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Status Maschine
Init
Pre-Op
Op
Bootstrap
Safe-Op
Fehler löschen
Aktueller Status
Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slaves an. Der DLL-
Status kann vier verschiedene Zustände annehmen:
Status
No Carrier / Open
No Carrier / Closed
Carrier / Open
Carrier / Closed
File Access over EtherCAT
Download
Upload
Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Abb. 119: Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Betriebsart
Erweiterte
Einstellungen...
ELX4181
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu
setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu
setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-Operational
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-
Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert
der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave nun beim
Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun
als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das
Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.
Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Beschreibung
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.
Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen.
Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät schreiben.
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen.
Auswahlmöglichkeiten (optional):
• FreeRun
• SM-Synchron
• DC-Synchron (Input based)
• DC-Synchron
Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmenden
TwinCAT-Uhr
Version: 2.1.0
Parametrierung und Programmierung
87
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