Betrieb - Schunk Aov Montage- Und Betriebsanleitung

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ACHTUNG
Beschädigung durch radiale Belastung!
Eine radiale Belastung auf das Werkzeug führt zu einem
vorzeigen Ausfall des Produkts.
n Produkt wurde vollständig montiert.
1. Robotersteuerung so einstellen, dass sich das Produkt der
Werkstückoberfläche langsam und senkrecht nähert.
Gegebenenfalls sollte der Ausgleichsdruck für den Moment
des Aufsetzens auf dem Werkstück noch gesenkt werden, um
das Werkstück zu schonen. Der Motor darf erst im Moment
des Aufsetzens oder kurz danach mit Luft versorgt werden.
2. Vorschubgeschwindigkeit einstellen.
3. Roboterbahn so planen, dass die Ausgleichsfunktion des
Produkts bei der theoretischen Werkstückoberfläche zu 50%
genutzt wird. So kann das Produkt die Nachgiebigkeit nutzen,
um Stellen trotz unterschiedlicher Ausgangsgeometrien
gleichmäßig zu bearbeiten, ohne den Kontakt zum Werkstück
zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere
Bearbeitungsdurchgänge notwendig.
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