0:0
AO Outputs
70n0:11
Analog Output
98
Bedeutung
Herstellen der Default-Einstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder
in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Analoger Ausgangswert
Version: 2.1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Daten typ
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
INT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
ELX4181
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