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Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung AGE-XY Ausgleichseinheit...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
1.4.1 Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Magnetschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 02.00 | AGE-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389006...
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/...
Grundlegende Sicherheitshinweise • Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 2.5 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Durch fehlerhafte Ansteuerung kann sich das Produkt unkontrolliert bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Während Inbetriebnahme, Umbau- und Einstellarbeiten nicht • in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. Drehrichtung des Produkts beachten bei Auslegung der •...
Montage 4 Montage 4.1 Befestigung der AGE am Roboter Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 20] Befestigung der AGE am Roboter Roboter mit Schnittstelle Ausgleichseinheit AGE-XY nach DIN ISO 9409 Sechskantschlüssel zur Montage Die AGE an der Roboterschnittstelle mit 4 Ø Befestigungsschrauben befestigen (Die Schrauben sind vormontiert).
Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 02.00 | AGE-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389006...
Montage 4.3.1 Magnetschalter MMS 22 braun Schließer Last schwarz blau ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. •...
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Montage Montage und Einstellung der Magnetschalter Montageschritte zur Befestigung der Magnetschalter Magnetschalter 2 Magnetschalter 1 "entriegelter Zustand" "verriegelter Zustand" Anschluss B mit Druck beaufschlagen, um AGE zu verriegeln. Ausgleichseinheit Ø "verriegelt" Magnetschalter 1 in die Profilnut schieben, bis dieser schaltet. Ø...
Fehlerbehebung 5 Fehlerbehebung Störung / aufgetretener Fehler Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Die AGE-XY lässt im Stillstand die Luft ab Luftanschluss falsch montiert. Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Die AGE-XY lässt im Betriebszustand die Luft Die AGE-XY muss zur Überprüfung ins Werk zurück 02.00 | AGE-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389006...
Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Zyklen] 6.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen...
Wartung 6.3 AGE zerlegen Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 20] Druckleitungen entfernen und Kabelverbindungen trennen. Ø Schrauben (41) herausdrehen und den Werkzeugflansch (7) Ø abnehmen. Werkzeugflansch (7) und Ausgleichskörper (8) sind mit Hilfe ✓ von Stiften (51) zueinander ausgerichtet. Schrauben (40) herausdrehen und den Deckel (6) abnehmen. Ø...
Zusammenbauzeichnung 7 Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.00 | AGE-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389006...
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Ausgleichseinheit Typenbezeichnung AGE-XY Ident.-Nr.
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
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Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...